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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.09 of 350.00 AH used of 24V (94.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 187 | - | - | - | 2463 | - | -136.3 | -53.33 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -2.9 | 5 | 110 | roll | -0.92 | 12.43 | 0.429 | 2789 | 209.3 | 2.53 | 0.099 | 1055 | -556.5 | -136.3 | -14.77 | - | 3267 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | 14.71 |
| 153 | 17.9 | -18.2 | 18 | 161 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.080 | 2449 | 569.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 459 | 68.8 | -15.4 | 31 | 466 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.107 | 3783 | 555.8 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 549 | 82.2 | -14.2 | 48 | 557 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.066 | 2440 | -589.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 865 | 128.1 | -14.7 | 60 | 871 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.109 | 3790 | 551.0 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 933 | 138.9 | -15.8 | 73 | 941 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.067 | 2444 | -590.4 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1254 | 183.8 | -13.4 | 91 | 1255 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 224.6 | -13.4 | 106 | 1562 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.111 | 3785 | 547.3 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1601 | 231.0 | -14.4 | 114 | 1607 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.068 | 2449 | -593.8 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1925 | 273.6 | -13.5 | 133 | 1926 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 312.1 | -12.6 | 148 | 2226 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 350.4 | -12.1 | 163 | 2532 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.109 | 3784 | 556.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2640 | 364.9 | -11.3 | 185 | 2648 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.069 | 2447 | -594.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2956 | 401.1 | -11.2 | 202 | 2958 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 434.3 | -10.7 | 217 | 3257 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 467.1 | -11.2 | 232 | 3557 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 500.0 | -10.9 | 247 | 3857 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 533.2 | -10.7 | 262 | 4158 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4439 | 564.2 | -12.6 | 276 | 4558 | done | -0.18 | 0.90 | 0.265 | 3028 | 271.1 | - | - | 2353 | - | - | 109.65 | 1.581 | 2705 | -5.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.50 |
| 4559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4561 | 569.6 | - | 282 | 4680 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.177 | 3380 | 300.9 | 2.62 | 0.081 | 956 | -533.2 | 136.3 | 110.07 | 1.540 | 2150 | -5.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.85 | 13.30 |
| 4783 | 552.6 | 10.1 | 319 | 4790 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.50 | 0.071 | 2356 | 560.0 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5109 | 517.0 | 10.4 | 338 | 5110 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | - | - | 2356 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 485.2 | 10.9 | 353 | 5416 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.45 | 0.080 | 955 | -571.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5488 | 476.3 | 10.8 | 368 | 5496 | done | 0.92 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.070 | 2359 | 580.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5794 | 441.9 | 10.9 | 384 | 5800 | roll | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.45 | 0.080 | 949 | -575.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5859 | 434.5 | 11.3 | 396 | 5865 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.071 | 2351 | 584.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6183 | 398.1 | 10.9 | 415 | 6184 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | - | - | 2350 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 364.9 | 11.0 | 430 | 6491 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.080 | 951 | -582.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6540 | 358.7 | 11.0 | 440 | 6546 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.071 | 2357 | 585.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6854 | 323.2 | 11.5 | 457 | 6862 | roll | 0.92 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.078 | 947 | -582.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6939 | 313.2 | 11.7 | 473 | 6949 | done | 0.92 | 0.12 | 0.280 | 3395 | -233.3 | 2.40 | 0.070 | 2357 | 587.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
| 7266 | 278.7 | 10.0 | 492 | 7272 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.42 | 0.078 | 944 | -583.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7324 | 272.6 | 10.4 | 503 | 7332 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.070 | 2356 | 588.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7631 | 244.5 | 9.1 | 519 | 7638 | roll | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.42 | 0.078 | 947 | -582.2 | 136.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7681 | 240.0 | 8.9 | 528 | 7696 | done | 0.94 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.070 | 2352 | 590.3 | 143.5 | 5.95 | 0.966 | 2121 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.15 |
| 8005 | 212.0 | 8.2 | 546 | 8031 | roll | 0.99 | - | - | 3418 | - | 2.55 | 0.099 | 3751 | 548.6 | 164.0 | 17.65 | 1.110 | 2036 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 |
| 8048 | 207.9 | 9.1 | 553 | 8057 | done | 0.99 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.064 | 2345 | -590.8 | 164.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8354 | 178.3 | 9.7 | 569 | 8362 | roll | 0.99 | - | - | 3439 | - | 2.38 | 0.079 | 958 | -582.8 | 164.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8434 | 169.9 | 11.0 | 584 | 8442 | done | 0.99 | - | - | 3439 | - | 2.38 | 0.072 | 2348 | 584.0 | 164.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8740 | 138.0 | 10.3 | 600 | 8746 | roll | 0.99 | - | - | 3439 | - | 2.50 | 0.102 | 3758 | 564.0 | 164.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8804 | 130.7 | 11.4 | 612 | 8812 | done | 0.99 | 0.15 | 0.282 | 3415 | -160.0 | 2.38 | 0.065 | 2346 | -593.3 | 164.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.73 | - |
| 9139 | 100.0 | 9.3 | 628 | 9140 | done | 0.99 | - | - | 3414 | - | - | - | 2345 | - | 164.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 72.9 | 8.8 | 638 | 9454 | roll | 1.00 | - | - | 3415 | - | 2.60 | 0.103 | 3761 | 544.6 | 172.3 | 7.72 | 0.913 | 2003 | -4.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.21 |
| 9490 | 67.9 | 10.1 | 647 | 9497 | done | 1.00 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.067 | 2348 | -588.8 | 172.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9810 | 43.0 | 6.4 | 660 | 9873 | roll | 1.14 | 0.08 | 0.226 | 3451 | 337.5 | 2.58 | 0.102 | 3761 | 547.7 | 232.7 | 53.20 | 0.961 | 1757 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 | 14.03 |
| 9880 | 37.6 | 8.5 | 667 | 9901 | done | 1.17 | - | - | 3462 | - | 2.42 | 0.067 | 2348 | -583.9 | 248.4 | 14.80 | 0.902 | 1695 | -4.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.99 |
| 10209 | 6.8 | 9.9 | 694 | 10216 | roll | 1.17 | - | - | 3462 | - | 2.55 | 0.103 | 3757 | 552.5 | 248.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10245 | 3.1 | 9.5 | 700 | 10251 | done | 1.17 | - | - | 3472 | - | 2.40 | 0.067 | 2348 | -587.1 | 248.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.02 | 9.68 | 0.093 | 194 | 20.0 | 0.17 | 0.129 | 2452 | 8364.7 | 350.04 | 47.65 | 0.096 | 1281 | 26.9 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||