Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 150.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 97.00 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.37 - - 142 - - - 2033 - -146.6 -52.17 - 2701 - - - - - - - - - - -
73 2.6 -2.0 5 111 roll -0.37 8.12 0.206 2353 272.3 2.33 0.054 3502 630.5 -146.6 -21.95 - 3529 -37.7 - - - - - - - 25.72 25.91 26.19
150 9.4 -10.4 13 160 done -0.20 0.20 0.108 2423 350.0 2.25 0.028 2039 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
459 33.8 -8.5 44 461 done -0.20 - - 2423 - - - 2039 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
761 52.9 -3.8 74 769 roll -0.20 - - 2424 - 2.20 0.041 644 -634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.18 -
819 56.0 -5.7 80 829 done -0.20 - - 2418 - 2.25 0.029 2101 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
1131 76.2 -6.5 111 1138 done -0.20 - - 2418 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1450 94.3 -4.6 130 1455 roll -0.20 - - 2418 - 2.30 0.041 650 -630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
1569 100.1 -4.8 136 1575 done -0.20 - - 2414 - 2.25 0.031 2108 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1890 114.2 -4.1 152 1895 roll -0.20 - - 2406 - 2.20 0.041 3499 632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.35 -
1937 116.0 -4.2 154 1942 done -0.20 0.05 0.163 2428 440.0 2.22 0.028 2034 -659.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
2242 127.7 -3.6 169 2247 roll -0.25 0.08 0.105 2377 -637.5 2.10 0.039 647 -660.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.38 -
2309 131.8 -5.2 172 2316 done -0.25 0.12 0.127 2416 325.0 2.25 0.031 2113 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2630 143.5 -3.7 188 2635 roll -0.25 - - 2416 - 2.28 0.039 651 -641.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
2670 145.2 -3.9 190 2675 done -0.25 - - 2412 - 2.22 0.030 2103 654.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
2999 160.1 -4.9 203 3001 done -0.25 - - 2412 - - - 2103 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3300 174.6 -4.9 213 3306 roll -0.25 - - 2412 - 2.25 0.039 652 -644.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
3347 176.1 -4.8 214 3351 done -0.25 - - 2406 - 2.22 0.030 2105 654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3650 190.6 -4.3 224 3655 roll -0.25 - - 2406 - 2.30 0.040 635 -639.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3687 191.9 -4.3 225 3691 done -0.25 - - 2401 - 2.25 0.030 2106 653.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4000 206.2 -4.5 236 4001 done -0.25 - - 2401 - - - 2106 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4299 221.2 -5.1 246 4301 done -0.25 - - 2400 - - - 2106 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4600 237.4 -5.4 256 4605 roll -0.25 - - 2401 - 2.30 0.040 643 -636.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4667 240.7 -5.4 258 4672 done -0.25 - - 2394 - 2.25 0.030 2111 652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
4980 256.4 -4.8 269 4986 roll -0.25 - - 2395 - 2.28 0.040 651 -640.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5039 259.7 -5.1 271 5046 done -0.25 0.05 0.176 2410 300.0 2.22 0.030 2106 655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5370 273.9 -4.3 282 5372 done -0.31 0.08 0.108 2358 -650.0 - - 2105 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.53 - -
5670 293.2 -6.8 292 5676 roll -0.31 0.10 0.131 2396 380.0 2.30 0.041 635 -639.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
5747 297.0 -6.5 294 5751 done -0.31 - - 2396 - 2.25 0.031 2101 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6050 313.4 -5.1 300 6055 roll -0.31 - - 2396 - 2.30 0.041 644 -633.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6087 313.4 -5.1 300 6091 done -0.31 - - 2396 - 2.25 0.031 2109 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6399 329.7 -4.5 306 6401 done -0.31 - - 2396 - - - 2108 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6700 344.5 -5.0 311 6706 roll -0.36 0.08 0.108 2344 -650.0 2.28 0.041 648 -640.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.54 26.50 -
6820 353.8 -6.4 313 6826 done -0.36 0.10 0.139 2375 310.0 2.25 0.031 2109 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
7179 376.2 -6.1 319 7185 roll -0.36 - - 2375 - 2.30 0.041 647 -635.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7240 379.9 -6.1 320 7245 done -0.36 - - 2371 - 2.22 0.031 2101 655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
