DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.80 of 150.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 5.98 of 100.00 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 101.4 m at 902.7 m, depth 1004 m (949 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 111 VBD -0.64 - - 121 - - - 1854 - -146.0 -96.85 - 2351 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -1.2 19 169 roll -0.64 10.77 0.246 2812 249.9 2.42 0.091 440 -584.3 -146.0 -41.60 - 3538 -28.5 - - - - - - - - - -
203 15.3 -20.6 39 209 done -0.47 0.20 0.153 2868 280.0 2.33 0.061 1844 602.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
528 61.0 -12.0 100 533 roll -0.47 - - 2862 - 2.38 0.076 3257 593.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
558 64.4 -10.9 107 564 done -0.58 - - 2862 - 2.33 0.064 1849 -604.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
887 105.6 -12.3 165 891 roll -0.64 0.12 0.105 2807 -458.3 2.33 0.077 435 -606.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
921 111.1 -17.1 169 925 done -0.56 0.12 0.150 2838 258.3 2.28 0.058 1850 620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1240 154.3 -12.8 200 1240 done -0.56 - - 2839 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1551 189.4 -10.5 230 1552 done -0.56 - - 2839 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1861 222.1 -10.9 260 1864 roll -0.60 - - 2839 - 2.30 0.078 439 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1891 225.8 -11.6 263 1896 done -0.63 - - 2829 - 2.25 0.058 1848 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2205 264.0 -12.9 294 2209 roll -0.63 - - 2829 - 2.30 0.078 446 -609.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2244 269.3 -13.5 298 2250 done -0.67 - - 2820 - 2.25 0.059 1854 625.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2558 310.2 -12.8 329 2562 roll -0.67 - - 2820 - 2.30 0.077 452 -609.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2584 313.4 -13.1 332 2588 done -0.67 - - 2820 - 2.22 0.059 1850 629.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2902 350.9 -11.5 363 2906 roll -0.67 - - 2820 - 2.33 0.078 443 -603.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2924 353.4 -11.4 365 2930 done -0.67 - - 2821 - 2.22 0.058 1844 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3238 387.5 -10.5 396 3239 done -0.67 - - 2820 - - - 1844 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3549 418.7 -9.9 426 3550 done -0.71 - - 2820 - - - 1844 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3860 449.2 -10.1 456 3864 roll -0.76 0.12 0.104 2764 -466.7 2.25 0.076 439 -624.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3893 454.0 -14.7 459 3899 done -0.62 0.20 0.141 2821 285.0 2.22 0.057 1849 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4208 486.7 -10.5 490 4209 done -0.68 - - 2821 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4519 517.7 -9.8 520 4523 roll -0.74 0.10 0.117 2774 -470.0 2.30 0.076 442 -612.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4548 521.5 -13.4 523 4554 done -0.65 0.12 0.146 2809 291.7 2.22 0.057 1849 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4863 554.7 -10.0 554 4863 done -0.65 - - 2809 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5173 585.4 -9.8 584 5177 roll -0.65 - - 2810 - 2.28 0.074 436 -620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5203 588.6 -10.9 587 5208 done -0.65 - - 2807 - 2.22 0.056 1850 636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5533 624.1 -11.0 606 5534 done -0.65 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5837 657.8 -11.1 616 5840 roll -0.65 - - 2807 - 2.30 0.074 440 -612.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5880 662.9 -11.7 617 5884 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.057 1854 636.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6200 699.0 -11.4 628 6201 done -0.68 - - 2807 - - - 1854 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6504 733.3 -11.2 638 6508 roll -0.72 - - 2807 - 2.30 0.074 436 -616.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6543 737.9 -11.6 639 6546 done -0.72 - - 2808 - 2.22 0.056 1850 636.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6868 773.4 -10.9 650 6868 done -0.76 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7171 806.0 -10.9 660 7175 roll -0.79 0.10 0.117 2759 -480.0 2.28 0.074 431 -622.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7201 810.1 -14.4 661 7205 done -0.67 0.15 0.144 2804 300.0 2.22 0.056 1846 637.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7534 846.8 -10.7 672 7535 done -0.67 - - 2804 - - - 1846 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7838 879.0 -10.9 682 7842 roll -0.71 - - 2804 - 2.22 0.074 438 -634.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7863 882.0 -11.4 682 7869 done -0.71 - - 2797 - 2.22 0.055 1856 638.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8171 916.0 -11.0 693 8172 done -0.71 - - 2798 - - - 1856 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8474 begin apogee
