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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.37 of 150.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.94 of 100.00 AH used of 10V (91.06% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth -2.95 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -0.67 | - | - | 140 | - | - | - | 2414 | - | -194.6 | -79.72 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.2 | -18.9 | 11 | 127 | roll | -0.67 | 10.38 | 0.244 | 2708 | 247.4 | 2.12 | 0.050 | 987 | -673.1 | -194.6 | -5.68 | - | 3790 | -69.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.08 | 26.36 |
| 227 | 61.3 | -33.5 | 23 | 234 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.029 | 2347 | 697.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 547 | 170.7 | -29.4 | 39 | 553 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.034 | 982 | -689.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 620 | 187.4 | -26.8 | 42 | 626 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.028 | 2380 | 706.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 935 | 258.6 | -20.2 | 58 | 940 | roll | -0.67 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.034 | 985 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1031 | 274.0 | -17.7 | 62 | 1037 | done | -0.67 | 0.10 | 0.189 | 2713 | 220.0 | 1.98 | 0.028 | 2381 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
| 1346 | 322.9 | -13.3 | 78 | 1347 | done | -0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 363.6 | -12.6 | 93 | 1651 | roll | -0.67 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.034 | 986 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1723 | 371.3 | -12.0 | 96 | 1731 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.028 | 2382 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2030 | 410.3 | -13.4 | 112 | 2036 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.033 | 986 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2069 | 413.4 | -13.3 | 113 | 2077 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.028 | 2383 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2374 | 456.4 | -14.5 | 129 | 2380 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.033 | 985 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2462 | 468.1 | -13.5 | 133 | 2468 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.028 | 2382 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2786 | 509.1 | -12.4 | 149 | 2793 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.032 | 985 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2814 | 512.1 | -12.2 | 150 | 2820 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.029 | 2381 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3134 | 550.9 | -11.7 | 166 | 3139 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.033 | 985 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3207 | 558.3 | -11.4 | 169 | 3214 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3522 | 591.7 | -9.9 | 185 | 3528 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.045 | 3710 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3555 | 594.0 | -9.7 | 186 | 3561 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.022 | 2315 | -742.0 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3880 | 627.5 | -10.4 | 198 | 3886 | roll | -0.67 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.034 | 983 | -701.1 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3945 | 634.3 | -10.4 | 200 | 3951 | done | -0.67 | 0.03 | 0.291 | 2703 | 166.7 | 1.98 | 0.029 | 2375 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.62 | - |
| 4279 | 670.8 | -11.2 | 211 | 4285 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.034 | 985 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4323 | 674.8 | -11.5 | 212 | 4329 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.030 | 2373 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4647 | 714.6 | -12.0 | 223 | 4653 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.033 | 987 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4682 | 718.7 | -12.0 | 224 | 4688 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.030 | 2383 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5016 | 757.8 | -11.6 | 235 | 5018 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 789.2 | -9.9 | 245 | 5322 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.03 | 0.034 | 986 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5360 | 792.5 | -9.9 | 246 | 5366 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.030 | 2375 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5685 | 824.9 | -9.5 | 257 | 5686 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 854.6 | -10.1 | 267 | 5990 | roll | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.03 | 0.035 | 979 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6023 | 858.0 | -10.1 | 268 | 6029 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.031 | 2376 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6352 | 895.5 | -11.6 | 279 | 6354 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 932.4 | -12.5 | 289 | 6653 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 969.3 | -12.2 | 299 | 6958 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.037 | 985 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6980 | 969.3 | -12.2 | 299 | 6989 | done | -0.67 | 0.08 | 0.198 | 2702 | 125.0 | 2.03 | 0.032 | 2384 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.60 | - |
| 7134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7139 | 990.2 | -11.1 | 305 | 7319 | done | -0.20 | 0.45 | 0.119 | 2855 | 340.0 | - | - | 2212 | - | - | 171.00 | 1.013 | 2988 | -4.5 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 24.15 |
