SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.80 of 350.00 AH used of 24V (91.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -1.04 - - 139 - - - 1784 - -30.2 -31.88 - 2319 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.6 3 112 roll -1.05 12.20 0.438 2535 196.4 1.83 0.108 2854 584.7 -48.5 -33.50 - 3187 -25.9 - - - - - - - 14.45 14.64 14.89
339 40.4 -18.4 30 346 done -1.03 - - 2534 - 1.85 0.088 1791 -574.6 -48.5 - - 3188 - - - - - - - - - 14.69 -
645 85.1 -13.0 61 650 roll -1.03 - - 2527 - 1.88 0.087 2856 566.5 -48.5 - - 3189 - - - - - - - - - 14.75 -
878 111.3 -10.3 84 884 done -1.03 0.12 0.304 2553 216.7 1.85 0.087 1788 -577.3 -48.5 - - 3190 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
1192 144.2 -11.0 115 1197 roll -1.05 - - 2547 - 1.83 0.087 2859 585.2 -48.5 - - 3191 - - - - - - - - - 14.80 -
1426 171.2 -12.7 138 1431 done -1.09 - - 2547 - 1.88 0.090 1782 -572.9 -48.5 - - 3191 - - - - - - - - - 14.79 -
1739 209.5 -11.2 169 1744 roll -1.11 - - 2540 - 1.85 0.090 2851 577.8 -48.5 - - 3191 - - - - - - - - - 14.78 -
1974 233.4 -10.1 192 1979 done -1.14 - - 2540 - 1.85 0.093 1791 -573.0 -48.5 - - 3190 - - - - - - - - - 14.79 -
2307 264.7 -9.6 215 2312 roll -1.17 - - 2536 - 1.85 0.096 2858 576.8 -48.5 - - 3189 - - - - - - - - - 14.84 -
2539 284.9 -9.4 222 2544 done -1.20 - - 2536 - 1.88 0.096 1787 -569.7 -48.5 - - 3189 - - - - - - - - - 14.84 -
2852 320.6 -11.1 233 2858 roll -1.23 0.12 0.158 2476 -500.0 1.83 0.093 2849 580.3 -48.5 - - 3187 - - - - - - - - 14.90 14.88 -
3085 347.8 -12.8 240 3090 done -1.21 - - 2477 - 1.85 0.095 1790 -572.4 -48.5 - - 3187 - - - - - - - - - 14.86 -
3398 388.2 -11.9 251 3403 roll -1.19 0.12 0.313 2500 191.7 1.85 0.093 2851 573.5 -48.5 - - 3185 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
3450 391.7 -11.4 252 3455 done -1.18 - - 2500 - 1.88 0.097 1783 -568.1 -48.5 - - 3185 - - - - - - - - - 14.87 -
3763 427.0 -10.9 263 3768 roll -1.18 - - 2494 - 1.88 0.099 2854 569.7 -48.5 - - 3183 - - - - - - - - - 14.85 -
3890 440.0 -10.6 267 3895 done -1.18 - - 2494 - 1.88 0.098 1786 -568.1 -48.5 - - 3183 - - - - - - - - - 14.87 -
4217 474.7 -10.4 278 4222 roll -1.18 - - 2487 - 1.88 0.099 2857 569.7 -48.5 - - 3183 - - - - - - - - - 14.88 -
4280 481.6 -10.7 280 4285 done -1.18 - - 2487 - 1.88 0.096 1787 -569.1 -48.5 - - 3181 - - - - - - - - - 14.87 -
4613 520.0 -11.6 291 4618 roll -1.18 - - 2480 - 1.88 0.099 2856 568.6 -48.5 - - 3179 - - - - - - - - - 14.88 -
4714 530.7 -11.5 294 4720 done -1.18 0.12 0.316 2506 216.7 1.88 0.096 1788 -568.1 -48.5 - - 3178 - - - - - - - - 14.70 14.87 -
5038 568.2 -11.2 305 5039 done -1.18 - - 2506 - - - 1789 - -48.5 - - 3177 - - - - - - - - - - -
5338 603.4 -12.0 315 5343 roll -1.18 - - 2499 - 1.88 0.099 2856 567.6 -48.5 - - 3175 - - - - - - - - - 14.87 -
5570 630.1 -12.5 322 5575 done -1.19 - - 2499 - 1.88 0.098 1790 -567.0 -48.5 - - 3174 - - - - - - - - - 14.86 -