7599 398.1 -4.9 326 7601 done -0.36 - - 2371 - - - 2101 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7899 412.2 -4.6 331 7905 roll -0.36 - - 2371 - 2.30 0.041 638 -636.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7987 415.1 -4.6 332 7991 done -0.36 - - 2364 - 2.25 0.030 2106 652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8309 429.6 -4.0 338 8315 roll -0.36 - - 2364 - 2.30 0.041 642 -636.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8370 432.5 -4.2 339 8375 done -0.36 - - 2358 - 2.25 0.031 2109 652.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8730 449.9 -4.8 345 8731 done -0.36 - - 2358 - - - 2108 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9030 466.1 -5.5 350 9035 roll -0.36 - - 2359 - 2.30 0.041 650 -633.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9097 469.7 -5.7 351 9102 done -0.36 0.05 0.181 2377 360.0 2.22 0.031 2100 653.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
9441 484.7 -4.0 357 9442 done -0.41 0.08 0.109 2327 -625.0 - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.55 - -
9741 501.0 -5.5 362 9746 roll -0.41 0.10 0.131 2364 370.0 2.25 0.042 651 -644.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
9827 503.9 -5.4 363 9831 done -0.41 - - 2364 - 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10151 518.5 -4.2 369 10152 done -0.41 - - 2364 - - - 2099 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10451 530.5 -3.9 374 10456 roll -0.41 - - 2364 - 2.28 0.042 642 -639.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10518 533.0 -3.9 375 10522 done -0.41 - - 2360 - 2.25 0.031 2107 651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10860 546.3 -3.7 381 10866 roll -0.41 - - 2361 - 2.28 0.041 647 -640.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
10908 546.3 -3.7 381 10912 done -0.41 - - 2360 - 2.25 0.031 2111 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
11212 559.7 -3.8 386 11213 done -0.41 - - 2361 - - - 2112 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11511 570.7 -3.7 391 11516 roll -0.41 - - 2360 - 2.30 0.043 642 -639.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11578 573.2 -3.8 392 11582 done -0.41 - - 2360 - 2.25 0.031 2102 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
11920 587.4 -4.1 398 11922 done -0.47 0.08 0.111 2309 -637.5 - - 2103 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.55 - -
12220 607.1 -6.6 403 12226 roll -0.47 0.10 0.132 2346 370.0 2.30 0.043 637 -637.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
12287 610.7 -6.5 404 12292 done -0.47 - - 2346 - 2.28 0.031 2107 644.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
12630 628.9 -5.2 410 12631 done -0.47 - - 2346 - - - 2107 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12930 645.1 -5.4 415 12936 roll -0.47 - - 2346 - 2.30 0.042 649 -633.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
13008 648.8 -5.6 416 13012 done -0.47 - - 2342 - 2.22 0.031 2101 654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
13340 667.6 -5.2 422 13341 done -0.47 - - 2342 - - - 2101 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13641 682.2 -4.8 427 13646 roll -0.47 - - 2342 - 2.28 0.043 648 -637.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
13707 685.3 -4.9 428 13712 done -0.47 - - 2338 - 2.25 0.031 2110 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
14052 702.4 -4.8 434 14056 roll -0.47 - - 2339 - 2.25 0.042 640 -653.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14100 704.9 -4.8 435 14106 done -0.47 - - 2340 - 2.25 0.031 2105 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
14461 722.3 -4.8 441 14462 done -0.47 - - 2339 - - - 2105 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14760 736.6 -4.8 446 14766 roll -0.47 - - 2339 - 2.30 0.042 646 -634.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
14828 740.0 -5.0 447 14832 done -0.47 - - 2339 - 2.25 0.031 2109 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
15170 757.5 -4.9 453 15176 roll -0.47 - - 2339 - 2.30 0.042 650 -634.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
15218 757.5 -4.9 453 15222 done -0.47 - - 2339 - 2.25 0.031 2112 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
15520 775.0 -4.7 458 15527 roll -0.52 0.08 0.111 2288 -637.5 2.28 0.042 645 -643.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
15558 775.0 -4.7 458 15563 done -0.58 0.08 0.156 2307 237.5 2.25 0.031 2110 651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
