Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 95.40 AH used of 24V (86.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.55 of 61.20 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 105.2 m at 300.2 m, depth 405 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 89 VBD -1.10 - - 39 - - - 2334 - -146.6 -57.25 - 2698 - - - - - - - - - - -
93 4.5 -7.7 3 122 roll -1.10 11.55 0.182 2096 178.1 2.67 0.113 3712 516.1 -146.6 -9.60 - 3140 -46.0 - - - - - - - - - -
319 29.0 -8.8 13 324 done -1.10 - - 2096 - 2.38 0.059 2314 -587.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
641 57.4 -8.8 29 643 done -1.10 - - 2096 - - - 2313 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
951 81.9 -6.8 44 955 roll -1.10 - - 2096 - 2.47 0.076 917 -565.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
979 84.4 -8.6 45 983 done -1.10 - - 2096 - 2.40 0.058 2314 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1296 109.4 -7.0 60 1297 done -1.10 - - 2096 - - - 2314 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1605 133.7 -8.5 75 1609 roll -1.10 - - 2096 - 2.47 0.071 910 -568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1637 136.7 -9.5 76 1644 done -1.10 - - 2096 - 2.42 0.059 2327 585.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1953 163.8 -8.7 92 1954 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2262 189.7 -8.1 107 2264 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2572 213.7 -7.7 122 2573 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2881 237.2 -7.6 137 2882 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3191 259.6 -6.9 152 3192 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3500 282.0 -7.6 167 3501 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3809 304.5 -7.0 182 3810 done -1.10 - - 2096 - - - 2327 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4119 322.8 -5.3 197 4120 done -1.10 - - 2096 - - - 2328 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4428 339.3 -6.1 212 4432 roll -1.10 - - 2096 - 2.65 0.116 3718 524.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4468 342.0 -7.1 214 4472 done -1.10 - - 2096 - 2.40 0.064 2319 -582.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4794 366.6 -7.8 230 4798 roll -1.10 - - 2097 - 2.50 0.080 915 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4834 369.8 -8.4 232 4838 done -1.10 - - 2096 - 2.38 0.059 2317 589.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5160 395.1 -7.7 248 5161 done -1.10 - - 2096 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5178 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5178 begin apogee
5187 396.9 7.9 249 5310 done -0.32 0.82 0.092 2270 212.2 - - 2108 - - 119.97 0.984 2540 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
5311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5311 begin climb
5314 402.8 - 255 5438 roll 1.10 1.35 0.067 2582 231.1 2.75 0.096 3524 514.9 146.6 115.97 0.958 1942 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
5585 402.1 5.0 267 5646 done 1.21 - - 2582 - 2.45 0.063 2121 -572.7 215.2 55.45 0.941 1662 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
5965 373.3 8.0 286 5970 roll 1.21 - - 2582 - 2.58 0.090 722 -542.2 215.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
6038 366.9 8.6 289 6043 done 1.21 - - 2582 - 2.40 0.056 2131 587.1 215.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
6354 343.8 7.2 304 6369 roll 1.22 0.12 0.070 2621 325.0 2.65 0.097 3511 520.8 223.0 7.32 0.799 1631 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
6415 338.0 10.0 306 6420 done 1.22 - - 2621 - 2.42 0.063 2121 -574.4 223.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6730 306.0 10.6 322 6732 done 1.22 - - 2620 - - - 2122 - 223.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
7040 274.7 9.7 337 7044 roll 1.22 - - 2620 - 2.58 0.089 3513 539.1 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
7089 270.1 8.9 339 7093 done 1.22 - - 2620 - 2.42 0.062 2117 -576.9 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
7405 239.6 9.7 354 7409 roll 1.22 - - 2621 - 2.55 0.084 715 -549.8 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
7449 234.2 12.7 356 7453 done 1.22 - - 2621 - 2.40 0.056 2129 589.2 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
7770 197.1 11.5 372 7771 done 1.22 - - 2621 - - - 2129 - 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8079 162.7 10.6 387 8080 done 1.22 - - 2620 - - - 2129 - 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8389 130.9 10.0 402 8394 roll 1.22 - - 2620 - 2.53 0.091 3513 547.0 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8468 122.5 11.0 405 8474 done 1.22 - - 2620 - 2.42 0.061 2114 -578.1 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8786 91.4 10.1 421 8787 done 1.22 - - 2621 - - - 2114 - 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9093 61.6 9.0 436 9095 done 1.22 - - 2620 - - - 2114 - 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9403 35.6 7.7 451 9404 done 1.22 - - 2620 - - - 2114 - 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9712 6.5 10.4 466 9716 roll 1.22 - - 2620 - 2.55 0.084 3512 548.2 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9730 begin surface coast
9750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin surface
SM 3.26 - - - - -10.58 - - 41 - - - 2305 - 250.21 14.32 0.696 1520 -7.6 0.004 - - - - - -