SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.24 of 350.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 141 - - - 1932 - -126.5 -17.08 - 1446 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 135 roll -0.81 13.38 0.367 3052 217.6 2.35 0.090 2956 435.7 -126.5 -67.75 - 2995 -22.9 - - - - - - - 14.62 14.75 14.94
344 30.7 -14.9 20 351 done -0.73 - - 3050 - 2.25 0.036 1907 -466.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
649 76.7 -14.2 41 655 roll -0.66 0.17 0.248 3097 276.5 2.22 0.054 855 -473.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.80 14.89 -
683 81.2 -13.9 43 689 done -0.59 - - 3097 - 2.17 0.040 1894 478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1002 112.1 -8.8 64 1008 roll -0.56 0.12 0.257 3131 283.3 2.33 0.058 2966 460.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.84 14.92 -
1081 117.8 -7.0 69 1087 done -0.56 - - 3131 - 2.25 0.035 1901 -473.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1399 142.8 -8.2 90 1404 roll -0.56 - - 3131 - 2.17 0.053 862 -478.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1496 151.6 -9.6 96 1502 done -0.56 - - 3132 - 2.17 0.039 1905 480.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1809 185.0 -11.0 117 1814 roll -0.56 - - 3131 - 2.22 0.052 860 -470.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1845 188.7 -11.2 119 1851 done -0.56 - - 3131 - 2.15 0.037 1894 480.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2158 218.3 -7.9 140 2159 done -0.56 - - 3131 - - - 1894 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2458 238.5 -6.2 160 2463 roll -0.56 - - 3131 - 2.30 0.060 2957 462.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2484 239.5 -6.2 161 2492 done -0.56 - - 3131 - 2.25 0.034 1880 -478.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2790 260.1 -6.8 177 2792 done -0.56 - - 3131 - - - 1881 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3091 282.3 -8.0 187 3097 roll -0.56 - - 3131 - 2.12 0.052 859 -482.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3133 285.1 -8.2 188 3138 done -0.56 - - 3131 - 2.12 0.038 1884 483.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3456 315.1 -9.2 199 3462 roll -0.56 - - 3131 - 2.33 0.061 2963 463.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
3524 320.4 -8.7 201 3529 done -0.57 - - 3131 - 2.25 0.034 1882 -480.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.06 -
3853 343.3 -6.2 212 3854 done -0.59 - - 3131 - - - 1883 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4152 360.9 -6.2 222 4157 roll -0.61 - - 3131 - 2.15 0.053 856 -477.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4219 366.1 -7.4 224 4224 done -0.62 - - 3131 - 2.15 0.039 1893 482.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4549 398.7 -10.9 235 4554 roll -0.64 - - 3131 - 2.30 0.062 2959 463.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4646 409.1 -10.8 238 4651 done -0.66 - - 3131 - 2.22 0.035 1893 -480.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4975 441.6 -9.2 249 4981 roll -0.68 0.12 0.135 3070 -508.3 2.15 0.052 860 -480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 15.07 15.05 -
5023 445.4 -9.5 250 5029 done -0.68 - - 3070 - 2.12 0.040 1885 483.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5342 482.9 -10.9 261 5344 done -0.65 0.12 0.262 3098 233.3 - - 1885 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 14.97 - -
5641 508.6 -8.5 271 5647 roll -0.65 - - 3098 - 2.33 0.063 2960 461.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
5723 513.7 -8.2 273 5729 done -0.65 - - 3099 - 2.25 0.036 1885 -477.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.08 -
6038 538.8 -7.6 284 6043 roll -0.65 - - 3099 - 2.12 0.055 865 -481.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
6105 543.9 -7.8 286 6110 done -0.65 - - 3098 - 2.12 0.041 1886 481.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6433 572.0 -9.1 297 6439 roll -0.65 - - 3098 - 2.33 0.063 2960 460.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
6496 578.1 -9.4 299 6502 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.034 1888 -476.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6831 610.2 -9.5 310 6836 roll -0.65 - - 3099 - 2.15 0.054 858 -479.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6902 616.6 -9.5 312 6908 done -0.65 - - 3099 - 2.15 0.042 1885 477.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7226 645.7 -8.6 323 7232 roll -0.65 - - 3098 - 2.33 0.064 2958 460.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7328 653.4 -8.3 326 7334 done -0.65 - - 3099 - 2.25 0.037 1889 -475.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7653 679.8 -7.7 337 7654 done -0.65 - - 3099 - - - 1889 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7952 700.4 -6.5 347 7958 roll -0.65 - - 3098 - 2.15 0.057 861 -478.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
