OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.61 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 10.98 of 110.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.67 - - 107 - - - 1872 - -194.6 -93.78 - 3175 - - - - - - - - - - -
120 5.9 -10.8 13 147 roll -0.67 9.62 0.229 2585 257.6 2.08 0.039 469 -674.5 -194.6 -7.35 - 3634 -62.4 - - - - - - - - - -
368 95.5 -31.2 56 377 done -0.67 - - 2577 - 2.08 0.021 1888 682.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
446 117.9 -27.1 69 456 done -0.67 - - 2578 - - - 1888 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
527 138.6 -26.4 82 536 roll -0.67 - - 2578 - 2.08 0.024 474 -679.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
544 143.4 -25.9 84 552 done -0.67 - - 2569 - 2.03 0.020 1875 690.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
621 159.7 -21.5 97 629 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.031 3261 666.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
713 179.2 -21.6 112 721 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.018 1862 -699.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
793 196.9 -22.1 125 802 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.029 492 -685.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
871 213.0 -18.7 138 879 done -0.67 - - 2555 - 2.00 0.021 1879 693.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
946 226.9 -18.5 151 953 done -0.67 0.12 0.185 2586 258.3 - - 1880 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1020 238.2 -14.4 164 1027 roll -0.67 - - 2582 - 2.05 0.034 3263 674.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1127 254.6 -15.3 180 1136 done -0.67 - - 2582 - 1.98 0.018 1869 -704.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1452 302.0 -13.8 211 1456 roll -0.67 - - 2581 - 1.98 0.029 493 -694.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1535 313.7 -13.8 218 1542 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.020 1869 694.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1863 358.4 -14.1 249 1867 roll -0.67 - - 2566 - 2.03 0.031 3265 687.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1933 367.8 -13.2 255 1937 done -0.67 - - 2566 - 1.92 0.018 1868 -727.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2265 411.5 -12.4 286 2268 roll -0.67 - - 2566 - 1.98 0.031 496 -692.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2356 423.1 -12.6 294 2361 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1866 691.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2686 462.7 -12.8 325 2690 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3264 682.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2744 469.5 -11.3 330 2747 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.018 1871 -714.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3075 509.9 -12.8 361 3078 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.031 501 -691.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3132 517.6 -13.4 366 3136 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.022 1877 694.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3464 557.0 -11.3 397 3467 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.035 3265 683.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3487 559.6 -11.2 399 3492 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.020 1883 -698.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3818 592.6 -9.6 430 3819 done -0.67 - - 2561 - - - 1881 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4140 626.9 -11.0 449 4141 done -0.67 - - 2560 - - - 1881 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4449 660.1 -10.3 464 4450 done -0.67 - - 2560 - - - 1881 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4759 690.4 -9.6 479 4761 done -0.67 - - 2561 - - - 1881 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5070 717.4 -8.6 494 5071 done -0.67 - - 2560 - - - 1881 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5379 743.5 -8.5 509 5380 done -0.67 - - 2560 - - - 1881 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5686 770.5 -8.9 524 5690 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.034 501 -690.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5736 775.6 -9.9 526 5740 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.024 1871 685.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6065 808.1 -10.5 542 6069 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.039 3278 670.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6150 816.9 -10.2 546 6154 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1883 -704.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6485 851.1 -9.9 562 6489 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.033 484 -682.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6535 856.7 -10.4 564 6539 done -0.67 - - 2560 - 2.05 0.025 1884 682.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6863 886.1 -8.5 580 6867 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.039 3271 666.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6965 894.4 -8.2 584 6969 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1865 -703.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7287 920.0 -8.0 600 7288 done -0.67 - - 2560 - - - 1865 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7597 944.0 -7.6 615 7601 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.034 487 -689.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7644 948.1 -8.5 617 7647 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.025 1874 683.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7977 975.7 -8.5 633 7981 roll -0.67 - - 2561 - 2.12 0.041 3274 660.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8034 980.6 -8.3 635 8041 done -0.67 - - 2560 - 2.05 0.023 1872 -683.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8162 begin apogee
8169 991.6 8.4 642 8323 done -0.20 0.50 0.129 2727 334.0 - - 2077 - - 148.80 1.398 2838 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8324 begin climb