15870 795.8 -5.9 464 15872 done -0.58 - - 2307 - - - 2109 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16171 813.9 -6.0 469 16176 roll -0.58 - - 2308 - 2.33 0.043 636 -632.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
16258 817.9 -6.1 470 16262 done -0.58 - - 2302 - 2.25 0.031 2099 650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
16580 837.2 -5.3 476 16586 roll -0.58 - - 2302 - 2.30 0.044 645 -632.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
16648 840.8 -5.3 477 16653 done -0.58 - - 2296 - 2.25 0.031 2106 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
16993 860.3 -5.6 483 16997 roll -0.58 - - 2296 - 2.25 0.044 639 -652.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
17058 863.4 -5.7 484 17063 done -0.58 - - 2288 - 2.28 0.031 2107 643.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
17391 883.9 -5.9 490 17397 roll -0.58 0.05 0.184 2308 400.0 2.30 0.044 642 -637.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
17438 883.9 -5.9 490 17442 done -0.58 - - 2303 - 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
17743 902.2 -4.9 495 17745 done -0.58 - - 2304 - - - 2104 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18040 918.2 -5.4 500 18047 roll -0.58 - - 2304 - 2.30 0.043 648 -633.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
18088 918.2 -5.4 500 18092 done -0.58 - - 2297 - 2.25 0.031 2110 649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
18391 936.7 -5.1 505 18397 roll -0.58 - - 2297 - 2.30 0.043 647 -636.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
18438 936.7 -5.1 505 18443 done -0.58 - - 2290 - 2.25 0.031 2108 649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
18740 956.9 -5.7 510 18742 done -0.58 - - 2290 - - - 2108 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19041 973.8 -5.6 515 19046 roll -0.58 - - 2290 - 2.33 0.043 637 -631.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
19101 978.0 -5.9 516 19107 done -0.58 0.05 0.122 2304 280.0 2.22 0.031 2096 657.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
19341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19341 begin apogee
19346 991.8 -5.8 520 19470 done -0.19 0.32 0.096 2431 396.9 0.08 0.096 1975 -1512.5 - 119.03 1.645 2931 -4.9 0.322 - - - - - - 26.46 24.32 23.40
19471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin climb
19473 995.6 - 522 19604 done 0.37 0.47 0.060 2615 391.5 - - 1974 - 146.6 128.00 1.623 2332 -4.7 0.310 - - - - - - 24.53 - 22.66
19871 970.1 8.8 529 19873 done 0.21 0.20 0.136 2555 -300.0 - - 1974 - 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.92 - -
20171 950.8 6.2 534 20177 roll 0.16 0.05 0.197 2548 -140.0 2.35 0.046 536 -611.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.46 25.47 -
20258 947.1 6.2 535 20263 done 0.16 - - 2547 - 2.30 0.030 1981 628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.59 -
20581 925.6 6.2 541 20586 roll 0.16 - - 2558 - 2.38 0.045 529 -610.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20628 925.6 6.2 541 20633 done 0.16 0.08 0.154 2534 -300.0 2.28 0.030 1977 635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
20932 906.4 5.3 546 20937 roll 0.16 - - 2533 - 2.22 0.039 3376 630.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.97 -
20978 906.4 5.3 546 20982 done 0.16 - - 2541 - 2.28 0.031 1921 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.00 -
21281 887.8 5.2 551 21286 roll 0.16 - - 2552 - 2.25 0.047 527 -619.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.06 -
21329 887.8 5.2 551 21333 done 0.16 0.05 0.178 2535 -340.0 2.28 0.030 1988 640.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
21630 870.4 4.9 556 21632 done 0.16 - - 2535 - - - 1990 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21931 853.9 5.5 561 21937 roll 0.16 - - 2544 - 2.35 0.046 524 -623.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
22008 850.1 5.7 562 22013 done 0.16 - - 2544 - 2.25 0.030 1977 645.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
22340 828.1 6.4 568 22346 roll 0.16 - - 2555 - 2.33 0.045 527 -622.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
22449 824.3 6.4 569 22454 done 0.16 0.08 0.150 2529 -325.0 2.25 0.030 1981 646.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
22751 805.6 5.0 574 22752 done 0.16 - - 2529 - - - 1983 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23050 793.3 4.0 579 23056 roll 0.16 - - 2538 - 2.33 0.045 520 -627.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
