Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.79 of 100.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 81.4 m at 800.8 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 66 - - - 2307 - -146.6 -120.82 - 2968 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.0 6 180 roll -0.85 11.43 0.169 2109 178.7 2.67 0.088 3713 526.6 -146.6 -9.98 - 3379 -41.2 - - - - - - - - - -
242 17.9 -12.0 10 247 done -0.63 0.25 0.095 2158 196.0 2.62 0.060 2299 -539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
564 45.1 -8.7 26 565 done -0.57 - - 2159 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
872 69.9 -8.6 41 877 roll -0.57 - - 2158 - 2.65 0.071 880 -535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
923 74.5 -8.7 43 927 done -0.57 - - 2158 - 2.62 0.058 2298 541.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1239 99.8 -7.5 58 1243 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.068 872 -534.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1305 105.2 -8.3 61 1309 done -0.57 - - 2158 - 2.65 0.058 2301 539.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1626 133.7 -10.0 77 1627 done -0.57 - - 2158 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1935 164.4 -9.4 92 1939 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.070 874 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2034 173.6 -8.8 96 2040 done -0.57 - - 2159 - 2.65 0.058 2301 538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2350 198.2 -7.4 112 2355 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.069 874 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2393 201.3 -6.7 114 2398 done -0.57 - - 2158 - 2.62 0.059 2304 545.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2717 225.0 -7.9 130 2721 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.070 879 -533.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2779 230.2 -7.9 133 2783 done -0.57 - - 2158 - 2.62 0.058 2301 542.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3105 256.9 -8.2 149 3106 done -0.57 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3414 282.5 -8.6 164 3418 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.071 874 -534.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3458 286.6 -9.1 166 3462 done -0.57 - - 2158 - 2.62 0.059 2300 544.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3778 315.2 -9.2 182 3780 done -0.57 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4088 339.7 -7.6 197 4092 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.071 876 -533.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4137 343.5 -7.5 199 4142 done -0.57 - - 2158 - 2.65 0.058 2307 540.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4453 362.9 -6.4 214 4454 done -0.57 - - 2158 - - - 2307 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4762 383.2 -7.3 229 4763 done -0.57 - - 2158 - - - 2307 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5072 407.0 -8.1 244 5076 roll -0.57 - - 2158 - 2.67 0.071 880 -534.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5156 414.2 -8.6 248 5160 done -0.57 - - 2158 - 2.65 0.059 2306 538.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5482 440.1 -7.6 264 5483 done -0.57 - - 2158 - - - 2306 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5791 460.7 -6.3 279 5792 done -0.57 - - 2158 - - - 2307 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6100 481.6 -6.4 294 6102 done -0.57 - - 2159 - - - 2307 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6412 500.7 -6.1 309 6417 roll -0.57 - - 2159 - 2.72 0.089 3716 518.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6445 503.6 -8.3 310 6451 done -0.57 - - 2158 - 2.62 0.064 2297 -541.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6761 522.4 -4.3 326 6762 done -0.57 - - 2158 - - - 2297 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7070 540.8 -6.5 341 7071 done -0.57 - - 2158 - - - 2297 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7380 561.0 -7.2 356 7381 done -0.57 - - 2158 - - - 2297 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7689 587.4 -9.2 371 7690 done -0.57 - - 2158 - - - 2297 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7998 614.5 -8.1 386 8002 roll -0.57 - - 2159 - 2.67 0.081 885 -528.8 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8044 618.4 -8.7 388 8048 done -0.63 - - 2159 - 2.65 0.065 2299 533.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8364 643.4 -7.2 404 8365 done -0.63 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8674 662.0 -5.6 419 8675 done -0.63 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8983 677.1 -4.8 434 8988 roll -0.63 - - 2158 - 2.78 0.097 3710 507.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9016 678.9 -5.4 435 9022 done -0.63 - - 2158 - 2.65 0.071 2298 -532.8 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9332 696.9 -6.1 451 9333 done -0.63 - - 2158 - - - 2297 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9641 716.1 -6.0 466 9643 done -0.63 - - 2158 - - - 2298 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9951 735.3 -5.8 481 9955 roll -0.63 - - 2158 - 2.70 0.083 884 -523.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10007 738.2 -5.3 483 10013 done -0.71 - - 2159 - 2.67 0.070 2298 529.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10322 759.3 -7.5 499 10323 done -0.71 - - 2158 - - - 2298 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10632 779.3 -5.6 514 10636 roll -0.71 - - 2158 - 2.70 0.080 886 -523.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10677 781.7 -5.6 516 10682 done -0.80 0.15 0.057 2119 -260.0 2.67 0.071 2301 530.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11000 805.6 -7.3 532 11005 roll -0.69 0.15 0.102 2150 206.7 2.70 0.081 888 -523.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11063 808.9 -3.2 535 11068 done -0.77 - - 2150 - 2.67 0.071 2301 529.2 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11390 827.3 -6.5 551 11391 done -0.77 - - 2151 - - - 2301 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11699 846.6 -5.6 566 11704 roll -0.77 - - 2150 - 2.70 0.080 886 -524.1 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11778 852.1 -9.6 569 11785 done -0.82 0.15 0.058 2112 -253.3 2.70 0.072 2308 526.7 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11967 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11967 begin apogee
