SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.04 of 350.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.8 m at 19.9 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 222 - - - 2234 - -146.0 -104.40 0.004 2233 - - - - - - - - 14.21 - 14.23
117 3.9 -5.8 10 167 roll -1.01 10.70 0.476 2160 181.1 2.70 0.151 3659 527.8 -146.0 -31.20 0.006 3452 -39.1 5.024 - - - - - - 13.86 13.26 14.12
391 72.7 -20.1 64 397 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.056 2259 -588.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.22 14.21 14.25
581 103.3 -14.9 84 587 roll -1.01 - - 2153 - 2.58 0.130 3663 544.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.43
616 108.8 -15.8 91 623 done -1.01 - - 2153 - 2.40 0.056 2244 -591.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.31
801 135.2 -13.6 110 802 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
981 158.7 -13.2 128 987 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 854 -578.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
1061 169.2 -13.0 144 1067 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.084 2255 571.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.39
1251 192.6 -12.4 164 1252 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
1431 214.3 -11.8 182 1432 done -1.01 - - 2153 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1611 235.1 -11.1 200 1612 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1811 256.9 -10.6 216 1812 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2111 287.2 -9.9 226 2117 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 853 -584.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
2216 297.6 -9.6 247 2222 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.084 2252 578.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2531 324.9 -8.4 260 2532 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2831 350.1 -8.4 270 2832 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3131 374.8 -8.1 280 3132 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3431 398.7 -7.8 290 3432 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3731 421.3 -7.4 300 3737 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.078 856 -586.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
3801 426.7 -7.9 314 3807 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.083 2253 582.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
4121 450.5 -7.5 328 4122 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4421 472.8 -7.4 338 4427 roll -1.01 - - 2151 - 2.55 0.134 3659 551.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
4461 476.0 -8.0 346 4467 done -1.01 - - 2151 - 2.33 0.055 2234 -611.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
4781 500.5 -7.7 360 4782 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5081 523.6 -7.7 370 5082 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5381 546.5 -7.6 380 5382 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
5681 569.0 -7.5 390 5682 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5981 591.5 -7.6 400 5982 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
6281 614.0 -7.4 410 6282 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6581 636.3 -7.4 420 6582 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6881 658.1 -7.3 430 6882 done -1.01 - - 2151 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
7181 679.9 -7.3 440 7182 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7481 701.8 -7.3 450 7482 done -1.01 0.10 0.309 2169 170.0 - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.53
7781 722.0 -6.7 460 7787 roll -1.01 - - 2163 - 2.62 0.129 3660 544.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
7856 727.4 -7.3 475 7862 done -1.01 - - 2163 - 2.33 0.052 2246 -606.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
8171 749.2 -6.9 488 8172 done -1.01 - - 2163 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8472 769.8 -6.9 498 8477 roll -1.01 - - 2156 - 2.53 0.129 3656 557.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
8552 775.8 -7.6 514 8558 done -1.01 - - 2156 - 2.28 0.056 2251 -616.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
8862 797.4 -6.9 526 8862 done -1.01 - - 2156 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
9162 818.1 -6.9 536 9168 roll -1.01 - - 2152 - 2.53 0.130 3661 557.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
9217 822.1 -7.4 547 9224 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.053 2236 -611.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
9522 842.8 -6.7 558 9522 done -1.01 - - 2152 - - - 2235 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
9822 863.0 -6.7 568 9828 roll -1.01 - - 2151 - 2.58 0.129 3656 550.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.75
9877 866.9 -7.2 579 9884 done -1.01 - - 2151 - 2.30 0.053 2243 -614.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
10182 887.3 -6.7 590 10183 done -1.01 - - 2151 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
10482 906.8 -6.5 600 10488 roll -1.01 - - 2145 - 2.55 0.130 3652 552.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.77
10572 913.3 -7.1 618 10578 done -1.01 0.10 0.258 2172 270.0 2.28 0.054 2248 -615.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.56
10902 932.8 -5.8 634 10903 done -1.01 - - 2172 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
11202 950.0 -5.7 644 11203 done -1.01 - - 2172 - - - 2249 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.78
11502 967.2 -5.7 654 11508 roll -1.01 - - 2166 - 2.53 0.132 3663 558.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
11577 971.9 -6.4 669 11584 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2249 -614.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
11892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11892 begin apogee
11896 990.8 -5.9 682 12037 done -0.25 0.68 0.223 2358 285.3 - - 2607 - - 138.38 2.380 2855 -4.3 0.356 - - - - - - 14.50 13.60 12.78
