Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.51 of 150.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 97.00 AH used of 10V (83.34% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 868
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 126 VBD -1.04 - - 159 - - - 2518 - -170.6 -103.35 - 3672 - - - - - - - - 26.82 - 26.89
128 3.4 -5.2 10 150 roll -1.04 10.95 0.243 2645 227.0 2.03 1.218 3694 579.3 -170.6 -3.40 - 3843 -50.3 - - - - - - - 25.46 24.69 25.69
180 18.8 -20.2 20 184 done -1.04 - - 2652 - 1.85 0.039 2507 -641.6 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.16
490 73.0 -18.1 44 495 roll -1.04 - - 2645 - 1.95 0.063 3696 609.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.84 25.21 26.90
520 78.6 -18.2 50 525 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.038 2482 -656.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.99
850 127.9 -13.4 66 851 done -1.04 - - 2653 - - - 2482 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
1150 159.7 -9.6 76 1155 roll -1.04 - - 2663 - 2.17 0.044 1091 -641.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.88 25.39 26.94
1204 166.2 -11.6 87 1211 done -1.04 - - 2654 - 2.25 0.042 2493 623.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.55
1510 193.9 -8.5 98 1515 roll -1.04 - - 2663 - 2.17 0.043 1096 -643.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 25.42 26.95
1631 204.2 -8.8 122 1635 done -1.04 - - 2655 - 2.22 0.045 2502 633.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.47 25.37 25.53
1961 232.1 -8.2 138 1965 roll -1.04 - - 2663 - 2.20 0.043 1096 -639.1 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.91 25.41 26.96
1984 234.3 -8.6 143 1992 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.047 2492 612.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
2291 260.5 -8.7 152 2295 roll -1.04 - - 2645 - 1.98 0.063 3698 609.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 24.96 26.97
2411 271.1 -8.9 176 2416 done -1.04 - - 2653 - 1.83 0.039 2493 -658.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.88 25.81 25.91
2771 301.8 -8.5 193 2777 roll -1.04 - - 2663 - 2.15 0.039 1092 -651.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.55 26.97
2826 306.4 -8.3 204 2833 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.042 2504 619.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.47 25.42 25.52
3132 327.8 -6.8 210 3137 roll -1.04 - - 2663 - 2.20 0.041 1093 -641.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.91 25.48 26.99
3192 331.8 -6.7 222 3196 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.044 2506 628.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.46 25.36 25.51
3552 354.6 -6.5 239 3557 roll -1.04 - - 2663 - 2.20 0.041 1093 -642.3 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.91 25.48 26.98
3612 358.7 -6.9 251 3617 done -1.04 - - 2654 - 2.25 0.044 2506 628.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.44 25.34 25.49
3972 382.3 -6.6 268 3976 roll -1.04 - - 2645 - 1.95 0.063 3697 610.8 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.91 24.93 26.98
4001 384.7 -8.1 274 4007 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.041 2502 -635.6 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.77
4333 412.4 -8.6 285 4333 done -1.04 - - 2653 - - - 2502 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
4632 438.1 -8.5 290 4633 done -1.04 - - 2652 - - - 2502 - -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
4932 459.7 -7.1 295 4933 done -1.04 - - 2652 - - - 2502 - -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5232 479.0 -6.3 300 5233 done -1.04 - - 2652 - - - 2502 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5532 500.3 -7.2 305 5538 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.047 1090 -627.6 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.91 25.21 26.98
5612 506.8 -8.3 321 5619 done -1.04 - - 2654 - 2.30 0.044 2498 612.2 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.35
5954 533.2 -7.7 334 5955 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
6254 555.7 -7.5 339 6258 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.070 3701 592.6 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.92 24.58 26.98
6308 560.1 -8.1 350 6315 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.044 2497 -627.1 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.58 25.52 25.59
6614 581.9 -7.1 356 6615 done -1.04 - - 2653 - - - 2497 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
6914 603.8 -7.3 361 6919 roll -1.04 - - 2645 - 2.00 0.067 3696 599.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.92 24.62 26.98
6943 606.3 -8.8 367 6950 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2495 -625.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.53 25.50 25.58
7275 632.1 -7.7 378 7276 done -1.04 - - 2652 - - - 2495 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
