OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.54 of 100.00 AH used of 10V (93.46% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.50 - - 130 - - - 2569 - -175.2 -69.28 - 2941 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.5 9 125 roll -0.50 8.07 0.226 2219 258.9 2.80 0.044 1114 -519.6 -175.2 -11.07 - 3569 -56.7 - - - - - - - 25.96 26.21 26.49
296 65.5 -24.3 27 302 done -0.50 - - 2206 - 2.78 0.035 2588 530.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
624 167.7 -27.9 43 630 roll -0.50 - - 2207 - 2.72 0.029 1117 -540.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
833 206.4 -17.3 52 843 done -0.50 0.12 0.151 2231 200.0 2.67 0.033 2563 541.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.49 26.58 -
1139 256.3 -15.6 68 1146 roll -0.50 - - 2232 - 2.65 0.029 1123 -543.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.63 -
1212 265.5 -13.9 71 1218 done -0.50 - - 2223 - 2.62 0.034 2550 544.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.64 -
1534 314.6 -14.6 87 1540 roll -0.50 - - 2223 - 2.60 0.030 1106 -555.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1611 323.2 -13.0 90 1617 done -0.50 - - 2221 - 2.60 0.034 2538 550.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1927 360.0 -12.3 106 1932 roll -0.50 - - 2221 - 2.55 0.029 1116 -557.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
1974 365.8 -12.6 108 1980 done -0.50 - - 2220 - 2.58 0.033 2538 551.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2301 404.0 -11.2 124 2307 roll -0.50 - - 2210 - 1.95 0.047 3833 664.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2336 407.0 -11.3 125 2342 done -0.50 - - 2211 - 1.92 0.028 2511 -688.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.76 -
2651 444.7 -11.6 141 2658 roll -0.50 - - 2210 - 2.47 0.033 1125 -561.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
2775 456.5 -10.5 146 2783 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.037 2539 548.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
3081 490.7 -10.8 162 3087 roll -0.50 - - 2207 - 2.58 0.031 1111 -553.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
3116 493.4 -10.8 163 3122 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.031 2531 556.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
3431 526.6 -10.3 179 3437 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.031 1119 -558.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.73 -
3487 531.1 -10.2 181 3494 done -0.50 - - 2204 - 2.53 0.034 2524 555.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.73 -
3804 564.9 -11.1 197 3810 roll -0.50 - - 2205 - 2.53 0.032 1120 -554.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.72 -
3856 570.1 -11.2 199 3863 done -0.50 0.10 0.138 2229 240.0 2.50 0.033 2520 560.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
4179 599.6 -8.7 215 4180 done -0.50 - - 2229 - - - 2518 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4500 627.8 -8.7 226 4506 roll -0.50 - - 2229 - 2.50 0.030 1113 -562.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.73 -
4550 631.2 -8.7 227 4556 done -0.50 - - 2225 - 2.50 0.031 2518 562.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.73 -
4871 660.1 -8.8 238 4877 roll -0.50 - - 2222 - 2.05 0.050 3840 644.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.70 -
4900 660.1 -8.8 238 4908 done -0.50 - - 2221 - 2.00 0.027 2489 -675.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.77 -
5209 692.7 -9.9 249 5215 roll -0.50 - - 2221 - 2.42 0.036 1113 -568.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.72 -
5245 696.4 -9.7 250 5251 done -0.50 - - 2221 - 2.50 0.031 2513 560.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.73 -
5580 725.7 -8.5 261 5586 roll -0.50 - - 2220 - 2.05 0.049 3829 642.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.70 -
5629 728.7 -8.5 262 5636 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.027 2484 -662.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.77 -
5951 756.3 -8.0 273 5957 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.050 3829 619.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
5987 759.1 -7.9 274 5993 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.027 2484 -662.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.77 -
6323 784.7 -7.8 285 6329 roll -0.50 - - 2220 - 2.40 0.035 1119 -568.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.72 -
6372 787.6 -7.9 286 6378 done -0.50 - - 2220 - 2.47 0.033 2514 564.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.72 -
6698 814.1 -7.8 297 6699 done -0.50 - - 2220 - - - 2511 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6997 836.6 -7.0 307 6999 done -0.50 - - 2219 - - - 2511 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7298 860.0 -8.0 317 7299 done -0.50 - - 2220 - - - 2511 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7597 884.3 -8.1 327 7599 done -0.50 - - 2220 - - - 2511 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7898 908.8 -8.2 337 7899 done -0.50 - - 2220 - - - 2510 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8197 932.0 -7.5 347 8203 roll -0.50 - - 2210 - 2.08 0.049 3832 635.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.70 -
8227 932.0 -7.5 347 8236 done -0.50 - - 2210 - 2.03 0.028 2485 -663.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.76 -
8535 957.6 -7.6 358 8536 done -0.50 - - 2210 - - - 2486 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8833 980.7 -7.8 368 8839 roll -0.50 - - 2207 - 2.20 0.053 3825 608.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.68 -
8858 980.7 -7.8 368 8864 done -0.50 - - 2207 - 2.03 0.028 2491 -657.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.75 -
8963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8963 begin apogee