8015 705.1 -7.1 349 8021 done -0.65 - - 3099 - 2.15 0.043 1886 476.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8349 732.5 -8.8 360 8355 roll -0.65 - - 3099 - 2.33 0.064 2959 460.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8478 744.8 -9.8 364 8483 done -0.67 - - 3099 - 2.25 0.037 1887 -476.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8806 781.7 -11.3 375 8812 roll -0.67 - - 3098 - 2.15 0.057 863 -476.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8848 785.5 -11.3 376 8855 done -0.67 - - 3099 - 2.15 0.044 1887 476.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.05 -
9172 817.7 -9.0 387 9178 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.066 2964 458.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
9235 822.9 -8.5 389 9241 done -0.68 - - 3099 - 2.28 0.037 1889 -471.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9569 846.9 -6.9 400 9570 done -0.68 - - 3098 - - - 1890 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9869 867.7 -7.2 410 9870 done -0.70 - - 3098 - - - 1888 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10169 889.9 -7.5 420 10174 roll -0.71 - - 3099 - 2.15 0.058 866 -475.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.03 -
10250 895.0 -7.9 422 10256 done -0.71 - - 3099 - 2.17 0.045 1898 475.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10564 923.1 -8.7 433 10569 roll -0.73 - - 3098 - 2.33 0.069 2960 455.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.02 -
10667 930.9 -8.4 436 10672 done -0.75 - - 3099 - 2.25 0.041 1898 -472.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10991 958.9 -8.6 447 10997 roll -0.77 - - 3099 - 2.20 0.059 860 -471.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
11055 964.6 -8.7 449 11061 done -0.79 0.12 0.131 3050 -408.3 2.20 0.047 1899 472.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 15.03 15.04 -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11299 begin apogee
11303 990.4 -10.5 457 11430 roll -0.23 0.65 0.203 3237 287.7 - - 1775 - - 119.10 2.035 2476 -4.2 0.370 - - - - - - 14.92 - 13.54
11432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11432 begin climb
11433 994.4 - 461 11571 roll 0.81 1.12 0.131 3574 300.9 2.38 0.063 730 -439.1 126.5 123.90 2.067 1959 -4.2 0.367 - - - - - - 14.27 14.31 13.47
11598 991.2 2.8 466 11725 done 0.77 - - 3574 - 2.33 0.042 1782 451.5 246.3 116.88 2.029 1468 -4.2 0.376 - - - - - - - 14.36 13.45
12024 925.8 15.8 481 12030 roll 0.70 0.12 0.267 3544 -250.0 2.35 0.062 2833 447.2 246.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
12071 920.4 15.8 482 12077 done 0.63 - - 3548 - 2.28 0.046 1793 -456.1 246.3 - - 1457 - - - - - - - - - 14.73 -
12391 868.7 16.0 493 12397 roll 0.57 0.15 0.259 3507 -273.3 2.33 0.067 730 -456.2 246.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
12529 850.9 14.2 497 12535 done 0.54 - - 3507 - 2.22 0.044 1774 470.3 246.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.88 -
12849 806.8 12.7 508 12854 roll 0.52 - - 3508 - 2.33 0.065 2830 453.2 246.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.91 -
12912 798.4 12.9 510 12918 done 0.49 0.15 0.230 3468 -266.7 2.30 0.044 1772 -460.0 246.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
13246 767.2 8.6 521 13251 roll 0.49 - - 3471 - 2.28 0.068 726 -458.8 246.3 - - 1453 - - - - - - - - - 14.94 -
13302 764.6 8.5 522 13309 done 0.49 - - 3471 - 2.22 0.044 1777 473.4 246.3 - - 1453 - - - - - - - - - 14.97 -
13609 740.5 7.0 533 13630 done 0.51 - - 3471 - - - 1777 - 267.2 18.95 1.649 1390 -3.3 0.273 - - - - - - - - 14.21
13909 719.1 7.2 543 13927 done 0.53 - - 3473 - - - 1777 - 281.8 16.35 1.633 1331 -3.6 0.291 - - - - - - - - 14.17
14208 695.2 8.1 553 14213 roll 0.53 - - 3471 - 2.33 0.064 2830 451.9 281.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.85 -
14234 695.2 8.1 553 14242 done 0.53 - - 3471 - 2.28 0.043 1778 -461.4 281.8 - - 1324 - - - - - - - - - 14.89 -
14541 665.7 9.1 564 14546 roll 0.53 - - 3471 - 2.28 0.067 729 -460.1 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 14.91 -
14627 659.8 9.4 566 14635 done 0.53 - - 3471 - 2.20 0.043 1772 474.1 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 14.95 -