| 7321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | 998.4 | - | 310 | 7508 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.084 | 3131 | 345.0 | 2.35 | 0.047 | 3632 | 604.3 | 194.6 | 174.05 | 1.001 | 2193 | -4.6 | 0.466 | - | - | 1 | - | - | - | 24.91 | 24.59 | 23.99 |
| 7534 | 988.9 | 7.8 | 317 | 7611 | done | 0.82 | 0.15 | 0.082 | 3188 | 380.0 | 2.05 | 0.026 | 2273 | -662.9 | 271.9 | 67.97 | 0.976 | 1877 | -4.6 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.07 | 24.00 |
| 7929 | 922.5 | 17.3 | 330 | 7935 | roll | 0.82 | - | - | 3199 | - | 2.17 | 0.047 | 856 | -653.0 | 271.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8024 | 907.1 | 16.7 | 333 | 8030 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | 2.05 | 0.030 | 2243 | 676.6 | 271.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8359 | 850.6 | 16.7 | 344 | 8360 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | - | - | 2244 | - | 271.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 802.3 | 15.5 | 354 | 8659 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | - | - | 2243 | - | 271.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 757.4 | 14.6 | 364 | 8959 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | - | - | 2243 | - | 271.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 713.3 | 14.8 | 374 | 9259 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | - | - | 2243 | - | 271.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 669.1 | 15.1 | 384 | 9559 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | - | - | 2243 | - | 271.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 624.9 | 14.5 | 394 | 9863 | roll | 0.82 | - | - | 3208 | - | 2.10 | 0.047 | 849 | -663.8 | 271.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9915 | 620.0 | 14.6 | 395 | 9924 | done | 0.82 | 0.10 | 0.187 | 3187 | -210.0 | 2.00 | 0.029 | 2250 | 700.5 | 271.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.48 | - |
| 10222 | 572.5 | 14.7 | 409 | 10229 | roll | 0.82 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.044 | 3639 | 667.8 | 271.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10256 | 568.5 | 15.2 | 410 | 10262 | done | 0.82 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.027 | 2235 | -702.0 | 271.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10570 | 516.5 | 16.4 | 426 | 10576 | roll | 0.82 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.048 | 859 | -671.2 | 271.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10628 | 509.4 | 16.6 | 428 | 10636 | done | 0.82 | - | - | 3195 | - | 1.98 | 0.028 | 2248 | 701.5 | 271.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10935 | 455.8 | 16.6 | 444 | 10936 | done | 0.82 | - | - | 3195 | - | - | - | 2249 | - | 271.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 408.1 | 15.2 | 459 | 11236 | done | 0.82 | - | - | 3194 | - | - | - | 2249 | - | 271.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 371.2 | 10.1 | 474 | 11552 | roll | 0.85 | - | - | 3195 | - | 2.08 | 0.042 | 3643 | 670.2 | 287.4 | 10.52 | 0.620 | 1816 | -4.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.88 |
| 11600 | 363.8 | 11.1 | 477 | 11606 | done | 0.85 | - | - | 3204 | - | 2.00 | 0.025 | 2241 | -701.0 | 287.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11925 | 333.1 | 8.7 | 493 | 11982 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.125 | 3243 | 487.5 | 2.17 | 0.042 | 3639 | 644.2 | 339.6 | 45.62 | 0.592 | 1602 | -4.6 | 0.266 | - | - | 1 | - | - | - | 26.51 | 25.89 | 25.45 |
| 11995 | 325.0 | 10.7 | 496 | 12002 | done | 0.96 | 0.08 | 0.231 | 3230 | -162.5 | 2.05 | 0.026 | 2246 | -679.5 | 339.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.96 | - |
| 12320 | 274.5 | 18.7 | 512 | 12326 | roll | 0.96 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.044 | 844 | -667.6 | 339.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12393 | 262.2 | 19.2 | 515 | 12400 | done | 0.96 | - | - | 3238 | - | 2.00 | 0.026 | 2242 | 699.0 | 339.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12708 | 205.3 | 17.0 | 531 | 12709 | done | 0.96 | - | - | 3238 | - | - | - | 2242 | - | 339.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 165.9 | 11.3 | 546 | 13009 | done | 0.96 | - | - | 3238 | - | - | - | 2242 | - | 339.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 128.9 | 10.9 | 561 | 13309 | done | 0.96 | - | - | 3238 | - | - | - | 2242 | - | 339.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 97.2 | 10.3 | 576 | 13624 | roll | 0.98 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.042 | 848 | -663.8 | 349.9 | 8.25 | 0.441 | 1562 | -4.1 | 0.093 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 |
| 13732 | 83.9 | 10.5 | 582 | 13743 | done | 0.99 | - | - | 3243 | - | 1.95 | 0.024 | 2245 | 716.4 | 353.4 | 2.85 | 0.302 | 1552 | -3.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.91 |
| 14056 | 49.7 | 9.8 | 598 | 14084 | roll | 1.03 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.042 | 842 | -668.1 | 376.0 | 19.33 | 0.386 | 1454 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.01 |
| 14118 | 43.7 | 9.4 | 603 | 14150 | done | 1.10 | 0.10 | 0.093 | 3301 | 550.0 | 1.98 | 0.024 | 2250 | 711.1 | 409.9 | 25.20 | 0.371 | 1318 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 25.85 |
| 14402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.58 | - | - | - | - | -8.61 | 8.60 | 0.070 | 127 | 14.7 | 0.15 | 0.077 | 2409 | -59073.3 | 412.10 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||