23098 793.3 4.0 579 23102 done 0.16 - - 2538 - 2.25 0.030 1977 647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23401 777.3 4.5 584 23402 done 0.16 - - 2538 - - - 1977 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23701 763.1 4.8 589 23706 roll 0.16 - - 2548 - 2.33 0.045 515 -627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23768 760.0 4.8 590 23772 done 0.16 - - 2548 - 2.25 0.030 1977 649.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.40 -
24111 741.1 5.5 596 24112 done 0.16 - - 2549 - - - 1977 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24411 725.2 5.2 601 24416 roll 0.16 - - 2559 - 2.28 0.044 531 -634.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
24509 721.9 5.3 602 24513 done 0.16 0.08 0.143 2532 -337.5 2.22 0.031 1977 651.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
24821 703.3 5.2 608 24827 roll 0.16 - - 2541 - 2.30 0.045 523 -632.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
24899 700.1 5.3 609 24903 done 0.16 - - 2541 - 2.25 0.030 1977 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.44 -
25231 681.8 5.1 615 25233 done 0.16 - - 2541 - - - 1977 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25531 668.0 4.6 620 25537 roll 0.16 - - 2551 - 2.30 0.045 523 -632.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.43 -
25629 665.2 4.5 621 25634 done 0.16 0.05 0.168 2532 -380.0 2.25 0.030 1989 651.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
25942 652.3 3.6 627 26015 done 0.16 - - 2532 - - - 1988 - 233.0 71.32 1.427 1980 -4.8 0.239 - - - - - - - - 23.82
26302 637.6 4.1 633 26308 roll 0.23 0.08 0.106 2582 625.0 2.38 0.046 530 -612.6 233.0 - - 1976 - - - - - - - - 25.71 25.67 -
26390 634.1 4.4 634 26394 done 0.28 - - 2583 - 2.30 0.030 1986 633.0 233.0 - - 1975 - - - - - - - - - 25.78 -
26712 612.5 6.1 640 26718 roll 0.28 - - 2593 - 2.38 0.045 527 -613.0 233.0 - - 1974 - - - - - - - - - 25.94 -
26772 608.6 6.3 641 26778 done 0.28 0.08 0.142 2562 -387.5 2.28 0.030 1977 636.0 233.0 - - 1973 - - - - - - - - 25.92 26.01 -
27132 587.9 5.9 647 27137 roll 0.28 - - 2572 - 2.35 0.045 516 -621.7 233.0 - - 1973 - - - - - - - - - 26.08 -
27200 584.3 5.9 648 27204 done 0.28 - - 2571 - 2.28 0.030 1977 640.8 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.14 -
27542 562.3 6.2 654 27547 roll 0.28 - - 2581 - 2.33 0.045 524 -623.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.17 -
27609 558.6 6.2 655 27614 done 0.28 - - 2580 - 2.25 0.030 1975 644.9 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.22 -
27952 536.7 6.2 661 27958 roll 0.28 - - 2591 - 2.33 0.045 519 -624.9 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.23 -
28012 532.7 6.3 662 28018 done 0.28 0.05 0.164 2572 -380.0 2.25 0.030 1976 647.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
28372 512.9 5.3 668 28378 roll 0.28 - - 2581 - 2.33 0.045 516 -626.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.28 -
28460 509.6 5.2 669 28464 done 0.28 - - 2581 - 2.25 0.030 1976 648.9 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.33 -
28782 490.6 5.5 675 28788 roll 0.28 - - 2592 - 2.30 0.045 528 -629.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.32 -
28850 486.9 5.6 676 28854 done 0.28 0.05 0.164 2572 -400.0 2.25 0.030 1987 648.4 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
29193 467.8 5.5 682 29198 roll 0.28 - - 2581 - 2.33 0.045 510 -633.9 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.34 -
29260 464.0 5.8 683 29264 done 0.28 - - 2582 - 2.28 0.030 1986 647.4 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.39 -
29603 441.6 6.4 689 29608 roll 0.28 - - 2591 - 2.30 0.046 528 -633.9 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.37 -
29670 437.7 6.4 690 29675 done 0.28 0.05 0.162 2572 -380.0 2.22 0.030 1977 652.7 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
30013 419.0 5.3 696 30018 roll 0.28 - - 2580 - 2.30 0.045 526 -630.9 233.0 - - 1971 - - - - - - - - - 26.39 -
30061 419.0 5.3 696 30065 done 0.28 - - 2581 - 2.25 0.030 1989 650.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.42 -
30363 399.6 5.6 701 30369 roll 0.28 - - 2591 - 2.33 0.045 522 -629.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.40 -
30410 399.6 5.6 701 30415 done 0.28 0.05 0.161 2571 -400.0 2.25 0.030 1985 650.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
30713 379.0 5.9 706 30719 roll 0.33 0.08 0.108 2631 750.0 2.30 0.045 529 -633.0 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