5882 669.1 -11.3 333 5887 roll -1.19 - - 2499 - 1.92 0.119 722 -556.2 -48.5 - - 3172 - - - - - - - - - 14.85 -
5974 680.5 -12.2 336 5979 done -1.19 - - 2492 - 1.85 0.076 1795 580.0 -48.5 - - 3172 - - - - - - - - - 14.88 -
6308 717.2 -10.5 347 6313 roll -1.19 - - 2484 - 1.85 0.103 2852 571.4 -48.5 - - 3170 - - - - - - - - - 14.85 -
6539 739.2 -10.1 354 6544 done -1.19 - - 2484 - 1.88 0.101 1790 -564.9 -48.5 - - 3169 - - - - - - - - - 14.85 -
6851 776.0 -11.7 365 6856 roll -1.19 - - 2477 - 1.88 0.106 2851 564.4 -48.5 - - 3167 - - - - - - - - - 14.83 -
7063 800.7 -11.8 372 7068 done -1.19 - - 2477 - 1.90 0.103 1785 -561.1 -48.5 - - 3166 - - - - - - - - - 14.79 -
7397 842.9 -13.1 383 7402 roll -1.19 - - 2477 - 1.92 0.119 728 -550.5 -48.5 - - 3165 - - - - - - - - - 14.83 -
7448 847.6 -13.4 384 7453 done -1.19 0.15 0.324 2502 166.7 1.85 0.083 1790 574.1 -48.5 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
7761 885.6 -11.1 395 7767 roll -1.22 - - 2495 - 1.85 0.100 2850 573.0 -48.5 - - 3163 - - - - - - - - - 14.83 -
7818 889.2 -11.0 396 7825 done -1.24 - - 2495 - 1.88 0.096 1787 -565.4 -48.5 - - 3162 - - - - - - - - - 14.83 -
8124 925.3 -10.9 407 8129 roll -1.25 - - 2488 - 1.90 0.111 2847 557.9 -48.5 - - 3161 - - - - - - - - - 14.81 -
8166 929.0 -11.0 408 8172 done -1.25 - - 2488 - 1.90 0.106 1785 -558.9 -48.5 - - 3161 - - - - - - - - - 14.81 -
8488 967.5 -11.8 419 8490 done -1.25 - - 2488 - - - 1785 - -48.5 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8697 begin apogee
8702 992.3 -11.6 426 8748 done -0.19 1.23 0.281 2816 266.7 - - 1476 - - 41.58 1.944 2988 -4.1 0.378 - - - - - - 14.62 - 13.90
8750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin climb
8751 994.1 - 427 8809 roll 1.05 1.25 0.146 3227 328.8 2.10 0.144 423 -501.4 48.5 47.28 1.913 2786 -4.3 0.398 - - - - - - 14.52 14.23 13.66
8961 988.9 3.3 434 8990 done 1.03 - - 3226 - 1.90 0.088 1485 558.9 68.9 20.45 1.883 2702 -4.1 0.386 - - - - - - - 14.58 13.83
9302 968.0 6.4 446 9304 done 1.03 - - 3227 - - - 1482 - 68.9 - - 2698 - - - - - - - - - - -
9602 948.8 6.5 456 9604 done 1.03 - - 3227 - - - 1482 - 68.9 - - 2696 - - - - - - - - - - -
9903 929.4 6.5 466 9908 roll 1.03 - - 3234 - 2.00 0.140 414 -534.0 68.9 - - 2694 - - - - - - - - - 14.73 -
10134 914.7 7.0 473 10139 done 1.00 - - 3234 - 1.85 0.078 1479 575.7 68.9 - - 2693 - - - - - - - - - 14.82 -
10446 893.2 6.8 484 10448 done 1.00 - - 3234 - - - 1479 - 68.9 - - 2692 - - - - - - - - - - -
10746 872.2 7.2 494 10751 roll 1.00 - - 3242 - 2.00 0.137 414 -532.5 68.9 - - 2691 - - - - - - - - - 14.76 -
10812 867.5 7.4 496 10818 done 0.97 0.17 0.338 3205 -217.6 1.83 0.080 1479 582.0 68.9 - - 2691 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
11142 846.9 5.9 507 11147 roll 0.97 - - 3205 - 1.88 0.104 2535 561.7 70.1 - - 2688 - - - - - - - - - 14.81 -
11178 845.0 5.7 508 11184 done 0.97 - - 3212 - 1.95 0.123 1479 -541.5 73.3 - - 2690 - - - - - - - - - 14.77 -
