NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.90 of 86.60 AH used of 24V (82.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 137 VBD -1.34 - - 566 - - - 2016 - -194.7 -108.32 - 3809 - - - - - - - - - - -
139 3.6 -6.7 15 163 roll -1.34 11.10 0.198 2484 172.8 2.70 0.063 3447 530.0 -194.7 -1.02 - 3858 -48.0 - - - - - - - - - -
398 41.3 -11.9 63 406 done -1.30 - - 2484 - 2.58 0.041 2019 -553.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
533 56.3 -10.9 88 540 done -1.30 - - 2484 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
665 70.6 -10.6 113 673 done -1.30 - - 2484 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
799 85.1 -10.7 138 806 done -1.30 - - 2484 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
932 100.6 -11.7 163 939 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1065 116.2 -11.6 188 1072 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1199 130.8 -10.4 213 1206 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1332 145.0 -10.3 238 1339 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1468 159.2 -10.4 263 1474 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1797 194.6 -11.1 324 1804 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2130 230.6 -10.1 385 2135 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2457 263.9 -10.5 446 2465 done -1.30 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2791 298.7 -9.7 507 2797 roll -1.30 - - 2484 - 2.65 0.056 3443 540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2839 303.9 -10.2 516 2848 done -1.30 - - 2484 - 2.55 0.047 2033 -552.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3175 336.3 -9.6 577 3180 done -1.30 - - 2484 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3509 367.9 -10.1 638 3514 done -1.30 - - 2484 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3849 403.2 -10.6 699 3854 done -1.30 - - 2484 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4188 439.6 -11.1 760 4196 done -1.30 - - 2484 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4533 476.8 -10.8 821 4539 roll -1.30 - - 2484 - 2.60 0.061 630 -537.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4588 483.0 -10.8 831 4595 done -1.30 - - 2484 - 2.55 0.045 2043 554.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4929 518.0 -10.6 892 4936 done -1.30 - - 2484 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5274 552.6 -10.3 953 5279 done -1.30 - - 2484 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5614 586.6 -9.9 1014 5619 done -1.30 - - 2485 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5945 618.6 -9.6 1057 5946 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6263 649.8 -10.5 1087 6264 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6583 684.4 -10.9 1117 6584 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6900 718.1 -10.8 1147 6901 done -1.30 - - 2485 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7218 752.2 -10.1 1177 7219 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7537 784.0 -9.7 1207 7539 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7856 813.4 -9.4 1237 7857 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8175 844.0 -9.4 1267 8176 done -1.30 - - 2484 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8495 874.7 -9.7 1297 8500 roll -1.30 - - 2484 - 2.78 0.091 635 -507.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8568 881.9 -10.3 1303 8572 done -1.30 - - 2484 - 2.55 0.056 2030 547.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8893 910.9 -9.0 1333 8897 roll -1.30 - - 2485 - 2.72 0.090 3438 517.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8965 918.2 -9.8 1339 8969 done -1.30 - - 2484 - 2.55 0.053 2050 -544.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9290 950.1 -10.0 1369 9294 roll -1.30 - - 2484 - 2.72 0.086 619 -526.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9350 956.5 -10.7 1374 9355 done -1.30 - - 2484 - 2.58 0.055 2030 546.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9675 987.4 -9.3 1404 9679 roll -1.30 - - 2484 - 2.70 0.087 3440 522.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9702 begin apogee
9709 990.1 9.6 1406 9886 done -0.37 0.98 0.102 2693 213.3 - - 1982 - - 169.00 1.289 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9887 begin climb