30791 374.1 6.4 707 30796 done 0.33 0.12 0.122 2586 -375.0 2.22 0.030 1975 651.4 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
31124 349.7 6.8 713 31130 roll 0.33 - - 2595 - 2.28 0.045 524 -636.4 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.42 -
31183 345.5 6.8 714 31189 done 0.33 - - 2595 - 2.22 0.030 1976 654.1 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.46 -
31544 320.7 6.8 720 31550 roll 0.33 - - 2606 - 2.30 0.045 522 -632.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.43 -
31591 320.7 6.8 720 31596 done 0.33 0.05 0.162 2586 -400.0 2.25 0.029 1988 651.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
31893 303.4 4.6 725 31899 roll 0.33 - - 2595 - 2.33 0.046 522 -629.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.44 -
31941 303.4 4.6 725 31946 done 0.33 - - 2595 - 2.25 0.030 1986 650.7 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.47 -
32246 286.8 4.8 734 32249 roll 0.33 - - 2605 - 2.25 0.047 527 -648.4 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.44 -
32312 283.8 4.8 736 32316 done 0.33 0.05 0.161 2585 -400.0 2.22 0.030 1977 653.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
32625 268.3 4.9 747 32631 roll 0.39 0.08 0.108 2644 737.5 2.30 0.046 523 -632.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.50 26.45 -
32685 264.0 5.9 749 32691 done 0.39 0.10 0.130 2600 -440.0 2.22 0.030 1974 653.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
33014 245.2 5.6 760 33020 roll 0.39 - - 2610 - 2.30 0.045 518 -633.0 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.45 -
33062 243.5 5.6 761 33066 done 0.39 - - 2610 - 2.25 0.030 1988 653.3 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.49 -
33364 223.9 6.1 771 33370 roll 0.39 - - 2620 - 2.33 0.046 523 -628.8 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.45 -
33412 222.0 6.1 772 33416 done 0.39 - - 2620 - 2.22 0.029 1976 654.5 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.49 -
33715 199.9 7.0 782 33720 roll 0.39 - - 2631 - 2.30 0.045 523 -631.7 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.46 -
33774 195.5 7.2 784 33780 done 0.39 0.08 0.135 2601 -375.0 2.22 0.029 1977 655.0 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
34105 175.9 5.6 795 34111 roll 0.44 0.08 0.109 2663 775.0 2.28 0.046 536 -632.0 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
34134 173.7 5.9 796 34141 done 0.44 0.12 0.121 2618 -375.0 2.20 0.029 1976 654.5 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
34464 154.6 5.3 807 34470 roll 0.44 - - 2627 - 2.30 0.044 520 -633.0 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.46 -
34512 152.9 5.3 808 34516 done 0.44 - - 2627 - 2.22 0.029 1976 655.9 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.51 -
34825 129.9 7.5 823 34826 done 0.44 - - 2627 - - - 1976 - 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
35124 107.9 7.2 838 35130 roll 0.44 - - 2634 - 2.30 0.046 526 -630.4 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.47 -
35212 101.9 7.4 842 35216 done 0.44 - - 2634 - 2.22 0.030 1977 653.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.51 -
35516 80.9 6.6 857 35520 roll 0.44 - - 2643 - 2.22 0.046 527 -653.2 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.47 -
35545 78.9 6.7 859 35555 done 0.44 0.05 0.161 2622 -420.0 2.22 0.030 1979 654.1 233.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
35855 63.7 3.8 890 35895 roll 0.49 0.08 0.106 2687 812.5 2.30 0.080 530 -630.0 311.7 31.02 0.301 1658 -10.1 0.231 - - - - - - 26.53 26.25 26.01
35925 59.5 6.6 897 35934 done 0.49 0.12 0.096 2640 -391.7 2.22 0.029 1975 650.9 311.7 - - 1655 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
36235 41.8 6.2 928 36245 roll 0.57 0.10 0.093 2701 610.0 2.30 0.045 530 -628.3 311.7 - - 1651 - - - - - - - - 26.35 26.31 -
36285 37.9 8.3 933 36294 done 0.57 0.08 0.138 2667 -425.0 2.22 0.030 1976 651.4 311.7 - - 1651 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
36594 18.4 6.5 964 36604 roll 0.57 - - 2672 - 2.30 0.045 527 -630.0 311.7 - - 1650 - - - - - - - - - 26.34 -
36665 13.8 6.6 971 36674 done 0.63 0.03 0.107 2710 1266.7 2.20 0.029 1972 656.8 311.7 - - 1650 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
36803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36803 begin surface coast
36835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36835 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.22 6.75 0.046 154 22.8 0.17 0.064 2110 -5694.1 314.72 - - 1648 - - - - - - - -