11507 827.6 5.1 519 11522 roll 0.98 - - 3221 - 2.05 0.150 422 -515.6 80.9 10.30 1.755 2656 -3.3 0.279 - - - - - - - 14.77 14.16
11750 811.9 6.8 527 11755 done 0.96 - - 3221 - 1.85 0.085 1476 569.7 80.9 - - 2651 - - - - - - - - - 14.78 -
12082 790.2 6.7 538 12083 done 0.96 - - 3221 - - - 1475 - 80.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
12383 769.4 7.3 548 12388 roll 0.96 - - 3221 - 1.90 0.108 2547 564.2 80.9 - - 2649 - - - - - - - - - 14.79 -
12614 752.4 8.0 555 12620 done 0.96 - - 3228 - 2.00 0.127 1476 -535.5 80.9 - - 2649 - - - - - - - - - 14.75 -
12926 728.0 6.9 566 12932 roll 0.96 - - 3229 - 1.92 0.109 2547 557.8 80.9 - - 2649 - - - - - - - - - 14.79 -
13082 717.4 6.9 571 13088 done 0.96 0.15 0.369 3205 -160.0 2.00 0.125 1476 -535.5 80.9 - - 2649 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
13412 696.9 6.0 582 13413 done 0.98 - - 3205 - - - 1476 - 81.5 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13711 680.2 5.5 592 13717 roll 0.99 - - 3213 - 1.98 0.141 417 -534.8 85.8 1.00 0.211 2638 -11.0 6.349 - - - - - - - 14.73 14.73
13944 667.5 6.1 599 13950 done 0.99 - - 3213 - 1.88 0.083 1489 570.2 86.1 1.12 0.205 2637 - - - - - - - - - 14.82 14.76
14258 649.9 5.3 610 14277 roll 1.00 - - 3221 - 2.05 0.141 414 -524.4 92.4 12.07 1.611 2606 -2.6 0.186 - - - - - - - 14.76 14.20
14329 646.1 5.7 612 14334 done 1.00 - - 3221 - 1.88 0.083 1483 568.6 95.6 - - 2603 - - - - - - - - - 14.78 -
14651 622.4 7.3 623 14652 done 1.00 - - 3222 - - - 1483 - 95.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
14951 601.2 6.8 633 14952 done 1.00 - - 3221 - - - 1480 - 95.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15251 580.6 6.8 643 15256 roll 1.00 - - 3229 - 2.00 0.133 414 -533.0 95.6 - - 2603 - - - - - - - - - 14.74 -
15477 563.5 8.4 650 15483 done 0.98 - - 3229 - 1.85 0.073 1488 580.5 95.6 - - 2604 - - - - - - - - - 14.82 -
15795 536.5 8.4 661 15800 roll 0.98 - - 3228 - 1.85 0.097 2535 565.9 95.6 - - 2604 - - - - - - - - - 14.81 -
15927 526.7 8.0 665 15932 done 0.98 - - 3236 - 1.92 0.106 1476 -551.6 95.6 - - 2604 - - - - - - - - - 14.77 -
16249 501.3 7.4 676 16250 done 0.98 - - 3235 - - - 1476 - 95.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
16550 478.3 8.1 686 16555 roll 0.98 - - 3244 - 1.95 0.124 414 -544.6 95.6 - - 2605 - - - - - - - - - 14.76 -
16682 467.1 9.1 690 16688 done 0.96 0.10 0.317 3205 -390.0 1.85 0.070 1484 578.4 95.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.56 14.80 -
17006 441.1 8.0 701 17012 roll 0.98 - - 3203 - 1.85 0.092 2538 569.7 95.6 - - 2605 - - - - - - - - - 14.81 -
17209 426.8 7.6 707 17214 done 1.01 - - 3212 - 1.92 0.105 1474 -554.2 95.6 - - 2605 - - - - - - - - - 14.75 -
17522 400.2 8.1 718 17523 done 1.03 - - 3212 - - - 1474 - 95.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
17821 377.1 7.5 728 17827 roll 1.05 - - 3219 - 1.92 0.119 415 -551.6 95.6 - - 2606 - - - - - - - - - 14.76 -
