NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.53 of 91.80 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 591 - - - 2229 - -194.7 -59.67 - 3400 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -7.7 11 124 roll -1.29 12.88 0.203 2667 161.2 2.75 0.115 824 -510.9 -194.7 -11.10 - 3880 -43.2 - - - - - - - - - -
377 34.3 -9.5 61 384 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.092 2241 524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
520 47.4 -9.4 86 526 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.107 825 -514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
550 50.3 -9.6 91 556 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.093 2229 529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
692 63.4 -9.5 116 698 done -1.29 - - 2667 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
835 76.9 -9.4 141 841 done -1.29 - - 2667 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
977 90.5 -9.4 166 983 done -1.29 - - 2667 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1119 103.6 -9.0 191 1125 done -1.29 - - 2667 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1261 117.1 -9.4 216 1267 done -1.29 - - 2667 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1403 130.1 -9.5 241 1410 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.108 3651 517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1439 133.7 -9.8 247 1446 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.091 2232 -531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1582 147.6 -9.9 272 1587 done -1.29 - - 2667 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1723 161.2 -9.6 297 1729 done -1.29 - - 2667 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2065 195.9 -10.3 358 2072 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.112 3650 510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2100 199.5 -10.5 364 2106 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.092 2234 -530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2445 234.0 -9.8 425 2451 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.113 3646 513.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2474 237.1 -10.2 430 2480 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.092 2242 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2819 271.6 -10.2 491 2824 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3161 304.9 -9.8 552 3167 done -1.29 - - 2667 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3505 337.5 -9.1 613 3511 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.116 3647 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3534 340.3 -9.7 618 3541 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.095 2247 -528.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3879 372.4 -9.2 679 3884 done -1.29 - - 2667 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4221 404.6 -9.6 740 4227 done -1.29 - - 2667 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4565 436.7 -9.3 801 4570 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4907 468.9 -8.9 862 4913 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5250 499.4 -8.9 923 5256 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.119 3646 502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5290 503.1 -9.6 930 5297 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.098 2250 -526.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5634 535.0 -9.8 991 5640 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.127 823 -495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5669 538.5 -10.5 997 5675 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.110 2242 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6012 572.2 -10.4 1058 6018 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.123 3650 502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6041 575.3 -10.9 1063 6047 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.100 2239 -522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6380 606.6 -8.8 1117 6381 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6700 634.6 -9.0 1147 6704 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.126 3646 496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6732 637.8 -9.2 1149 6738 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.104 2246 -518.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7059 667.1 -8.9 1180 7063 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.127 3649 495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7087 669.9 -9.9 1182 7091 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.107 2243 -516.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7414 698.1 -8.6 1212 7419 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7741 725.6 -8.4 1243 7745 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.130 3648 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7769 728.2 -9.2 1245 7773 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.107 2253 -516.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8095 755.0 -8.3 1275 8096 done -1.29 - - 2667 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8413 781.2 -8.2 1305 8418 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.131 3648 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8442 783.7 -9.3 1307 8447 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.110 2252 -513.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8768 810.3 -8.0 1337 8769 done -1.29 - - 2667 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9087 836.1 -8.4 1367 9088 done -1.29 - - 2667 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9405 862.7 -8.3 1397 9406 done -1.29 - - 2667 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9723 889.2 -8.3 1427 9728 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.137 3648 484.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9756 892.3 -9.8 1429 9762 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.113 2259 -510.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10082 919.4 -8.2 1460 10083 done -1.29 - - 2667 - - - 2260 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10400 946.0 -8.5 1490 10405 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.137 3645 486.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10439 949.5 -9.1 1493 10444 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.114 2263 -508.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10764 976.7 -8.5 1523 10765 done -1.29 - - 2667 - - - 2263 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10805 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10805 begin apogee