9888 993.4 - 1424 10062 done 1.34 1.70 0.074 3067 220.0 - - 1982 - 194.7 168.62 1.257 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10375 944.7 10.4 1471 10380 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.067 3394 528.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10419 939.9 10.9 1474 10425 done 1.23 - - 3067 - 2.58 0.048 1983 -546.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10744 905.9 10.7 1505 10750 roll 1.17 0.15 0.105 3033 -226.7 2.67 0.066 3402 531.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10776 902.1 10.9 1507 10783 done 1.17 - - 3033 - 2.58 0.048 1999 -543.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11102 868.7 10.7 1538 11106 roll 1.17 - - 3033 - 2.65 0.067 3399 528.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11128 865.6 11.3 1540 11133 done 1.17 - - 3033 - 2.50 0.047 2011 -555.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11459 832.4 10.0 1571 11460 done 1.17 - - 3033 - - - 2011 - 195.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11777 802.3 8.9 1601 11808 done 1.21 - - 3033 - - - 2011 - 227.5 29.10 1.149 2134 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12125 770.2 9.2 1634 12150 done 1.24 - - 3033 - - - 2011 - 250.8 22.33 1.109 2039 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12464 739.1 9.3 1666 12486 done 1.27 0.10 0.070 3064 310.0 - - 2009 - 271.7 19.67 1.080 1954 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
12802 702.3 10.7 1698 12807 roll 1.27 - - 3064 - 2.65 0.065 3400 524.9 271.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12823 699.9 11.2 1699 12830 done 1.27 - - 3064 - 2.55 0.045 2018 -542.0 271.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13150 665.2 10.8 1730 13151 done 1.27 - - 3063 - - - 2017 - 271.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13466 631.6 10.6 1760 13467 done 1.27 - - 3064 - - - 2017 - 271.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13788 597.9 10.4 1791 13793 done 1.27 - - 3064 - - - 2017 - 271.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14128 561.8 10.5 1852 14135 done 1.27 - - 3064 - - - 2017 - 271.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14472 525.2 10.3 1913 14477 done 1.27 - - 3064 - - - 2017 - 271.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14813 490.0 9.7 1974 14824 done 1.27 - - 3064 - - - 2017 - 279.1 7.53 0.834 1924 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
15157 453.7 10.7 2036 15165 done 1.27 - - 3064 - - - 2016 - 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15501 417.0 10.3 2097 15506 done 1.27 - - 3064 - - - 2016 - 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15841 381.7 10.5 2158 15846 done 1.27 - - 3064 - - - 2015 - 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16181 346.5 10.6 2219 16186 done 1.27 - - 3064 - - - 2016 - 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16512 313.1 9.5 2280 16532 done 1.29 - - 3064 - - - 2016 - 292.8 14.05 0.817 1867 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
16859 278.0 9.6 2343 16873 done 1.30 - - 3064 - - - 2016 - 303.6 11.02 0.774 1823 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
17199 244.4 11.4 2405 17204 done 1.30 - - 3064 - - - 2016 - 303.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17528 211.6 10.6 2466 17535 roll 1.30 - - 3064 - 2.70 0.062 581 -531.5 303.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17549 209.7 10.3 2469 17555 done 1.30 - - 3064 - 2.60 0.041 2028 556.5 303.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17878 175.9 10.0 2530 17886 done 1.31 - - 3064 - - - 2030 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18208 140.0 10.4 2591 18217 roll 1.31 - - 3064 - 2.75 0.058 574 -529.5 304.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18229 137.8 10.5 2594 18237 done 1.31 - - 3064 - 2.60 0.042 2004 550.0 304.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18363 123.4 10.4 2619 18371 done 1.31 - - 3063 - - - 2007 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18496 109.2 11.1 2644 18504 done 1.31 - - 3064 - - - 2007 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18630 95.4 10.2 2669 18638 roll 1.31 - - 3064 - 2.60 0.060 3388 531.2 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18661 92.0 11.3 2674 18669 done 1.31 - - 3064 - 2.50 0.043 2008 -552.0 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18794 78.0 11.6 2699 18802 done 1.31 - - 3064 - - - 2006 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18928 63.8 10.1 2724 18936 done 1.31 - - 3064 - - - 2006 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19062 48.3 10.5 2749 19069 done 1.31 - - 3063 - - - 2007 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19196 34.6 9.3 2774 19218 done 1.33 - - 3063 - - - 2007 - 325.3 18.98 0.673 1736 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
19344 18.2 10.3 2801 19352 done 1.33 - - 3064 - - - 2007 - 325.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19477 4.2 12.4 2826 19485 done 1.33 - - 3064 - - - 2007 - 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19491 begin surface coast
19524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19524 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.06 10.45 0.036 572 -238.5 - - 2000 - 326.49 - - 1731 - - - - - - - -