DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.43 of 350.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 112 VBD -1.60 - - 205 - - - 2644 - -146.0 -91.88 - 3421 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -2.2 9 131 done -1.60 9.75 0.448 2197 204.3 - - 2644 - -146.0 -3.80 - 3548 -33.4 - - - - - - - 14.38 - 14.74
441 40.4 -11.3 35 446 roll -1.60 - - 2198 - 2.47 0.110 1235 -570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
477 44.3 -10.0 42 484 done -1.60 - - 2190 - 2.62 0.135 2658 543.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
784 77.1 -10.6 58 790 roll -1.57 - - 2190 - 2.50 0.109 1237 -568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
881 87.9 -11.7 77 889 done -1.55 0.12 0.313 2208 150.0 2.60 0.137 2650 543.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
1187 116.8 -9.4 93 1193 roll -1.55 - - 2208 - 2.47 0.109 1244 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1255 123.4 -9.3 106 1261 done -1.55 - - 2201 - 2.60 0.136 2653 541.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1573 151.0 -8.8 124 1578 roll -1.55 - - 2201 - 2.47 0.113 1243 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1696 162.0 -9.6 148 1701 done -1.55 - - 2194 - 2.58 0.137 2654 546.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
2019 191.6 -9.4 167 2020 done -1.55 - - 2194 - - - 2654 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2320 218.4 -8.9 182 2326 roll -1.55 - - 2194 - 2.50 0.116 1235 -567.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2444 230.3 -9.6 206 2450 done -1.55 0.10 0.331 2207 130.0 2.60 0.141 2651 544.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2757 257.5 -8.2 223 2762 roll -1.55 - - 2207 - 2.47 0.116 1241 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2854 265.5 -8.5 242 2859 done -1.55 - - 2200 - 2.58 0.142 2651 546.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3182 293.7 -8.8 257 3183 done -1.55 - - 2200 - - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3482 319.0 -8.5 267 3487 roll -1.55 - - 2199 - 2.47 0.117 1241 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3643 333.1 -8.7 299 3649 done -1.55 - - 2192 - 2.58 0.144 2650 546.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3967 359.5 -8.0 313 3973 roll -1.55 - - 2193 - 2.47 0.117 1241 -570.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4090 369.5 -8.3 337 4097 done -1.55 0.12 0.312 2212 158.3 2.58 0.146 2650 546.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
4425 394.5 -7.6 353 4426 done -1.57 - - 2212 - - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4725 417.3 -7.6 363 4730 roll -1.61 - - 2213 - 2.47 0.119 1242 -570.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4853 427.7 -7.8 388 4858 done -1.64 - - 2205 - 2.58 0.146 2650 545.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5181 453.1 -7.5 403 5186 roll -1.64 - - 2206 - 2.47 0.119 1243 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5299 462.3 -7.8 426 5305 done -1.64 - - 2198 - 2.58 0.145 2651 545.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5604 485.7 -7.4 437 5610 roll -1.64 - - 2198 - 2.47 0.119 1243 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5667 490.5 -8.1 449 5673 done -1.64 - - 2191 - 2.58 0.146 2652 546.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6001 516.0 -7.7 465 6007 roll -1.64 - - 2191 - 2.50 0.122 1236 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
6089 523.1 -8.1 482 6096 done -1.64 - - 2184 - 2.60 0.147 2654 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6395 546.5 -7.7 493 6401 roll -1.64 - - 2184 - 2.50 0.122 1244 -564.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
6473 552.9 -8.3 508 6478 done -1.64 - - 2177 - 2.58 0.146 2651 545.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
6791 579.2 -8.3 521 6797 roll -1.64 - - 2177 - 2.50 0.121 1235 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6848 584.4 -8.9 532 6856 done -1.64 0.10 0.321 2188 110.0 2.60 0.148 2650 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
7155 608.2 -7.8 543 7156 done -1.64 - - 2189 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7454 631.4 -7.5 553 7461 roll -1.64 - - 2189 - 2.47 0.122 1242 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7593 642.0 -7.6 580 7599 done -1.64 - - 2183 - 2.60 0.147 2660 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7884 663.5 -7.3 592 8044 done -0.38 0.98 0.242 2461 283.7 - - 2386 - - 156.45 1.434 2950 -3.8 0.326 - - - - - - 14.71 - 13.50
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8047 664.6 - 597 8218 roll 1.60 1.40 0.158 2893 308.6 3.00 0.160 3813 475.7 146.0 157.07 1.362 2343 -3.9 0.346 - - - - - - 14.00 13.79 13.38
8254 640.9 15.2 640 8260 done 1.54 - - 2902 - 2.60 0.087 2405 -541.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - 14.01 -
8583 594.1 14.3 655 8585 done 1.51 0.10 0.312 2882 -200.0 - - 2405 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.32 - -
8882 553.8 13.4 665 8883 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9182 514.0 13.2 675 9184 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9482 473.7 13.6 685 9483 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9782 432.9 13.5 695 9784 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10082 394.1 12.7 705 10083 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10382 355.5 12.8 715 10384 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10682 315.3 13.3 725 10683 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10982 276.4 13.0 735 10983 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11293 236.4 13.0 747 11294 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11592 198.8 12.0 762 11594 done 1.51 - - 2882 - - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11892 164.5 11.6 777 11897 roll 1.51 - - 2882 - 2.67 0.158 3809 525.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
11959 156.0 12.9 790 11965 done 1.48 - - 2892 - 2.45 0.088 2397 -576.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
12277 119.0 10.9 808 12282 roll 1.48 - - 2891 - 2.70 0.158 3816 525.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12320 114.0 12.2 816 12326 done 1.45 0.15 0.290 2867 -160.0 2.47 0.089 2393 -576.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
12644 79.7 10.0 835 12645 done 1.48 - - 2867 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12944 50.9 9.4 850 12950 done 1.54 - - 2864 - - - 2393 - 158.2 3.78 0.229 2306 -5.3 0.216 - - - - - - - - 14.65
13243 22.0 10.1 866 13251 roll 1.58 0.10 0.170 2910 460.0 2.78 0.158 3810 509.7 158.2 2.00 0.187 2307 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.70
13299 15.6 11.9 876 13311 done 1.55 0.15 0.302 2886 -160.0 2.45 0.088 2399 -575.9 158.2 1.70 0.204 2307 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.69
13407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13407 begin surface coast
13428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.66 7.62 0.085 205 26.9 0.50 0.163 2648 -21340.0 300.00 78.78 0.160 1726 21.9 -0.031 - - - - - -