MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.21 of 145.11 AH used of 24V (94.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.51 of 98.02 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 163 VBD -0.77 - - 160 - - - 2124 - -155.7 -69.45 - 3272 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -12.5 12 190 roll -0.77 10.45 0.249 2612 234.6 2.28 0.061 3545 623.2 -155.7 -6.82 - 3686 -60.7 - - - - - - - 26.13 26.53 26.88
251 41.7 -34.6 28 261 done -0.63 0.20 0.192 2663 255.0 2.10 0.031 2162 -658.6 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.29 26.64 -
566 117.6 -18.9 61 580 roll -0.59 - - 2663 - 2.17 0.038 738 -656.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.77 -
654 131.3 -15.2 69 666 done -0.59 - - 2657 - 2.15 0.034 2150 656.7 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.81 -
960 177.5 -12.4 100 966 done -0.59 - - 2657 - - - 2150 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1261 211.0 -11.7 124 1268 roll -0.59 - - 2658 - 2.10 0.037 748 -667.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.96 -
1278 211.0 -11.7 124 1285 done -0.59 - - 2655 - 2.10 0.033 2151 668.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.96 -
1583 249.9 -11.9 134 1591 roll -0.61 - - 2655 - 2.12 0.037 748 -661.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.00 -
1610 253.0 -11.5 135 1618 done -0.64 - - 2653 - 2.12 0.033 2157 664.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.01 -
1938 281.7 -8.6 146 1945 roll -0.67 - - 2646 - 2.12 0.048 3552 658.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.97 -
2065 293.3 -9.6 150 2074 done -0.70 - - 2646 - 2.10 0.028 2123 -680.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.10 -
2390 326.0 -9.6 161 2397 roll -0.73 - - 2647 - 2.05 0.039 759 -665.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.05 -
2432 329.1 -9.5 162 2439 done -0.75 - - 2641 - 2.08 0.034 2147 667.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.06 -
2753 357.9 -8.1 173 2761 roll -0.78 - - 2629 - 2.15 0.050 3556 655.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.02 -
2821 362.5 -8.1 175 2829 done -0.81 - - 2629 - 2.05 0.030 2155 -683.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.15 -
3144 393.5 -9.5 186 3151 roll -0.84 - - 2629 - 2.10 0.040 752 -668.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.10 -
3180 396.4 -9.8 187 3188 done -0.86 - - 2621 - 2.12 0.035 2151 659.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.09 -
3498 430.7 -10.6 198 3503 done -0.88 - - 2621 - - - 2152 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3797 460.7 -9.8 208 3804 done -0.90 0.12 0.096 2563 -483.3 - - 2151 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 27.21 - -
4097 498.5 -13.1 218 4105 roll -0.90 - - 2554 - 2.15 0.053 3551 651.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.01 -
4144 502.0 -13.1 219 4152 done -0.90 - - 2554 - 2.10 0.033 2147 -668.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.15 -
4449 543.2 -12.8 229 4456 done -0.88 0.12 0.185 2583 241.7 - - 2143 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - 26.94 - -
4750 574.1 -9.9 239 4758 roll -0.88 - - 2583 - 2.12 0.043 754 -655.2 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.07 -
4772 574.1 -9.9 239 4779 done -0.88 - - 2575 - 2.15 0.038 2156 652.1 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.08 -