14934 628.8 9.2 577 14940 roll 0.53 - - 3471 - 2.33 0.063 2833 455.4 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 14.95 -
14991 625.5 9.2 578 14997 done 0.53 - - 3471 - 2.28 0.043 1773 -464.9 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 14.97 -
15297 597.0 8.4 589 15303 roll 0.53 - - 3471 - 2.28 0.066 722 -461.0 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 14.96 -
15405 589.0 8.6 592 15410 done 0.54 - - 3471 - 2.20 0.043 1766 474.5 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 14.99 -
15723 560.2 8.8 603 15729 roll 0.56 - - 3471 - 2.35 0.064 2834 454.5 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 14.97 -
15756 556.8 9.1 604 15762 done 0.56 - - 3471 - 2.35 0.044 1759 -457.4 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 15.01 -
16091 526.5 9.1 615 16096 roll 0.58 - - 3471 - 2.22 0.067 728 -464.4 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 14.98 -
16184 518.2 8.9 618 16189 done 0.60 0.12 0.130 3517 383.3 2.17 0.042 1759 475.1 281.8 - - 1322 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
16518 482.6 10.6 629 16523 roll 0.58 - - 3517 - 2.35 0.063 2830 455.7 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 14.99 -
16590 475.4 10.9 631 16595 done 0.56 - - 3518 - 2.30 0.045 1760 -465.2 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 15.00 -
16914 437.8 11.8 642 16919 roll 0.54 - - 3518 - 2.22 0.067 727 -465.3 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 15.00 -
17020 426.3 12.2 645 17026 done 0.54 - - 3518 - 2.15 0.042 1756 478.6 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 15.01 -
17340 382.9 13.5 656 17346 roll 0.52 0.12 0.223 3477 -341.7 2.35 0.061 2833 458.3 281.8 - - 1322 - - - - - - - - 14.92 15.00 -
17392 378.4 13.3 657 17398 done 0.52 - - 3482 - 2.30 0.044 1765 -464.3 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 15.01 -
17706 345.6 9.0 668 17711 roll 0.52 - - 3482 - 2.22 0.065 727 -467.6 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - 15.00 -
17792 340.2 8.5 670 17800 done 0.54 - - 3482 - 2.17 0.041 1768 479.7 281.8 - - 1322 - - - - - - - - - 15.02 -
18100 315.1 7.6 681 18111 roll 0.56 - - 3482 - 2.40 0.063 2834 444.2 288.3 5.38 1.136 1308 -2.6 0.132 - - - - - - - 14.97 14.41
18163 309.4 8.2 683 18168 done 0.56 - - 3482 - 2.30 0.044 1768 -463.5 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.99 -
18497 279.1 9.4 694 18502 roll 0.58 - - 3482 - 2.22 0.063 726 -469.4 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.98 -
18614 270.6 9.1 697 18621 done 0.60 - - 3482 - 2.15 0.039 1757 479.5 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 15.00 -
18920 242.1 9.0 710 18925 roll 0.62 - - 3482 - 2.33 0.061 2828 459.7 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.97 -
18953 238.8 9.3 712 18959 done 0.63 0.12 0.131 3526 366.7 2.30 0.042 1760 -464.3 288.3 - - 1305 - - - - - - - - 14.98 14.99 -
19272 201.6 11.7 733 19278 roll 0.62 - - 3526 - 2.20 0.063 723 -471.4 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.96 -
19350 192.8 11.3 738 19355 done 0.62 - - 3526 - 2.17 0.039 1758 477.0 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 15.00 -
19668 155.3 12.0 759 19673 roll 0.60 - - 3526 - 2.33 0.060 2828 459.2 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.94 -
19725 149.3 12.5 762 19732 done 0.58 - - 3526 - 2.33 0.042 1745 -464.8 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.94 -
20030 116.6 9.9 783 20035 roll 0.58 - - 3526 - 2.17 0.061 723 -471.0 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.94 -
20082 111.6 10.3 786 20088 done 0.58 - - 3531 - 2.17 0.037 1768 481.6 288.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.96 -
20396 80.1 10.8 807 20401 roll 0.58 - - 3526 - 2.30 0.058 2829 461.3 288.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.94 -
20453 74.4 11.7 810 20459 done 0.58 - - 3525 - 2.30 0.041 1757 -466.1 288.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.95 -
20759 40.2 10.6 831 20764 roll 0.58 - - 3526 - 2.20 0.060 722 -470.5 288.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.92 -
20825 33.5 10.5 835 20830 done 0.58 - - 3526 - 2.15 0.037 1757 481.4 288.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.95 -
21120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21120 begin surface coast
21153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21153 begin surface
SM 4.13 - - - - -9.84 9.80 0.060 146 14.9 0.30 0.067 1921 2970.0 300.00 6.85 0.126 1256 183.4 -0.614 - - - - - -