8969 990.9 -7.8 372 9128 roll -0.10 0.40 0.097 2353 365.0 0.10 0.093 2390 -1010.0 - 153.25 0.998 2849 -4.4 0.444 - - - - - - 26.64 24.93 24.30
9133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9133 begin climb
9135 997.5 - 376 9314 done 0.50 0.50 0.037 2572 438.0 - - 2390 - 175.2 165.88 0.986 2122 -4.4 0.451 - - - - - - 25.17 - 24.15
9594 958.2 11.4 392 9599 roll 0.50 - - 2561 - 2.45 0.041 3829 587.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.93 -
9806 934.5 13.5 398 9815 done 0.50 - - 2573 - 2.35 0.017 2346 -631.1 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.20 -
10115 897.7 11.2 409 10121 roll 0.50 - - 2561 - 2.53 0.040 3828 585.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.30 -
10276 878.1 12.8 414 10282 done 0.50 - - 2572 - 2.30 0.017 2362 -637.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
10612 841.3 11.0 425 10618 roll 0.50 - - 2561 - 2.47 0.039 3828 593.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10782 820.1 13.1 430 10788 done 0.50 - - 2573 - 2.28 0.017 2362 -643.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.53 -
11108 780.8 11.8 441 11114 roll 0.50 - - 2562 - 2.47 0.040 3840 598.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.51 -
11299 754.8 13.8 447 11305 done 0.50 - - 2573 - 2.25 0.017 2384 -647.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.61 -
11635 712.9 12.5 458 11641 roll 0.50 - - 2562 - 2.42 0.041 3838 600.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.55 -
11710 703.8 13.0 460 11716 done 0.50 - - 2573 - 2.20 0.018 2394 -656.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.64 -
12036 667.9 10.2 471 12042 roll 0.50 - - 2562 - 2.38 0.041 3836 605.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.58 -
12157 657.0 11.0 474 12165 done 0.50 - - 2573 - 2.17 0.017 2396 -663.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.66 -
12467 624.5 9.8 485 12472 roll 0.50 - - 2562 - 2.38 0.041 3836 605.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.60 -
12608 610.2 11.0 489 12615 done 0.50 - - 2573 - 2.15 0.018 2404 -666.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.67 -
12919 577.7 10.0 503 12926 roll 0.50 - - 2563 - 2.33 0.040 3824 609.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.62 -
13023 567.4 11.5 507 13031 done 0.50 - - 2573 - 2.10 0.017 2411 -672.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.68 -
13330 533.4 10.0 523 13336 roll 0.50 - - 2563 - 2.33 0.041 3826 607.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.63 -
13431 523.9 10.9 527 13440 done 0.50 - - 2574 - 2.10 0.016 2420 -669.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.69 -
13739 492.2 9.9 543 13745 roll 0.50 - - 2563 - 2.30 0.040 3828 612.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.64 -
13837 482.4 11.3 547 13844 done 0.50 - - 2574 - 2.05 0.017 2454 -670.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.70 -
14154 450.1 9.1 563 14160 roll 0.50 - - 2563 - 2.22 0.041 3835 622.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.63 -
14202 445.4 9.6 565 14208 done 0.50 - - 2573 - 2.03 0.016 2466 -674.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.72 -
14529 417.2 8.7 581 14536 roll 0.50 - - 2563 - 2.20 0.040 3835 622.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.65 -
14588 412.6 9.1 583 14594 done 0.50 - - 2573 - 2.00 0.016 2470 -682.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.74 -
14905 385.3 8.1 599 14911 roll 0.52 - - 2564 - 2.20 0.040 3830 618.2 186.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.66 -
14962 381.2 8.5 601 14968 done 0.53 - - 2573 - 1.98 0.017 2485 -679.3 186.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.74 -
15280 356.6 6.7 617 15350 roll 0.66 - - 2564 - 2.25 0.041 3824 595.1 242.0 59.83 0.679 1850 -4.1 0.222 - - 1 - - - - 25.85 25.28
15358 351.4 7.2 620 15403 done 0.76 0.17 0.060 2671 629.4 2.05 0.018 2491 -650.2 280.2 36.03 0.665 1704 -4.1 0.218 - - - - - - 25.94 25.96 24.96
15695 293.4 17.8 637 15702 roll 0.76 0.12 0.176 2622 -408.3 2.17 0.037 3837 620.3 280.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
15773 282.0 16.8 640 15779 done 0.76 - - 2633 - 2.00 0.016 2480 -678.5 280.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.22 -
16088 236.7 12.7 656 16095 roll 0.76 - - 2623 - 2.17 0.038 3835 624.4 280.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.34 -
16177 224.6 13.5 660 16184 done 0.76 - - 2633 - 1.95 0.016 2503 -683.1 280.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.44 -
16505 184.5 12.5 676 16511 roll 0.76 - - 2647 - 2.67 0.027 910 -596.6 280.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.47 -
16552 178.7 12.6 678 16558 done 0.76 - - 2645 - 2.83 0.025 2553 580.6 280.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.48 -
16880 140.8 11.0 694 16886 roll 0.76 - - 2645 - 1.92 0.040 3843 671.9 280.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.53 -
16930 135.6 10.7 696 16936 done 0.76 - - 2654 - 1.92 0.015 2505 -696.9 280.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.61 -
17254 108.5 8.2 712 17255 done 0.78 - - 2656 - - - 2503 - 288.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17551 83.6 8.4 727 17557 roll 0.78 - - 2655 - 2.08 0.037 3832 638.9 289.8 - - 1678 - - - - - - - - - 26.62 -
17628 77.4 8.8 730 17634 done 0.78 - - 2664 - 1.88 0.016 2514 -701.1 289.8 - - 1678 - - - - - - - - - 26.71 -
17943 48.9 8.9 746 17953 done 0.78 - - 2665 - - - 2512 - 289.8 2.22 0.155 1669 -4.1 0.130 - - - - - - - - 26.55
18255 23.3 7.0 779 18295 done 0.90 - - 2665 - - - 2512 - 334.2 31.17 0.164 1494 -5.6 0.081 - - - - - - - - 26.41
18532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18532 begin surface coast
18578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18578 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.98 6.28 0.028 135 21.5 0.22 0.054 2608 -27736.4 400.08 34.85 0.123 1220 35.0 -0.029 - - - - - -