17967 368.3 7.2 732 17975 done 1.05 - - 3220 - 1.80 0.067 1478 590.6 95.6 - - 2607 - - - - - - - - - 14.83 -
18274 347.1 6.5 743 18279 roll 1.05 - - 3228 - 1.95 0.119 416 -544.6 95.6 - - 2608 - - - - - - - - - 14.76 -
18315 344.9 6.5 744 18320 done 1.05 - - 3227 - 1.83 0.068 1487 585.2 95.6 - - 2608 - - - - - - - - - 14.83 -
18638 323.4 6.1 755 18643 roll 1.05 - - 3228 - 1.80 0.090 2532 580.6 95.6 - - 2608 - - - - - - - - - 14.81 -
18870 312.0 5.4 762 18886 done 1.05 - - 3235 - 1.90 0.100 1476 -555.8 100.9 10.07 1.233 2574 -3.4 0.153 - - - - - - - 14.78 14.30
19213 286.5 7.8 774 19219 roll 1.05 - - 3235 - 1.85 0.089 2539 574.6 100.9 - - 2569 - - - - - - - - - 14.79 -
19315 279.1 8.0 777 19320 done 1.05 - - 3243 - 1.90 0.100 1479 -557.9 100.9 - - 2570 - - - - - - - - - 14.77 -
19637 254.5 7.4 788 19638 done 1.05 - - 3243 - - - 1479 - 100.9 - - 2570 - - - - - - - - - - -
19937 229.4 9.2 812 19942 roll 1.05 - - 3251 - 1.92 0.114 416 -553.6 100.9 - - 2571 - - - - - - - - - 14.73 -
20172 204.5 10.9 835 20178 done 1.03 0.12 0.321 3226 -208.3 1.80 0.063 1483 592.8 100.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
20486 177.4 7.9 866 20491 roll 1.05 - - 3233 - 1.98 0.127 417 -538.4 100.9 - - 2572 - - - - - - - - - 14.69 -
20609 166.0 9.9 878 20615 done 1.05 - - 3233 - 1.83 0.072 1463 571.6 100.9 - - 2575 - - - - - - - - - 14.70 -
20922 139.3 7.6 909 20927 roll 1.05 - - 3233 - 1.85 0.083 2548 586.5 100.9 - - 2573 - - - - - - - - - 14.75 -
21108 126.0 7.2 927 21115 done 1.05 - - 3241 - 1.92 0.098 1477 -557.8 100.9 - - 2573 - - - - - - - - - 14.69 -
21416 102.2 6.3 958 21421 roll 1.05 - - 3249 - 1.92 0.115 412 -554.7 100.9 - - 2576 - - - - - - - - - 14.70 -
21552 94.4 4.9 971 21560 done 1.05 - - 3249 - 1.83 0.063 1491 589.6 109.6 4.43 0.300 2543 -7.4 0.420 - - - - - - - 14.76 14.45
21858 73.3 8.2 1002 21871 roll 1.05 - - 3257 - 2.05 0.125 412 -526.3 109.6 2.30 0.191 2549 2.6 -0.179 - - - - - - - 14.72 14.48
22097 59.3 4.3 1025 22116 done 1.04 0.12 0.309 3231 -216.7 1.83 0.066 1486 586.9 122.7 9.32 0.276 2490 -6.3 0.244 - - - - - - 14.54 14.73 14.54
22414 46.4 0.6 1057 22447 roll 1.10 - - 3238 - 2.00 0.124 426 -530.0 163.6 22.73 0.256 2332 -7.0 0.226 - - - - - - - 14.66 14.57
22504 45.3 2.4 1065 22526 done 1.15 - - 3238 - 1.83 0.069 1476 573.8 190.7 15.73 0.247 2214 -7.5 0.246 - - - - - - - 14.70 14.56
22834 26.9 6.4 1098 22843 done 1.21 0.12 0.153 3288 416.7 - - 1476 - 190.7 1.77 0.168 2214 - - - - - - - - 14.74 - 14.63
23144 6.4 5.9 1129 23155 roll 1.21 - - 3296 - 1.95 0.112 425 -539.0 192.0 2.45 0.157 2206 -3.3 0.024 - - - - - - - 14.69 14.70
23176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23176 begin surface coast
23197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23198 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.53 8.77 0.062 139 -360.0 2.47 0.096 1784 550.2 350.04 74.95 0.122 1560 -8.6 0.013 - - - - - -