NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.34 of 350.00 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.52 - - 217 - - - 2728 - -175.2 -78.47 0.005 3665 - - - - - - - - 14.59 13.66 14.61
97 4.0 -5.3 8 114 roll -0.52 11.93 0.423 2604 200.1 2.12 0.076 3937 570.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.40
274 40.5 -12.0 42 280 done -0.52 - - 2603 - 2.05 0.042 2680 -613.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
469 68.3 -15.1 62 475 roll -0.52 - - 2603 - 2.25 0.047 1305 -611.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.76
554 80.1 -12.9 78 560 done -0.52 - - 2604 - 2.42 0.073 2701 576.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
749 108.2 -14.5 98 756 done -0.52 - - 2603 - - - 2701 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
938 135.5 -14.4 117 944 roll -0.52 - - 2603 - 2.33 0.044 1292 -604.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
983 141.5 -12.5 125 989 done -0.52 - - 2601 - 2.45 0.076 2703 575.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1178 168.9 -14.5 145 1184 roll -0.52 - - 2604 - 2.30 0.044 1306 -607.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
1202 172.4 -14.0 149 1207 done -0.52 - - 2603 - 2.42 0.074 2705 578.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1396 199.9 -14.5 169 1403 done -0.52 - - 2603 - - - 2706 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
1587 227.5 -14.3 188 1592 roll -0.52 - - 2603 - 2.30 0.044 1303 -610.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.85
1632 233.7 -12.8 196 1637 done -0.52 - - 2603 - 2.42 0.073 2707 580.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
1836 262.6 -14.4 213 1838 done -0.52 - - 2603 - - - 2707 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2137 306.1 -14.2 228 2142 roll -0.52 - - 2603 - 2.30 0.044 1303 -610.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
2196 313.8 -11.7 239 2203 done -0.52 - - 2604 - 2.42 0.073 2709 581.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.67
2501 355.6 -14.0 255 2508 roll -0.52 - - 2603 - 2.30 0.044 1303 -611.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2546 361.7 -12.5 263 2553 done -0.52 - - 2605 - 2.42 0.073 2709 581.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
2873 406.3 -13.5 282 2875 done -0.52 - - 2603 - - - 2709 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3172 445.5 -12.5 297 3178 roll -0.52 - - 2604 - 2.30 0.044 1303 -611.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
3231 452.5 -11.3 308 3238 done -0.52 - - 2603 - 2.42 0.074 2707 580.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
3538 491.5 -13.0 324 3540 done -0.52 - - 2604 - - - 2708 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3837 529.5 -12.8 339 3843 roll -0.52 - - 2604 - 2.30 0.047 1303 -610.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
3871 534.0 -12.1 345 3877 done -0.52 - - 2602 - 2.42 0.074 2709 581.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4186 573.4 -12.9 362 4188 done -0.52 - - 2603 - - - 2709 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
4486 610.8 -12.4 377 4491 roll -0.52 - - 2603 - 2.30 0.047 1306 -610.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
4514 614.4 -12.9 382 4520 done -0.52 - - 2603 - 2.42 0.074 2711 580.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
4834 653.3 -12.3 400 4840 roll -0.52 - - 2603 - 2.10 0.090 3938 584.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
4862 656.9 -12.1 405 4868 done -0.52 - - 2603 - 2.00 0.041 2690 -624.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
5182 696.2 -12.3 423 5189 roll -0.52 - - 2603 - 2.25 0.046 1296 -619.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
5277 706.8 -10.2 441 5282 done -0.52 - - 2603 - 2.42 0.073 2708 583.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
5591 743.9 -11.8 458 5597 roll -0.52 - - 2603 - 2.30 0.047 1302 -611.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
5630 748.5 -10.9 465 5637 done -0.52 - - 2604 - 2.42 0.076 2704 579.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5936 784.2 -12.2 481 5942 roll -0.52 - - 2602 - 2.30 0.047 1302 -609.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
5995 790.9 -10.8 492 6003 done -0.52 - - 2603 - 2.45 0.075 2708 573.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6301 827.5 -12.1 508 6303 done -0.52 - - 2604 - - - 2709 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6600 863.9 -12.1 523 6607 roll -0.52 - - 2603 - 2.30 0.048 1308 -609.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6651 869.5 -10.4 532 6656 done -0.52 - - 2604 - 2.42 0.076 2708 578.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6970 905.9 -11.3 550 6976 roll -0.52 - - 2603 - 2.12 0.093 3942 582.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
6994 908.6 -11.7 554 7000 done -0.52 - - 2603 - 2.03 0.044 2694 -614.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
7319 944.8 -11.2 573 7325 roll -0.52 - - 2603 - 2.28 0.052 1300 -611.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
7404 953.3 -9.3 589 7409 done -0.52 - - 2603 - 2.45 0.076 2715 577.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
7729 987.7 -10.7 608 7735 roll -0.52 - - 2603 - 2.35 0.049 1288 -607.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
7751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7751 begin apogee
7761 990.5 -11.3 612 7919 done -0.14 0.50 0.228 2741 276.0 - - 2519 - - 154.35 2.005 2950 -4.6 0.426 - - - - - - 14.64 13.88 13.19
7920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7921 begin climb
7924 995.6 - 620 8098 roll 0.52 0.77 0.167 2957 280.5 2.60 0.052 1101 -545.4 175.2 160.40 1.952 2234 -4.5 0.427 - - - - - - 13.85 13.71 13.07
8131 980.6 10.6 659 8139 done 0.52 - - 2957 - 2.55 0.067 2501 549.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.02
8437 947.6 10.7 675 8444 roll 0.52 - - 2957 - 2.53 0.088 3919 560.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
8471 943.3 13.2 681 8477 done 0.52 - - 2958 - 2.40 0.046 2505 -589.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.46