8326 996.2 - 649 8497 roll 0.67 0.82 0.081 3013 348.8 2.28 0.039 3462 607.5 194.6 162.12 1.343 2045 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8566 968.6 16.0 660 8570 done 0.67 - - 3022 - 2.12 0.023 2072 -655.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8881 919.5 15.6 675 8885 roll 0.67 - - 3033 - 2.12 0.035 672 -660.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9005 899.1 16.4 680 9012 done 0.67 - - 3033 - 2.10 0.025 2068 664.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9323 845.5 16.8 696 9327 roll 0.67 - - 3033 - 2.15 0.040 3474 654.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9386 834.0 18.2 699 9390 done 0.67 - - 3043 - 2.08 0.022 2069 -675.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9714 779.8 15.7 715 9717 roll 0.67 - - 3054 - 2.05 0.035 689 -673.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9804 765.9 15.5 719 9809 done 0.67 0.15 0.161 3014 -266.7 2.08 0.025 2086 671.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10134 725.5 12.2 735 10138 roll 0.67 - - 3021 - 2.10 0.034 683 -668.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10182 719.1 11.9 737 10187 done 0.67 - - 3021 - 2.05 0.025 2082 682.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10508 678.0 13.2 753 10512 roll 0.67 - - 3021 - 2.08 0.041 3472 668.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10535 673.3 14.1 754 10540 done 0.67 - - 3031 - 2.08 0.023 2071 -673.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10856 627.7 14.3 770 10860 roll 0.67 - - 3042 - 2.05 0.035 684 -676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10952 614.1 13.8 774 10956 done 0.67 - - 3041 - 2.08 0.025 2087 674.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11282 566.7 15.3 800 11286 roll 0.67 - - 3042 - 2.10 0.041 3478 662.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11442 539.7 17.5 814 11447 done 0.67 0.12 0.185 3018 -200.0 2.03 0.023 2076 -690.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11769 494.0 13.7 844 11773 roll 0.67 - - 3026 - 2.05 0.036 685 -678.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11864 481.2 13.0 852 11870 done 0.67 - - 3027 - 2.05 0.024 2080 680.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12190 441.4 11.8 883 12194 roll 0.67 - - 3027 - 2.08 0.040 3469 667.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12262 432.1 12.5 889 12269 done 0.67 - - 3036 - 2.05 0.023 2076 -679.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12589 392.6 11.8 920 12593 roll 0.67 - - 3046 - 2.05 0.034 682 -680.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12702 378.7 12.4 930 12707 done 0.67 0.12 0.155 3013 -275.0 2.05 0.024 2090 686.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13029 346.3 9.3 960 13068 roll 0.72 - - 3012 - 2.10 0.037 3473 658.6 238.6 33.33 0.920 1864 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
13107 338.0 10.6 966 13126 done 0.73 - - 3019 - 2.08 0.021 2059 -679.8 249.2 10.15 0.809 1820 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
13443 301.6 11.6 998 13448 roll 0.73 - - 3019 - 2.17 0.036 3470 650.2 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13503 294.6 12.3 1003 13507 done 0.73 - - 3028 - 2.03 0.021 2069 -690.1 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13834 253.5 11.2 1034 13838 roll 0.73 - - 3038 - 2.03 0.033 686 -681.3 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13989 238.1 10.3 1058 14013 done 0.76 - - 3038 - 2.05 0.021 2077 678.5 268.8 16.42 0.776 1741 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
14084 227.8 10.9 1073 14092 roll 0.76 - - 3038 - 2.12 0.037 3472 658.0 270.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14164 218.1 12.3 1087 14173 done 0.76 - - 3047 - 2.05 0.021 2073 -682.4 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14243 209.5 11.1 1100 14252 roll 0.76 - - 3047 - 2.12 0.035 3463 655.7 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14320 200.5 11.4 1113 14329 done 0.76 - - 3055 - 2.03 0.021 2080 -681.3 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14398 191.7 11.3 1126 14407 roll 0.76 - - 3065 - 2.08 0.033 686 -670.2 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14551 174.7 11.5 1153 14560 done 0.76 - - 3065 - 2.05 0.021 2086 682.9 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14631 165.3 11.3 1166 14639 done 0.76 - - 3066 - - - 2086 - 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14710 156.5 11.2 1179 14719 done 0.76 - - 3066 - - - 2086 - 270.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14789 147.6 10.8 1192 14806 roll 0.77 - - 3075 - 2.10 0.031 692 -663.8 275.7 7.12 0.617 1714 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
14821 144.2 10.8 1196 14836 done 0.77 - - 3075 - 2.05 0.021 2090 682.0 282.1 6.82 0.603 1689 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
14907 135.0 10.6 1210 14923 roll 0.79 - - 3075 - 2.12 0.036 3470 650.9 292.9 10.20 0.647 1643 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
15041 120.1 11.3 1232 15049 done 0.79 0.05 0.136 3056 -380.0 2.05 0.020 2060 -687.8 292.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15119 112.7 9.0 1245 15166 done 0.85 - - 3056 - - - 2060 - 346.9 42.97 0.684 1423 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
15236 102.4 8.3 1263 15300 roll 0.94 0.12 0.089 3126 583.3 2.08 0.030 690 -658.7 417.1 55.65 0.665 1136 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
15421 79.7 12.1 1293 15429 done 0.94 - - 3126 - 2.08 0.020 2081 668.8 417.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15497 70.4 12.7 1306 15505 roll 0.94 - - 3126 - 2.10 0.034 3462 657.6 417.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15568 60.7 13.6 1318 15577 done 0.94 0.08 0.131 3108 -225.0 2.03 0.019 2081 -680.3 417.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15646 51.8 10.8 1331 15656 roll 0.95 - - 3117 - 2.12 0.031 682 -659.9 421.9 4.45 0.443 1118 -3.1 0.038 - - - - - - - - -
15691 47.0 10.9 1338 15699 done 0.95 - - 3117 - 2.05 0.019 2081 682.4 423.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15771 38.3 11.1 1351 15780 roll 0.95 - - 3117 - 2.08 0.033 3463 664.4 423.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15815 32.9 12.0 1358 15823 done 0.95 - - 3124 - 2.03 0.019 2077 -682.8 423.4 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15890 25.6 9.8 1371 15929 roll 0.99 - - 3133 - 2.10 0.031 692 -659.5 456.3 27.92 0.587 976 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
15994 15.0 10.9 1387 16006 done 0.99 - - 3134 - 2.03 0.019 2074 680.8 459.1 3.85 0.382 966 -2.6 0.010 - - - - - - - - -
16072 6.7 13.2 1400 16079 done 0.99 - - 3133 - - - 2073 - 459.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
16102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16102 begin surface coast
16131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16131 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.31 7.78 0.037 121 -387.1 - - 1864 - 460.18 - - 963 - - - - - - - -