Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.22 of 91.80 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.33 of 61.20 AH used of 10V (86.39% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 971.7 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 1695 - -121.6 -45.65 - 2643 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.3 9 94 roll -1.17 11.93 0.191 2264 165.4 2.60 0.064 3109 543.8 -121.6 -9.32 - 2999 -38.2 - - - - - - - - - -
323 30.4 -9.3 60 327 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.040 1704 -562.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
632 59.4 -9.2 121 636 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.051 3108 544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
683 64.3 -9.7 131 687 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1705 -561.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
992 91.7 -8.9 192 996 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 295 -546.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1017 94.1 -9.0 197 1021 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1706 571.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1326 121.3 -8.8 258 1330 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1636 147.6 -8.5 319 1640 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3108 543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1681 151.5 -8.5 328 1685 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1990 177.4 -8.6 389 1994 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2299 203.7 -8.7 446 2309 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.053 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2371 210.1 -8.9 453 2380 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1705 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2683 238.4 -9.4 484 2692 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.053 3110 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2708 240.8 -9.7 486 2712 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1705 -551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3015 269.0 -9.0 517 3024 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3327 296.4 -8.8 548 3336 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3640 324.6 -9.1 579 3649 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.052 3109 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3715 331.8 -9.8 586 3720 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1706 -550.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4023 360.0 -9.2 617 4031 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4335 389.3 -9.3 648 4344 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3109 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4387 394.2 -10.0 653 4396 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1704 -562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4727 425.6 -9.0 666 4736 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3110 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4798 432.1 -9.2 667 4802 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1704 -562.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5129 459.9 -8.3 676 5168 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5490 488.1 -7.7 685 5498 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3108 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5540 492.0 -7.7 686 5544 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.045 1705 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5852 513.8 -7.0 694 5860 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5887 516.4 -7.3 694 5891 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.046 1705 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6213 539.0 -7.0 703 6221 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6258 542.5 -8.1 704 6262 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1705 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6574 564.4 -7.0 712 6613 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6935 590.9 -7.4 721 6944 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 3108 550.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6990 595.2 -7.8 722 6995 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.047 1701 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7297 617.7 -7.4 730 7305 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 3107 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7342 621.2 -7.6 731 7346 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.048 1700 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7658 642.9 -6.8 739 7667 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 3110 542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7693 645.5 -7.4 739 7698 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.049 1713 -547.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8020 668.9 -7.4 748 8058 done -1.17 - - 2264 - - - 1713 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8380 695.8 -7.4 757 8389 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 3108 540.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8422 699.0 -8.5 758 8430 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1706 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8743 724.9 -8.0 766 8781 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9103 752.6 -7.5 775 9112 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 3107 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9159 756.9 -8.1 776 9163 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1706 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9465 780.5 -7.8 784 9503 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9826 809.8 -8.3 793 9834 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3107 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9886 815.2 -9.0 794 9890 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.054 1707 -553.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10227 845.3 -9.0 803 10266 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10588 878.2 -9.1 812 10596 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.066 3107 538.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10653 884.4 -9.1 813 10657 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.055 1705 -554.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10990 913.8 -8.7 822 10998 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3110 540.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11040 918.4 -9.5 823 11044 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.055 1706 -554.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11351 944.2 -8.2 831 11390 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11714 971.7 -7.3 840 11751 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12074 997.1 7.0 849 12192 done -0.31 1.00 0.130 2453 188.0 - - 1706 - - 109.40 1.522 2501 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12194 999.5 3.0 852 12310 roll 1.17 1.58 0.089 2777 205.1 2.88 0.098 302 -487.5 121.6 105.18 1.473 2004 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12346 988.6 13.0 855 12351 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.055 1704 539.2 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12677 950.8 11.4 864 12686 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.068 3109 536.3 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12698 948.5 11.5 864 12707 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1707 -543.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13039 909.9 11.3 873 13077 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13400 869.7 11.2 882 13408 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.067 3113 530.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13429 866.2 11.1 882 13434 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.058 1700 -543.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13761 829.9 10.8 891 13799 done 1.17 - - 2777 - - - 1700 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14121 791.5 10.6 900 14130 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 3109 537.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14141 789.3 10.5 900 14145 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1704 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14483 753.8 10.5 909 14521 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14843 717.2 10.0 918 14852 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.066 3110 530.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14884 712.9 10.3 919 14892 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.057 1702 -545.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15205 680.6 10.1 927 15243 done 1.17 - - 2777 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15565 642.6 10.8 936 15574 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.078 294 -527.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15585 640.2 11.8 936 15589 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1705 557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15927 603.0 11.1 945 15965 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16287 564.7 10.6 954 16326 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16648 528.2 10.0 963 16656 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.062 3111 540.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16698 523.0 9.7 964 16702 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.049 1699 -553.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17010 492.9 9.6 972 17048 done 1.17 - - 2777 - - - 1700 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17370 458.7 9.6 981 17379 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.058 3112 543.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17400 455.6 10.8 981 17404 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.048 1705 -556.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17731 424.3 9.4 990 17770 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18072 392.3 9.8 1003 18081 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 294 -538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18093 390.2 11.2 1005 18102 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.040 1711 560.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18405 359.2 10.7 1036 18414 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.066 297 -539.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18445 354.6 11.7 1040 18455 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1704 562.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18758 323.1 9.6 1071 18767 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.059 3109 540.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18779 321.1 10.0 1073 18788 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.045 1704 -555.3 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19091 290.2 9.4 1104 19099 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19404 258.9 10.1 1135 19413 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.066 297 -537.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19429 256.0 12.7 1137 19433 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.037 1701 554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19736 225.1 10.4 1168 19745 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20049 193.3 10.2 1205 20053 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20358 162.6 10.0 1266 20362 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20667 132.3 9.8 1327 20671 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20977 102.9 9.4 1388 20980 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
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