12038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12038 begin climb
12039 992.2 - 686 12185 done 1.01 1.00 0.150 2656 298.0 - - 2607 - 146.0 143.05 2.319 2257 -4.2 0.354 - - - - - - 13.57 13.17 12.40
12464 947.7 11.6 701 12465 done 1.01 - - 2656 - - - 2605 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.98 14.01 14.01
12763 912.9 11.6 711 12769 roll 1.01 - - 2657 - 2.28 0.143 3792 520.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.23 14.00 14.27
12813 906.4 13.2 721 12820 done 1.01 - - 2665 - 2.03 0.060 2608 -583.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
13125 869.0 12.0 733 13125 done 1.01 - - 2665 - - - 2607 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.44
13424 833.1 12.0 743 13430 roll 1.01 - - 2665 - 2.22 0.134 3798 536.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.53
13505 822.2 14.0 759 13511 done 1.01 - - 2674 - 2.03 0.061 2600 -590.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
13815 783.7 12.4 771 13816 done 1.01 - - 2674 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
14115 746.8 12.3 781 14121 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.134 3799 540.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.65
14205 734.2 14.0 799 14212 done 1.01 0.10 0.282 2657 -180.0 2.03 0.059 2585 -598.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.43
14536 696.4 11.3 815 14537 done 1.01 - - 2657 - - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14836 661.6 11.6 825 14843 roll 1.01 - - 2657 - 2.25 0.138 3797 538.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
14897 653.6 13.2 837 14904 done 1.01 - - 2662 - 2.00 0.060 2591 -603.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
15228 614.7 11.6 853 15229 done 1.01 - - 2663 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15528 580.3 11.4 863 15534 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.135 3797 543.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.75
15578 573.9 13.1 873 15585 done 1.01 - - 2670 - 1.98 0.058 2595 -607.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
15889 537.7 11.5 885 15890 done 1.01 - - 2670 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16189 503.1 11.5 895 16190 done 1.01 - - 2669 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
16489 469.0 11.4 905 16496 roll 1.01 - - 2670 - 2.15 0.132 3795 558.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
16544 462.0 12.8 916 16552 done 1.01 - - 2677 - 1.98 0.058 2592 -607.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
16850 426.9 11.5 927 16850 done 1.01 - - 2676 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17150 393.0 11.3 937 17157 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.132 3793 545.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
17200 386.4 13.2 947 17207 done 1.01 0.10 0.273 2655 -210.0 1.95 0.059 2604 -609.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.58
17511 354.2 10.2 959 17512 done 1.01 - - 2655 - - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
17811 324.3 9.9 969 17812 done 1.01 - - 2655 - - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
18111 296.2 9.1 979 18112 done 1.01 - - 2658 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18411 269.7 8.3 989 18418 roll 1.01 - - 2654 - 2.20 0.133 3802 545.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.78
18462 265.1 9.3 999 18468 done 1.01 - - 2661 - 1.98 0.058 2601 -606.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
18773 241.4 7.4 1017 18779 roll 1.05 - - 2670 - 2.33 0.080 1202 -600.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
18848 235.9 7.0 1032 18855 done 1.11 - - 2670 - 2.42 0.090 2599 577.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.66
19033 223.1 6.7 1051 19034 done 1.18 0.10 0.161 2718 480.0 - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.64
19214 209.2 7.6 1069 19215 done 1.22 - - 2718 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
19393 196.0 7.2 1087 19394 done 1.27 - - 2718 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19573 183.1 7.0 1105 19574 done 1.33 - - 2718 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19754 171.0 6.7 1123 19755 done 1.40 0.12 0.134 2788 583.3 - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.62
19933 156.2 8.1 1141 19934 done 1.40 0.17 0.283 2750 -223.5 - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.59
20113 142.9 7.1 1159 20114 done 1.46 - - 2749 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
20293 131.4 6.2 1177 20294 done 1.55 0.12 0.143 2809 500.0 - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
20473 120.1 6.2 1195 20479 roll 1.64 - - 2809 - 2.17 0.131 3818 562.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
20711 104.5 5.5 1241 20718 done 1.76 - - 2820 - 2.03 0.054 2585 -607.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
20902 95.9 4.1 1261 20995 done 1.95 0.20 0.097 2910 450.0 - - 2588 - 259.1 90.75 1.338 1798 -4.9 0.070 - - - - - - 14.43 13.91 13.39
21171 68.8 8.6 1295 21178 roll 1.95 0.15 0.316 2881 -193.3 2.28 0.124 3799 531.1 259.1 - - 1793 - - - - - - - - 13.97 14.03 14.14
21362 55.5 4.3 1333 21451 done 2.13 0.10 0.091 2948 670.0 2.03 0.052 2597 -592.1 365.0 83.43 1.246 1365 -5.1 0.045 - - - - - - 14.14 14.16 13.28
21625 32.3 7.4 1367 21631 roll 2.17 - - 2956 - 2.40 0.072 1203 -580.8 365.0 - - 1362 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.18
21695 27.4 6.9 1381 21701 done 2.23 - - 2958 - 2.50 0.086 2593 556.0 365.0 - - 1357 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.09
21886 13.1 7.0 1401 21887 done 2.29 - - 2957 - - - 2592 - 365.0 - - 1358 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
22024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22024 begin surface coast
22044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22044 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.08 8.10 0.080 224 27.7 0.57 0.064 2234 3796.5 525.19 143.10 0.207 713 5.0 -0.002 - - - - - -