10811 980.3 8.4 1527 10980 done -0.35 1.02 0.108 2875 203.9 - - 2333 - - 164.62 1.435 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10983 987.0 - 1544 11156 roll 1.29 1.65 0.067 3241 221.8 3.03 0.133 3741 464.7 194.7 162.45 1.397 2290 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11202 969.5 14.2 1565 11207 done 1.16 0.15 0.116 3215 -173.3 2.88 0.115 2327 -491.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11527 931.2 11.3 1595 11528 done 1.10 - - 3216 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11847 893.0 12.3 1625 11849 done 1.05 0.15 0.115 3188 -186.7 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12164 857.0 11.3 1655 12165 done 1.05 - - 3188 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12481 821.7 11.3 1685 12486 roll 1.05 - - 3188 - 2.92 0.133 3742 484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12525 816.5 11.4 1688 12531 done 0.99 - - 3188 - 2.80 0.112 2333 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12851 782.4 10.6 1719 12852 done 0.99 - - 3188 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13170 750.7 9.7 1749 13181 done 1.00 - - 3188 - - - 2333 - 204.4 9.15 1.190 2251 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
13497 718.2 9.9 1780 13508 roll 1.01 - - 3188 - 2.92 0.131 914 -486.0 206.9 3.88 0.815 2241 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
13531 714.5 10.5 1783 13535 done 1.01 - - 3188 - 2.80 0.107 2338 508.6 206.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13855 682.4 9.5 1813 13877 roll 1.02 - - 3188 - 2.92 0.127 3739 479.8 222.0 14.55 1.201 2178 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
13904 677.3 10.9 1817 13911 done 1.02 - - 3188 - 2.78 0.106 2337 -504.3 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14231 645.8 10.0 1848 14232 done 1.03 - - 3188 - - - 2338 - 223.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14549 612.9 10.6 1878 14554 roll 1.03 - - 3188 - 2.85 0.122 3743 493.0 223.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14582 609.1 11.2 1880 14588 done 0.98 - - 3188 - 2.70 0.103 2354 -514.4 223.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14920 572.4 10.7 1933 14925 done 0.98 - - 3188 - - - 2355 - 223.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15262 537.7 9.6 1994 15279 done 1.00 - - 3188 - - - 2354 - 236.2 13.10 1.109 2122 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
15617 502.5 9.8 2057 15628 done 1.01 - - 3188 - - - 2355 - 240.7 5.62 0.911 2103 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
15965 464.9 11.6 2119 15970 done 1.01 - - 3188 - - - 2355 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16307 426.6 10.3 2180 16313 done 1.01 - - 3188 - - - 2355 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16651 390.3 11.9 2241 16657 roll 1.01 - - 3188 - 2.85 0.116 911 -506.7 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16685 386.2 11.6 2247 16691 done 1.01 - - 3188 - 2.80 0.100 2365 519.3 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17029 348.6 11.1 2308 17035 done 1.01 - - 3188 - - - 2365 - 240.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17373 311.5 11.2 2369 17379 roll 1.01 - - 3188 - 2.85 0.112 913 -509.5 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17401 308.2 12.1 2374 17408 done 1.01 - - 3187 - 2.78 0.097 2367 523.0 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17746 270.5 10.2 2435 17751 done 1.01 - - 3188 - - - 2367 - 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18088 234.8 10.1 2496 18094 done 1.01 - - 3188 - - - 2367 - 240.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18431 197.7 11.2 2557 18437 roll 1.01 - - 3188 - 2.83 0.107 909 -515.2 240.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18460 194.5 10.4 2562 18466 done 1.01 - - 3188 - 2.75 0.094 2360 527.6 240.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18804 157.7 11.0 2623 18810 done 1.01 - - 3188 - - - 2360 - 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19148 120.3 10.2 2684 19154 done 1.01 - - 3188 - - - 2360 - 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19289 104.8 12.4 2709 19295 done 1.01 - - 3188 - - - 2360 - 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19431 89.5 10.7 2734 19437 done 1.01 - - 3188 - - - 2360 - 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19572 74.5 10.7 2759 19579 roll 1.01 - - 3188 - 2.80 0.105 908 -518.6 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19602 71.2 10.6 2764 19609 done 1.01 - - 3188 - 2.72 0.091 2353 531.2 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19745 55.4 10.5 2789 19750 done 1.01 - - 3188 - - - 2354 - 240.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19888 40.5 9.5 2814 19905 done 1.02 - - 3188 - - - 2353 - 254.8 13.23 0.800 2046 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
20044 25.5 9.2 2841 20067 done 1.05 - - 3188 - - - 2353 - 279.1 20.90 0.772 1947 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
20206 8.0 8.9 2869 20240 roll 1.09 - - 3188 - 2.85 0.104 916 -504.2 310.8 26.95 0.757 1818 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
20247 3.6 9.0 2876 20267 VBD 1.17 0.12 0.061 3222 283.3 2.75 0.091 2347 520.4 339.0 13.50 0.701 1756 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
20267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20267 begin surface coast
20272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20273 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.84 11.77 0.050 595 -223.2 - - 2227 - 327.97 - - 1748 - - - - - - - -