DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.63 of 350.00 AH used of 24V (91.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -1.04 - - 143 - - - 2436 - -146.0 -76.82 - 2634 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.2 13 138 roll -1.04 9.68 0.431 2171 209.5 2.67 0.161 3860 533.3 -146.0 -16.15 - 3339 -43.7 - - - - - - - 14.26 14.39 14.62
290 56.8 -25.6 46 298 done -1.04 - - 2171 - 2.42 0.093 2450 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
609 137.1 -25.3 93 617 roll -1.04 - - 2170 - 2.45 0.112 1040 -575.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
737 165.2 -21.5 105 743 done -1.04 - - 2161 - 2.53 0.124 2450 557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1050 234.4 -22.6 136 1059 roll -1.04 - - 2161 - 2.42 0.112 1040 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
1106 248.1 -22.5 141 1115 done -1.04 0.12 0.304 2182 175.0 2.50 0.127 2446 562.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
1417 313.9 -21.0 172 1426 roll -1.04 - - 2173 - 2.55 0.142 3862 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1442 319.2 -21.1 174 1452 done -1.04 - - 2173 - 2.40 0.093 2448 -589.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1754 382.2 -19.6 205 1760 done -1.04 - - 2173 - - - 2447 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2069 443.8 -19.7 236 2075 done -1.04 - - 2174 - - - 2447 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2382 504.9 -19.0 267 2388 done -1.04 - - 2173 - - - 2447 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2696 565.9 -19.8 298 2705 roll -1.04 - - 2172 - 2.42 0.113 1037 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2735 574.2 -20.0 301 2741 done -1.04 - - 2163 - 2.53 0.125 2460 562.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3043 635.7 -19.5 320 3049 roll -1.04 - - 2152 - 2.47 0.142 3856 565.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3088 642.1 -19.5 321 3094 done -1.04 0.12 0.303 2184 266.7 2.35 0.094 2454 -596.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
3406 701.8 -17.5 332 3411 roll -1.04 - - 2184 - 2.42 0.113 1038 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
3426 701.8 -17.5 332 3434 done -1.04 - - 2176 - 2.47 0.124 2446 570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
3738 762.6 -18.6 343 3739 done -1.04 - - 2176 - - - 2446 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4038 816.7 -18.1 353 4043 roll -1.04 - - 2176 - 2.42 0.112 1037 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4078 822.6 -18.2 354 4083 done -1.04 - - 2166 - 2.47 0.125 2451 572.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4304 begin apogee
4316 866.2 -17.6 362 4492 done -0.21 1.05 0.282 2451 271.4 - - 2450 - - 162.52 2.750 2741 -3.7 0.233 - - - - - - 14.62 - 12.74
4493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4493 begin climb
4499 875.5 - 368 4691 roll 1.04 1.40 0.164 2855 288.6 2.90 0.144 3844 480.7 146.0 177.38 2.668 2145 -3.4 0.222 - - - - - - 13.64 12.95 12.16
4722 859.0 11.6 375 4731 done 1.04 - - 2867 - 2.67 0.097 2436 -527.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.27 -
5033 804.2 15.5 386 5038 roll 1.04 - - 2867 - 2.70 0.148 3846 522.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.89 -
5083 798.9 15.7 387 5092 done 1.04 - - 2878 - 2.50 0.100 2425 -568.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.95 -
5395 744.9 16.1 398 5396 done 1.04 - - 2878 - - - 2425 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
5698 696.9 16.1 408 5703 roll 1.04 - - 2878 - 2.62 0.150 3834 537.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
5733 690.8 16.4 409 5738 done 1.04 - - 2888 - 2.45 0.102 2432 -572.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.34 -
6059 635.1 16.9 420 6064 roll 1.04 - - 2889 - 2.60 0.148 3839 541.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
6095 628.6 17.1 421 6102 done 1.04 0.12 0.316 2868 -175.0 2.45 0.101 2433 -573.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
6414 579.7 15.4 440 6422 roll 1.04 - - 2868 - 2.60 0.149 3845 543.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.46 -
6471 569.4 17.6 445 6478 done 1.04 - - 2877 - 2.47 0.101 2419 -577.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
6779 520.9 14.9 476 6785 done 1.04 - - 2878 - - - 2418 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7095 474.4 14.8 507 7104 roll 1.04 - - 2878 - 2.60 0.149 3846 549.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
7143 466.4 15.9 511 7151 done 1.04 - - 2888 - 2.45 0.102 2425 -580.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.58 -
7452 419.0 15.0 542 7462 roll 1.04 - - 2889 - 2.60 0.151 3843 545.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
7519 407.9 17.1 548 7528 done 1.04 0.12 0.317 2867 -183.3 2.42 0.103 2426 -585.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
7830 363.5 13.9 579 7839 roll 1.04 - - 2867 - 2.55 0.150 3837 553.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
7877 356.7 15.0 583 7884 done 1.04 - - 2877 - 2.42 0.101 2424 -583.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.63 -
8185 313.7 13.5 614 8195 roll 1.04 - - 2877 - 2.58 0.152 3836 547.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.60 -
8242 305.5 15.6 619 8250 done 1.04 - - 2888 - 2.40 0.101 2426 -587.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
8552 261.4 14.2 650 8562 roll 1.04 - - 2888 - 2.58 0.151 3839 547.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8578 257.4 14.6 652 8588 done 1.04 0.12 0.308 2866 -183.3 2.40 0.101 2435 -585.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
8890 215.4 13.0 683 8899 roll 1.04 - - 2876 - 2.45 0.122 1020 -577.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
8938 209.3 13.3 687 8945 done 1.04 - - 2876 - 2.53 0.129 2438 560.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9247 171.5 10.7 718 9257 roll 1.04 - - 2876 - 2.53 0.148 3842 554.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
9445 147.2 11.8 737 9454 done 1.04 - - 2887 - 2.40 0.102 2430 -588.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.66 -
9755 119.2 9.0 768 9764 roll 1.04 - - 2897 - 2.45 0.122 1020 -575.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
9852 110.5 9.1 777 9862 done 1.04 0.12 0.282 2864 -275.0 2.47 0.127 2421 567.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.59 14.65 -
10169 84.5 8.3 826 10183 roll 1.07 - - 2873 - 2.53 0.123 1020 -553.8 156.6 4.55 0.461 2101 -7.3 0.267 - - - - - - - 14.63 14.50
10300 74.2 7.7 849 10320 done 1.13 - - 2873 - 2.53 0.129 2439 560.9 180.7 13.70 0.417 2003 -7.2 0.256 - - - - - - - 14.64 14.47
10637 41.0 8.7 912 10644 roll 1.13 - - 2873 - 2.55 0.151 3847 552.2 180.7 - - 2000 - - - - - - - - - 14.59 -
10761 28.1 8.9 935 10768 done 1.13 - - 2884 - 2.45 0.102 2420 -582.4 180.7 - - 1999 - - - - - - - - - 14.63 -
11080 10.6 5.1 996 11136 roll 1.35 0.20 0.165 2954 350.0 2.62 0.151 3839 541.6 271.2 48.22 0.200 1633 -7.6 0.081 - - - - - - 14.62 14.54 14.54
11157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11157 begin surface coast
11177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11177 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.40 8.48 0.114 141 16.6 2.45 0.099 2450 -3285.7 400.08 67.80 0.182 1108 16.3 -0.017 - - - - - -