11974 873.4 10.2 579 12111 done -0.31 0.60 0.107 2229 195.0 - - 2200 - - 132.32 1.290 2781 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
12112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12112 begin climb
12115 877.9 - 586 12258 roll 0.85 1.17 0.082 2477 212.0 2.90 0.098 3613 487.2 146.6 134.07 1.257 2184 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12339 867.7 8.6 596 12344 done 0.85 - - 2477 - 2.70 0.072 2204 -521.9 146.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12655 854.4 3.5 611 12746 roll 0.95 0.12 0.061 2510 275.0 2.83 0.082 784 -501.8 237.8 84.43 1.243 1810 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12808 847.6 7.5 618 12812 done 0.95 - - 2510 - 2.70 0.065 2201 524.8 237.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13124 821.5 8.8 633 13128 roll 0.95 - - 2510 - 2.75 0.081 785 -514.9 237.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13191 817.5 5.2 636 13227 done 0.93 - - 2510 - 2.70 0.066 2207 526.7 266.8 27.55 1.193 1692 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
13537 797.4 5.3 653 13564 done 0.96 - - 2510 - - - 2206 - 293.9 25.85 1.183 1582 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13866 775.6 5.7 669 13882 roll 0.97 - - 2510 - 2.80 0.081 785 -507.5 304.1 10.65 1.077 1541 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
13910 772.3 8.3 670 13914 done 0.97 - - 2510 - 2.70 0.066 2201 524.4 304.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14231 748.4 7.7 686 14232 done 0.97 - - 2510 - - - 2201 - 304.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14540 723.7 7.4 701 14541 done 0.97 - - 2510 - - - 2200 - 304.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14849 701.3 6.6 716 14854 roll 0.97 - - 2510 - 2.75 0.083 784 -514.9 304.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14894 697.8 7.2 718 14898 done 0.97 - - 2510 - 2.70 0.067 2207 527.0 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15214 675.0 7.4 734 15215 done 0.97 - - 2510 - - - 2207 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15524 652.1 6.9 749 15525 done 0.97 - - 2510 - - - 2207 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15833 632.0 6.5 764 15834 done 0.97 - - 2510 - - - 2208 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16142 611.7 6.8 779 16143 done 0.97 - - 2510 - - - 2207 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16452 590.5 6.8 794 16453 done 1.01 - - 2510 - - - 2207 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16761 570.7 6.5 809 16765 roll 1.01 - - 2510 - 2.78 0.097 3620 508.3 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16801 567.8 7.4 811 16805 done 1.01 - - 2510 - 2.72 0.075 2194 -524.3 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17127 547.0 6.4 827 17128 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17436 526.7 7.1 842 17437 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17745 504.2 6.9 857 17746 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18054 480.8 8.1 872 18056 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18364 454.8 8.4 887 18365 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18673 430.2 7.3 902 18674 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18982 407.7 7.6 917 18983 done 1.01 - - 2510 - - - 2194 - 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19291 383.0 8.0 932 19296 roll 1.01 - - 2510 - 2.70 0.080 774 -525.9 304.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19342 379.1 7.5 934 19347 done 1.07 0.10 0.068 2539 290.0 2.65 0.060 2200 538.1 304.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19658 354.1 7.5 949 19659 done 1.03 - - 2540 - - - 2200 - 304.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19966 327.6 9.2 964 19971 roll 1.03 - - 2540 - 2.70 0.075 781 -525.6 304.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20007 324.0 9.0 966 20011 done 1.03 - - 2540 - 2.65 0.058 2204 537.0 304.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20333 295.1 8.7 982 20337 roll 1.03 - - 2540 - 2.72 0.086 3616 519.1 304.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20366 292.0 9.5 983 20372 done 1.03 - - 2540 - 2.67 0.071 2199 -530.7 304.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20681 263.4 9.3 999 20682 done 1.03 - - 2540 - - - 2199 - 304.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20990 236.1 8.5 1014 20991 done 1.03 - - 2540 - - - 2198 - 304.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21300 211.2 7.9 1029 21301 done 1.03 - - 2540 - - - 2198 - 304.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21609 186.1 8.0 1044 21610 done 1.03 - - 2540 - - - 2197 - 304.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21918 161.6 8.1 1059 21923 roll 1.03 - - 2540 - 2.72 0.080 3617 522.1 304.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21958 158.2 8.7 1061 21962 done 1.03 - - 2540 - 2.67 0.067 2197 -531.8 304.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22285 133.1 8.2 1077 22286 done 1.03 - - 2540 - - - 2197 - 304.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22594 103.6 9.7 1092 22595 done 1.03 - - 2540 - - - 2197 - 304.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22903 77.9 8.1 1107 22904 done 1.03 - - 2540 - - - 2197 - 304.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23214 52.6 8.3 1122 23218 roll 1.03 - - 2540 - 2.72 0.080 3621 523.5 304.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23253 49.0 7.5 1124 23258 done 1.03 - - 2540 - 2.65 0.067 2202 -535.5 304.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23580 22.8 7.9 1140 23585 roll 1.03 - - 2540 - 2.72 0.079 3626 523.5 304.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23647 16.6 9.4 1143 23651 done 1.03 - - 2540 - 2.67 0.068 2199 -534.5 304.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23822 begin surface coast
23843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23843 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2305 - 557.32 122.35 0.615 509 -8.5 0.002 - - - - - -