LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.20 of 91.80 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.27 of 61.20 AH used of 10V (91.39% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 55 VBD -0.89 - - 73 - - - 2376 - -127.1 -39.92 - 2641 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 8 95 roll -0.89 12.52 0.195 2160 166.7 2.88 0.120 3770 484.0 -127.1 -17.85 - 3117 -26.7 - - - - - - - - - -
311 - -8.1 42 315 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 2371 -494.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
616 - -7.4 73 624 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
926 - -7.6 104 934 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1236 - -7.4 135 1244 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1546 - -8.0 166 1554 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1856 - -6.5 197 1860 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 957 -496.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1886 - -7.4 200 1890 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 2376 506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2206 - -7.3 220 2210 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.102 954 -490.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2261 - -8.1 222 2265 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 2376 507.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2566 - -6.5 238 2584 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2886 - -6.6 254 2904 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3206 - -6.4 270 3224 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3526 - -5.9 286 3544 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3846 - -6.1 302 3850 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 955 -493.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3876 - -6.7 303 3880 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 2379 508.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4186 - -6.1 319 4204 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4506 - -6.8 329 4544 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4866 - -6.8 338 4870 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 957 -490.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4896 - -8.1 338 4900 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 2376 506.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5226 - -6.3 347 5264 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5586 - -6.3 356 5624 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5946 - -5.7 365 5985 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6306 - -5.7 374 6344 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6666 - -5.9 383 6704 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7026 - -5.8 392 7064 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7386 - -5.9 401 7424 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7746 - -6.2 410 7784 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8106 - -6.3 419 8144 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8466 - -6.5 428 8504 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8826 - -6.5 437 8864 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9186 - -6.2 446 9224 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9546 - -6.3 455 9584 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9906 - -6.0 464 9944 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10266 - -6.0 473 10270 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.105 953 -490.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10296 - -6.2 473 10300 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2381 504.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10626 - -6.0 482 10664 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10986 - -6.0 491 11024 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11346 - -5.7 500 11384 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11706 - -5.7 509 11710 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 957 -491.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11751 - -6.8 510 11755 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 2376 501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12066 - -5.5 518 12104 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12426 - -5.2 527 12464 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12786 - -5.4 536 12824 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13146 - -5.7 545 13184 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13506 - -6.0 554 13544 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13866 - -6.0 563 13904 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14226 - -5.9 572 14264 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14586 - -5.7 581 14624 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14946 - -5.5 590 14950 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 957 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14976 - -6.0 590 14980 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 2377 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15306 - -5.0 599 15344 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15666 - -5.1 608 15670 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 957 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15706 - -4.8 609 15710 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 2376 510.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15906 - 4.9 614 16025 done -0.31 0.63 0.110 2290 206.3 - - 2376 - - 111.05 1.469 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16026 - 2.2 617 16145 done 0.89 1.27 0.093 2551 205.5 - - 2376 - 127.1 108.30 1.437 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16466 - 7.4 628 16470 roll 0.89 - - 2551 - 3.47 0.097 677 -489.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16516 - 7.7 629 16520 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.072 2100 508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16826 - 7.5 637 16830 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.110 3515 484.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16876 - 8.7 638 16880 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.101 2094 -486.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17186 - 7.7 646 17190 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.110 3514 481.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17256 - 8.4 647 17260 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.104 2100 -484.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17586 - 7.7 656 17595 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.110 3518 480.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17661 - 8.4 657 17665 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.106 2100 -485.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17986 - 7.5 666 17990 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.111 3516 480.