8786 909.5 10.8 698 8792 roll 0.52 - - 2964 - 2.38 0.056 1094 -592.9 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.71
8851 902.9 9.8 710 8857 done 0.54 - - 2964 - 2.47 0.067 2509 572.9 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
9176 869.2 10.2 729 9182 roll 0.54 - - 2964 - 2.47 0.090 3918 570.4 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
9205 865.8 12.2 734 9211 done 0.54 - - 2964 - 2.40 0.050 2494 -593.3 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
9525 832.3 10.5 752 9531 roll 0.54 - - 2964 - 2.35 0.057 1088 -598.3 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.83
9574 827.4 9.6 761 9580 done 0.56 - - 2964 - 2.45 0.068 2505 578.4 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9894 793.8 10.8 779 9901 roll 0.56 - - 2964 - 2.45 0.089 3912 574.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
9934 789.0 11.9 786 9941 done 0.56 - - 2964 - 2.38 0.046 2482 -600.8 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
10240 756.6 10.5 802 10245 roll 0.56 - - 2964 - 2.33 0.057 1089 -597.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
10318 748.9 9.3 817 10326 done 0.59 - - 2964 - 2.47 0.067 2503 572.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
10625 717.8 10.1 833 10630 roll 0.60 - - 2964 - 2.47 0.090 3924 575.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
10664 713.2 11.6 840 10671 done 0.60 - - 2964 - 2.38 0.046 2492 -601.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
10970 682.7 10.1 856 10976 roll 0.61 - - 2965 - 2.33 0.059 1097 -598.7 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11052 674.9 9.4 871 11059 done 0.63 - - 2964 - 2.42 0.070 2504 581.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
11356 644.4 10.0 887 11363 roll 0.65 0.12 0.151 3021 475.0 2.38 0.056 1096 -591.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.74
11376 642.0 10.3 890 11383 done 0.65 - - 3022 - 2.45 0.070 2509 576.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11682 600.5 13.8 906 11688 roll 0.65 - - 3021 - 2.45 0.089 3920 575.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11737 592.1 15.3 916 11742 done 0.65 - - 3021 - 2.38 0.049 2495 -598.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
12052 549.4 13.7 933 12057 roll 0.65 - - 3027 - 2.35 0.059 1083 -600.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12096 543.6 12.7 941 12102 done 0.65 - - 3022 - 2.45 0.070 2507 581.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
12421 501.4 13.1 960 12427 roll 0.65 - - 3022 - 2.45 0.088 3922 577.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
12450 497.0 15.1 965 12456 done 0.65 - - 3022 - 2.40 0.047 2485 -598.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12770 453.8 13.4 983 12776 roll 0.65 - - 3022 - 2.33 0.057 1086 -600.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12850 443.4 12.3 998 12857 done 0.65 - - 3022 - 2.45 0.065 2507 580.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
13156 402.7 13.1 1014 13158 done 0.65 - - 3022 - - - 2508 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13456 362.7 13.4 1029 13462 roll 0.65 - - 3022 - 2.45 0.086 3924 578.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
13490 357.7 15.3 1035 13497 done 0.65 - - 3022 - 2.38 0.045 2487 -603.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
13806 315.7 13.3 1052 13812 roll 0.65 - - 3022 - 2.30 0.054 1088 -608.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13855 309.4 12.1 1061 13861 done 0.65 - - 3022 - 2.42 0.065 2507 586.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14175 267.3 13.2 1079 14182 roll 0.65 - - 3022 - 2.45 0.086 3914 574.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14200 263.6 14.3 1083 14207 done 0.65 - - 3022 - 2.35 0.044 2490 -606.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
14516 221.6 13.2 1112 14522 roll 0.65 - - 3022 - 2.33 0.053 1090 -600.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
14565 215.3 12.1 1121 14573 done 0.65 - - 3021 - 2.45 0.065 2514 581.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14753 191.7 12.8 1140 14758 roll 0.65 - - 3022 - 2.42 0.086 3917 579.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
14778 188.3 13.6 1144 14784 done 0.65 - - 3022 - 2.38 0.045 2492 -598.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
14973 163.2 12.4 1164 14980 roll 0.65 - - 3022 - 2.30 0.053 1089 -610.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
15012 158.2 11.7 1171 15020 done 0.65 - - 3022 - 2.42 0.065 2508 586.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15199 135.3 12.2 1190 15205 roll 0.65 - - 3022 - 2.42 0.084 3912 580.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
15224 131.8 13.5 1194 15230 done 0.65 - - 3022 - 2.35 0.043 2484 -607.7 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15419 107.4 12.6 1214 15425 roll 0.65 - - 3022 - 2.30 0.052 1089 -606.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
15444 104.5 11.7 1218 15450 done 0.65 - - 3022 - 2.42 0.064 2506 585.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
15639 80.6 12.2 1238 15646 done 0.65 - - 3022 - - - 2506 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15828 58.0 11.8 1257 15834 roll 0.65 - - 3022 - 2.45 0.083 3923 578.4 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
15853 54.3 14.1 1261 15859 done 0.65 - - 3022 - 2.35 0.042 2496 -607.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16048 31.3 11.6 1281 16053 roll 0.65 - - 3022 - 2.33 0.052 1089 -603.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
16086 26.8 10.5 1288 16093 done 0.65 - - 3022 - 2.42 0.063 2508 586.4 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16272 5.0 11.4 1307 16279 roll 0.65 - - 3022 - 2.38 0.050 1087 -597.1 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
16289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16289 begin surface coast
16310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16310 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.00 8.43 0.095 213 25.3 2.85 0.067 2709 769.5 300.00 136.05 0.599 1726 12.7 -0.003 - - - - 1 -