5084 606.7 -9.7 250 5089 done -0.88 - - 2576 - - - 2157 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5384 635.5 -9.8 260 5390 done -0.88 - - 2576 - - - 2157 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5684 665.5 -10.1 270 5692 roll -0.88 - - 2565 - 2.17 0.055 3558 645.6 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.97 -
5711 665.5 -10.1 270 5721 done -0.88 - - 2565 - 2.12 0.035 2149 -664.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.12 -
6016 701.0 -10.7 281 6021 done -0.88 - - 2564 - - - 2146 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6316 734.5 -11.3 291 6324 roll -0.88 - - 2564 - 2.15 0.044 745 -651.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 27.03 -
6383 741.5 -11.7 293 6391 done -0.88 - - 2557 - 2.15 0.040 2151 654.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.04 -
6700 780.2 -11.7 304 6706 done -0.88 0.12 0.203 2585 233.3 - - 2155 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 26.89 - -
7000 811.0 -10.1 314 7006 done -0.88 - - 2585 - - - 2152 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7300 841.9 -10.5 324 7306 done -0.88 - - 2584 - - - 2152 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7601 873.9 -10.6 334 7606 done -0.88 - - 2585 - - - 2152 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7900 905.3 -10.5 344 7907 done -0.88 - - 2585 - - - 2152 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8200 935.8 -10.0 354 8211 roll -0.88 - - 2577 - 2.20 0.057 3553 636.8 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.89 -
8276 942.0 -10.1 356 8283 done -0.88 - - 2577 - 2.10 0.035 2151 -667.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.09 -
8588 973.2 -9.4 367 8593 done -0.88 - - 2577 - - - 2149 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8796 begin apogee
8800 992.5 -9.1 374 8938 done -0.13 0.80 0.136 2824 308.8 - - 2271 - - 129.27 1.268 3046 -4.7 0.373 - - - - - - 26.53 - 24.42
8939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8939 begin climb
8941 994.8 - 378 9089 roll 0.77 0.82 0.042 3142 387.8 2.40 0.053 3654 576.2 155.7 138.62 1.248 2410 -4.6 0.372 - - - - - - 25.46 24.96 24.13
9129 973.1 16.1 385 9137 done 0.67 0.25 0.186 3093 -196.0 2.25 0.032 2242 -627.6 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.37 25.55 -
9462 917.7 16.5 396 9469 done 0.63 - - 3093 - - - 2239 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9762 869.1 16.3 406 9768 done 0.59 0.12 0.211 3064 -241.7 - - 2239 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.39 - -
10062 825.7 14.0 416 10070 roll 0.57 - - 3073 - 2.17 0.045 843 -643.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.70 -
10090 825.7 14.0 416 10100 done 0.55 - - 3073 - 2.20 0.039 2251 640.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.72 -
10395 779.7 13.4 427 10403 roll 0.52 0.12 0.197 3039 -283.3 2.25 0.052 3667 629.3 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.58 26.73 -
10428 775.3 13.3 428 10438 done 0.50 - - 3048 - 2.15 0.033 2246 -660.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.84 -
10758 736.7 11.7 439 10763 done 0.50 - - 3048 - - - 2243 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11058 699.4 12.6 449 11066 roll 0.50 - - 3058 - 2.15 0.044 846 -649.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.88 -
11120 691.3 12.9 451 11128 done 0.50 - - 3058 - 2.15 0.037 2251 653.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
11452 647.4 13.1 462 11458 done 0.50 - - 3058 - - - 2251 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11752 609.3 12.4 472 11760 roll 0.50 - - 3058 - 2.22 0.054 3653 631.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.86 -