7575 654.2 -7.3 383 7575 done -1.04 - - 2652 - - - 2495 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
7875 673.9 -6.5 388 7875 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
8175 694.1 -6.8 393 8180 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.066 3700 593.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.91 24.56 26.98
8215 697.0 -7.8 401 8221 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.045 2498 -626.0 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.52
8536 720.9 -7.6 410 8537 done -1.04 - - 2652 - - - 2498 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
8836 743.2 -7.4 415 8841 roll -1.04 - - 2663 - 2.22 0.044 1092 -633.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 25.13 26.98
8896 747.6 -7.3 427 8901 done -1.04 - - 2654 - 2.28 0.047 2502 618.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.12 25.01 25.17
9256 773.1 -7.1 444 9261 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.070 3699 589.7 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 24.39 26.97
9290 775.7 -7.8 451 9295 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.046 2501 -624.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.48
9617 799.1 -7.1 461 9617 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.97
9916 817.3 -5.9 466 9917 done -1.04 - - 2653 - - - 2502 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.76 26.84 26.82
10216 832.2 -4.9 471 10221 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.049 1101 -622.7 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.91 24.93 26.97
10255 834.0 -4.7 479 10261 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.052 2493 592.3 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.83 24.77 25.01
10576 850.0 -5.2 488 10581 roll -1.04 - - 2645 - 2.08 0.073 3707 583.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.91 24.24 26.97
10615 852.5 -6.4 496 10621 done -1.04 - - 2652 - 1.98 0.050 2513 -603.0 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.20 25.16 25.25
10936 872.9 -6.5 505 10937 done -1.04 - - 2652 - - - 2513 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
11236 895.9 -7.7 510 11241 roll -1.04 - - 2663 - 2.30 0.047 1084 -621.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.89 24.90 26.95
11265 898.2 -7.4 516 11271 done -1.04 - - 2654 - 2.38 0.048 2511 599.6 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.89 24.82 24.94
11596 921.1 -6.8 527 11597 done -1.04 - - 2654 - - - 2510 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.96
11896 940.0 -6.3 532 11901 roll -1.04 - - 2645 - 2.00 0.068 3696 593.0 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.90 24.30 26.96
11940 942.9 -6.4 541 11947 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.045 2495 -615.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.34
12257 962.2 -6.1 549 12263 roll -1.04 - - 2645 - 2.05 0.067 3698 586.8 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.91 24.27 26.96
12317 966.2 -6.6 561 12323 done -1.04 - - 2652 - 1.90 0.045 2495 -633.2 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.33 25.25 25.37
12679 987.3 -5.8 578 12683 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.045 1089 -624.9 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.90 24.91 26.96
12707 989.1 -6.2 584 12713 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.047 2499 600.0 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 24.87 24.80 24.92
12726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12726 begin apogee
12729 990.3 -5.8 588 12893 done -0.21 1.02 0.162 2921 261.8 - - 2402 - - 155.57 1.592 3144 -4.2 0.300 - - - - 1 - 23.97 22.84 21.62
12896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12896 begin climb
12898 993.1 - 590 13090 roll 1.04 1.55 0.140 3333 265.8 2.60 0.038 1005 -537.3 170.6 174.77 1.672 2448 -4.0 0.273 - - - - 1 - 22.94 22.35 21.22
13151 962.6 13.9 642 13155 done 1.04 - - 3323 - 2.47 0.041 2397 563.6 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.24 23.13 23.29
13490 915.9 13.7 655 13495 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3703 601.8 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.55 24.98 26.62
13565 905.0 14.1 670 13570 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.040 2379 -624.5 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.40 25.37 25.44
13910 861.5 12.4 684 13911 done 1.04 - - 3322 - - - 2379 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.63 26.70 26.69
14210 826.0 11.8 689 14216 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.060 3714 606.8 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.68 25.15 26.74
14235 822.6 12.5 694 14240 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.037 2395 -634.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.74
14571 782.7 11.9 706 14572 done 1.04 - - 3322 - - - 2396 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
14870 747.8 11.6 711 14871 done 1.04 - - 3322 - - - 2395 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.71 26.78 26.77