8477 950.6 11.4 703 8605 done -0.13 0.55 0.135 2978 327.3 - - 1685 - - 125.75 1.235 2940 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8606 956.6 - 707 8746 roll 0.64 0.75 0.081 3247 358.7 2.50 0.072 295 -556.0 146.0 131.02 1.202 2342 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8810 952.7 10.4 714 8814 done 0.45 0.25 0.151 3162 -340.0 2.40 0.050 1704 587.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9139 932.1 6.0 725 9222 roll 0.63 0.20 0.081 3243 405.0 2.47 0.066 3106 567.6 232.7 77.25 1.180 1991 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
9256 919.6 14.7 728 9260 done 0.55 0.15 0.147 3208 -233.3 2.45 0.061 1710 -569.8 232.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9585 885.4 10.1 739 9589 roll 0.55 - - 3218 - 2.38 0.074 284 -599.2 232.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9615 882.2 11.3 740 9619 done 0.55 - - 3218 - 2.30 0.051 1694 613.0 232.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9949 844.9 11.4 751 9949 done 0.55 - - 3217 - - - 1695 - 232.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10253 810.2 11.4 761 10253 done 0.55 - - 3218 - - - 1695 - 232.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10556 775.9 11.2 771 10556 done 0.55 - - 3218 - - - 1695 - 232.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10859 742.4 11.0 781 10860 done 0.55 - - 3218 - - - 1695 - 232.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11163 710.2 10.6 791 11166 roll 0.55 - - 3228 - 2.30 0.077 277 -616.5 232.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11188 707.4 11.1 791 11194 done 0.55 - - 3228 - 2.25 0.052 1702 633.3 232.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11496 672.9 11.1 802 11497 done 0.51 0.12 0.176 3194 -283.3 - - 1703 - 232.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11800 645.4 9.0 812 11824 roll 0.60 - - 3205 - 2.33 0.075 284 -609.0 255.0 17.88 1.007 1898 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
11854 640.2 10.4 813 11861 done 0.68 0.08 0.077 3248 537.5 2.28 0.051 1703 622.4 255.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12162 602.5 12.0 824 12163 done 0.61 - - 3248 - - - 1703 - 255.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12472 564.9 11.9 852 12473 done 0.54 0.15 0.162 3205 -286.7 - - 1704 - 255.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12782 536.6 8.8 882 12810 roll 0.64 - - 3214 - 2.40 0.077 285 -591.2 281.6 24.00 0.956 1790 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12863 528.6 10.4 891 12869 done 0.71 0.12 0.106 3268 450.0 2.22 0.051 1703 638.7 281.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13177 482.8 14.6 922 13178 done 0.61 0.15 0.166 3225 -286.7 - - 1704 - 281.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13487 445.6 11.7 952 13491 roll 0.61 - - 3235 - 2.35 0.077 284 -604.3 281.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13526 440.8 12.7 956 13532 done 0.61 - - 3236 - 2.22 0.051 1693 634.7 281.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13841 401.8 12.3 987 13845 roll 0.61 - - 3244 - 2.30 0.076 292 -609.1 281.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13866 398.4 12.1 990 13870 done 0.61 - - 3245 - 2.22 0.051 1704 636.0 281.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14185 358.1 12.5 1021 14189 roll 0.61 - - 3254 - 2.33 0.076 264 -618.0 281.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14220 353.6 12.7 1025 14224 done 0.61 0.08 0.146 3227 -337.5 2.25 0.052 1692 634.7 281.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14539 318.7 10.0 1056 14540 done 0.65 - - 3228 - - - 1692 - 281.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14850 288.1 10.0 1086 14850 done 0.70 - - 3227 - - - 1691 - 281.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15160 257.5 9.4 1116 15173 done 0.77 0.12 0.108 3282 458.3 - - 1692 - 294.3 10.95 0.765 1740 -3.7 0.136 - - - - - - - - -
15480 214.6 13.1 1147 15481 done 0.71 - - 3282 - - - 1692 - 294.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15791 178.3 10.7 1177 15795 roll 0.66 0.15 0.163 3249 -220.0 2.30 0.077 277 -615.2 294.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15820 175.5 8.9 1180 15848 done 0.74 - - 3249 - 2.25 0.054 1700 632.4 317.9 21.75 0.753 1643 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
16157 142.5 9.9 1213 16161 roll 0.82 0.12 0.107 3315 550.0 2.33 0.078 280 -609.4 319.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16230 132.7 13.8 1221 16237 done 0.72 0.12 0.149 3259 -466.7 2.25 0.054 1698 630.2 319.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16545 101.8 9.2 1252 16566 done 0.81 - - 3260 - - - 1698 - 335.9 16.23 0.716 1569 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
16885 71.4 7.7 1313 16937 roll 0.97 0.20 0.084 3353 465.0 2.45 0.079 280 -578.8 385.3 43.40 0.707 1367 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
16971 59.2 16.9 1332 16977 done 0.86 0.15 0.151 3305 -320.0 2.30 0.054 1691 613.5 385.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17296 19.3 12.2 1393 17296 done 0.86 - - 3305 - - - 1691 - 385.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17423 begin surface coast
17455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17455 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.01 - - 141 - - - 1859 - 450.13 54.40 0.660 1104 -4.7 0.002 - - - - - -