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18051 - 8.5 667 18055 done 0.89 - - 2551 - 2.95 0.107 2097 -481.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18386 - 7.5 676 18390 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.113 3514 480.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18451 - 8.8 677 18455 done 0.89 - - 2551 - 2.95 0.110 2100 -479.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18786 - 7.3 686 18790 roll 0.89 - - 2551 - 2.97 0.115 3519 477.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18846 - 7.9 687 18850 done 0.89 - - 2551 - 2.97 0.113 2100 -477.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19186 - 7.4 696 19190 roll 0.89 - - 2551 - 2.97 0.117 3517 477.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19251 - 9.1 697 19255 done 0.89 - - 2551 - 3.00 0.115 2094 -474.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19586 - 7.6 706 19590 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.118 3515 473.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19651 - 8.5 707 19655 done 0.89 - - 2551 - 2.97 0.117 2100 -476.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19986 - 7.8 716 19990 roll 0.89 - - 2551 - 2.97 0.120 3514 476.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20046 - 9.1 717 20050 done 0.89 - - 2551 - 2.97 0.117 2100 -476.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20386 - 8.0 726 20390 roll 0.89 - - 2551 - 2.97 0.120 3514 476.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20446 - 9.0 727 20450 done 0.89 - - 2552 - 3.00 0.119 2097 -472.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20786 - 8.1 736 20790 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.121 3514 472.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20861 - 8.3 737 20865 done 0.89 - - 2551 - 3.00 0.120 2095 -473.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21186 - 8.2 746 21190 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.123 3514 473.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21236 - 8.8 747 21240 done 0.89 - - 2551 - 3.00 0.120 2097 -472.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21546 - 8.0 755 21550 roll 0.89 - - 2551 - 3.03 0.124 3517 468.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21611 - 8.7 756 21615 done 0.89 - - 2551 - 3.00 0.123 2100 -472.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21946 - 7.5 765 21950 roll 0.89 - - 2551 - 3.00 0.126 3514 471.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22016 - 8.0 766 22020 done 0.89 - - 2551 - 3.03 0.125 2097 -467.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22346 - 8.0 775 22350 roll 0.89 - - 2551 - 3.03 0.128 3513 467.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22406 - 8.4 776 22410 done 0.89 - - 2551 - 3.03 0.126 2100 -466.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22746 - 7.8 785 22750 roll 0.89 - - 2551 - 3.03 0.127 3515 467.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22811 - 8.4 786 22815 done 0.89 - - 2551 - 3.05 0.127 2095 -465.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23146 - 7.3 795 23150 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.129 3517 466.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23211 - 8.3 796 23215 done 0.89 - - 2551 - 3.05 0.130 2100 -464.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23546 - 7.6 805 23550 roll 0.89 - - 2551 - 3.03 0.130 3514 466.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23606 - 9.1 806 23610 done 0.89 - - 2551 - 3.05 0.132 2101 -463.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23946 - 7.5 815 23950 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.131 3516 463.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24001 - 6.9 816 24005 done 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 2101 -459.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24306 - 7.3 824 24310 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.133 3514 463.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24366 - 8.3 825 24370 done 0.89 - - 2551 - 3.08 0.135 2100 -459.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24706 - 7.2 834 24710 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 3513 458.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24766 - 6.6 835 24770 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2102 -455.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25086 - 7.4 846 25090 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.135 3515 458.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25136 - 7.7 848 25140 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.139 2094 -454.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25446 - 7.8 864 25450 roll 0.89 - - 2552 - 3.10 0.138 3512 457.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25501 - 6.6 866 25505 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.138 2095 -457.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25806 - 7.7 882 25810 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 3513 460.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25876 - 8.2 885 25880 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.141 2095 -453.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26186 - 8.4 901 26190 roll 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 3515 458.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26246 - 8.8 904 26250 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.141 2102 -451.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26566 - 8.0 920 26570 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 3513 458.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26606 - 8.7 922 26610 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.143 2099 -451.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26916 - 7.9 941 26920 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 3512 458.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26971 - 9.2 946 26975 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.142 2099 -451.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27276 - 7.7 977 27284 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27586 - 6.8 1008 27590 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 3514 459.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27701 - 7.1 1019 27710 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.143 2098 -452.4 127.1 2.58 1.001 2079 -3.5 - - - - - - - - - -
28016 - 6.3 1051 28020 roll 0.89 - - 2551 - 3.13 0.142 3515 452.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28086 - 7.2 1058 28090 done 0.89 - - 2551 - 3.17 0.149 2100 -446.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28396 - 6.9 1089 28404 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28706 - 6.0 1120 28710 roll 0.89 - - 2551 - 3.13 0.144 3514 451.8 127.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28776 - 4.1 1127 28830 done 0.89 - - 2551 - 3.20 0.155 2095 -443.4 188.2 47.70 0.867 1830 -5.2 - - - - - - - - - -