15171 713.3 11.5 716 15176 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.041 1009 -630.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.74 25.15 26.81
15200 709.8 12.0 722 15206 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2403 611.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.18 25.14 25.23
15531 672.4 11.4 733 15536 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.064 3698 596.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.74 24.86 26.80
15560 668.7 12.8 739 15566 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2402 -632.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
15891 628.6 12.3 750 15896 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.040 1000 -637.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.76 25.15 26.82
15920 624.9 12.6 756 15926 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.038 2401 614.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.20 25.16 25.25
16251 581.6 13.3 767 16256 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3697 597.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.74 24.82 26.80
16280 577.3 14.4 773 16287 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2399 -633.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.50 25.47 25.54
16612 533.3 13.2 784 16613 done 1.04 - - 3322 - - - 2399 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
16912 494.6 12.8 789 16913 done 1.04 - - 3323 - - - 2400 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.71
17212 457.3 12.4 794 17217 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.038 1003 -635.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.70 25.08 26.77
17246 452.8 12.7 801 17252 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.039 2404 614.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.17
17572 415.2 11.3 811 17577 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3696 595.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.67 24.89 26.74
17617 410.1 11.6 820 17622 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2398 -633.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
17933 377.2 10.2 828 17937 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.041 1007 -632.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.70 25.03 26.77
18053 363.6 11.1 852 18058 done 1.04 - - 3324 - 2.25 0.043 2405 621.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.04 24.94 25.12
18413 322.8 11.2 869 18414 done 1.04 - - 3325 - - - 2404 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.83
18713 292.2 10.2 874 18718 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.064 3699 596.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.66 24.91 26.72
18797 283.1 10.8 891 18803 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.047 2392 -622.4 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.72
19133 250.2 9.9 903 19134 done 1.04 - - 3323 - - - 2392 - 174.3 - - 2440 - - - - - - - - 26.75 26.82 26.80
19433 221.3 9.5 912 19454 roll 1.05 - - 3314 - 2.15 0.063 3705 610.7 185.8 16.80 0.734 2382 -3.5 0.120 - - - - - - 26.77 25.38 24.88
19488 215.8 10.3 923 19495 done 1.05 - - 3322 - 2.08 0.042 2405 -625.0 185.8 - - 2378 - - - - - - - - 25.64 25.60 25.68
19794 187.1 9.5 934 19815 roll 1.06 - - 3333 - 2.20 0.042 1000 -638.6 198.6 14.00 0.718 2329 -3.5 0.105 - - - - - - 26.76 25.83 25.06
19859 180.6 9.9 947 19865 done 1.06 - - 3323 - 2.25 0.039 2399 621.8 201.5 - - 2326 - - - - - - - - 25.65 25.59 25.69
20185 151.6 8.7 962 20224 done 1.09 - - 3324 - - - 2400 - 235.4 37.45 0.618 2184 -3.8 0.108 - - - - - - 26.77 25.67 25.03
20515 123.8 7.8 978 20577 roll 1.13 0.12 0.203 3342 150.0 2.17 0.060 3707 602.3 292.2 52.08 0.571 1940 -4.7 0.117 - - - - - - 26.06 25.75 25.08
20597 115.9 10.9 994 20602 done 1.13 - - 3350 - 2.05 0.040 2401 -637.1 292.2 - - 1937 - - - - - - - - 25.94 24.54 25.99
20907 85.7 9.1 1006 20933 roll 1.14 - - 3361 - 2.20 0.044 991 -640.9 316.3 19.65 0.567 1845 -4.7 0.082 - - - - - - 26.80 25.90 25.24
21037 74.1 8.8 1032 21069 done 1.17 - - 3352 - 2.25 0.041 2398 625.3 347.5 26.70 0.547 1722 -4.6 0.072 - - - - - - 25.90 25.86 25.20
21370 47.8 7.7 1052 21403 roll 1.21 0.12 0.168 3392 333.3 2.08 0.057 3702 626.9 406.3 25.92 0.234 1486 -9.1 0.215 - - - - - - 26.22 25.78 25.56
21473 37.2 10.3 1072 21478 done 1.21 - - 3399 - 1.98 0.037 2389 -663.1 406.3 - - 1488 - - - - - - - - 26.07 26.00 26.10
21783 7.2 9.7 1104 21795 roll 1.21 - - 3410 - 2.20 0.045 1019 -622.7 414.1 4.10 0.164 1453 -8.5 0.043 - - - - - - 26.82 25.86 25.55
21815 4.0 10.2 1110 21820 done 1.21 - - 3409 - 2.17 0.038 2416 643.8 414.1 - - 1454 - - - - - - - - 25.77 25.68 25.82
21834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21834 begin surface coast
21844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21844 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.68 9.23 0.062 176 19.1 0.12 0.097 2510 12333.3 500.17 39.33 0.130 1104 28.1 -0.017 - - - - - -