11829 601.7 12.8 474 11844 done 0.50 0.15 0.184 3033 -166.7 2.10 0.033 2249 -668.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.62 26.98 -
12140 568.0 9.2 485 12162 roll 0.53 - - 3041 - 2.17 0.044 850 -644.7 173.5 12.85 0.929 2339 -4.0 0.247 - - - - - - - 26.79 25.96
12206 562.9 9.2 487 12231 done 0.56 - - 3041 - 2.17 0.039 2250 645.2 190.7 16.62 0.939 2268 -4.3 0.260 - - - - - - - 26.81 25.71
12526 531.5 9.6 498 12542 done 0.57 - - 3041 - - - 2250 - 199.3 8.65 0.855 2232 -4.2 0.263 - - - - - - - - 25.68
12857 494.8 11.5 509 12862 done 0.57 - - 3041 - - - 2250 - 199.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13157 460.7 11.0 519 13164 roll 0.57 - - 3041 - 2.22 0.054 3651 631.1 199.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.72 -
13229 453.8 11.4 521 13237 done 0.57 - - 3051 - 2.12 0.034 2247 -662.3 199.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.84 -
13546 415.4 11.4 532 13554 roll 0.57 - - 3062 - 2.15 0.044 852 -648.8 199.3 - - 2226 - - - - - - - - - 26.84 -
13588 412.2 11.3 533 13595 done 0.57 - - 3062 - 2.17 0.038 2252 645.2 199.3 - - 2226 - - - - - - - - - 26.86 -
13900 371.0 12.6 544 13908 roll 0.57 - - 3073 - 2.17 0.044 844 -648.8 199.3 - - 2226 - - - - - - - - - 26.88 -
13988 363.3 12.3 546 13998 done 0.57 - - 3073 - 2.17 0.038 2251 648.4 199.3 - - 2226 - - - - - - - - - 26.90 -
14293 325.8 11.1 557 14301 roll 0.57 - - 3073 - 2.22 0.054 3655 632.4 199.3 - - 2225 - - - - - - - - - 26.86 -
14355 319.0 11.3 559 14363 done 0.57 0.12 0.188 3055 -150.0 2.12 0.033 2246 -664.6 199.3 - - 2225 - - - - - - - - 26.66 26.98 -
14678 289.9 8.3 570 14719 roll 0.64 - - 3063 - 2.17 0.041 855 -641.0 235.5 31.10 0.813 2083 -4.6 0.166 - - - - - - - 26.51 25.83
14808 277.4 10.3 574 14816 done 0.67 - - 3063 - 2.20 0.037 2260 638.6 235.5 - - 2078 - - - - - - - - - 26.60 -
15126 239.7 12.0 585 15137 roll 0.69 - - 3063 - 2.22 0.053 3657 629.3 235.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.66 -
15161 235.6 12.2 586 15169 done 0.71 - - 3074 - 2.12 0.031 2250 -663.7 235.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.77 -
15489 198.1 9.0 597 15517 roll 0.77 0.12 0.099 3144 583.3 2.22 0.042 839 -635.6 256.9 18.00 0.721 1997 -4.3 0.121 - - - - - - 26.87 26.58 25.89
15611 184.8 11.7 609 15619 done 0.77 - - 3144 - 2.20 0.037 2257 644.5 256.9 - - 1993 - - - - - - - - - 26.65 -
15924 141.5 14.0 640 15932 roll 0.77 - - 3144 - 2.20 0.050 3653 634.5 256.9 - - 1991 - - - - - - - - - 26.70 -
15951 138.1 14.2 642 15962 done 0.77 0.15 0.176 3118 -173.3 2.10 0.031 2244 -671.0 256.9 - - 1990 - - - - - - - - 26.51 26.80 -
16256 103.0 10.4 673 16265 roll 0.77 - - 3118 - 2.22 0.049 3661 638.3 256.9 - - 1990 - - - - - - - - - 26.79 -
16345 93.6 11.2 681 16356 done 0.77 - - 3126 - 2.10 0.030 2246 -673.8 256.9 - - 1990 - - - - - - - - - 26.91 -
16651 65.4 9.2 712 16675 roll 0.82 - - 3137 - 2.12 0.039 856 -655.7 273.6 14.40 0.599 1930 -4.2 0.046 - - - - - - - 26.77 26.10
16870 47.1 6.2 738 16951 done 1.02 0.17 0.075 3221 494.1 2.15 0.033 2266 655.8 356.8 69.05 0.617 1590 -4.9 0.038 - - - - - - 26.84 26.84 25.47
17189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17189 begin surface coast
17209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17209 begin surface
SM -0.42 - - - - -8.43 8.23 0.050 161 19.5 0.15 0.064 2135 -60900.0 359.61 - - 1580 - - - - - - - -