Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.21 of 91.80 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.53% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.75 - - 384 - - - 2269 - -155.7 -49.47 - 2163 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -9.2 10 111 roll -1.75 11.45 0.190 2329 169.9 2.53 0.055 821 -572.3 -155.7 -18.42 - 3106 -51.2 - - - - - - - - - -
362 77.2 -24.9 62 367 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.028 2197 598.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
705 148.4 -13.1 123 709 roll -1.75 - - 2330 - 2.35 0.042 817 -587.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
738 153.5 -16.0 129 743 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.028 2243 612.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1080 199.8 -13.7 190 1085 roll -1.75 - - 2330 - 2.38 0.047 3618 577.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1119 205.1 -14.4 197 1123 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.028 2212 -611.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1465 253.1 -13.9 257 1469 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.048 3624 583.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1583 270.5 -15.1 267 1587 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.031 2235 -603.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1909 318.6 -14.8 298 1915 done -1.75 - - 2329 - - - 2233 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2236 363.9 -13.2 329 2245 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.053 3629 569.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2336 377.7 -13.3 338 2340 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.034 2230 -587.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2665 419.2 -12.6 369 2669 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.055 3636 569.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2788 435.4 -13.6 380 2792 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2222 -594.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3117 477.8 -13.0 411 3126 done -1.75 - - 2329 - - - 2221 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3451 522.0 -13.3 435 3456 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.056 3621 566.8 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3502 528.9 -13.6 437 3506 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2225 -586.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3827 572.5 -13.4 453 3831 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3629 568.4 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3888 581.0 -13.9 455 3893 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2233 -586.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4203 622.9 -13.4 471 4207 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.056 3618 565.3 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4276 633.0 -14.2 474 4280 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.035 2223 -593.6 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4601 675.3 -12.9 490 4620 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4930 717.6 -13.0 506 4934 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3622 567.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5014 729.0 -13.4 509 5019 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2225 -594.5 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5330 768.9 -12.8 525 5347 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5658 810.5 -12.7 541 5662 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.061 3625 568.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5775 826.2 -13.1 546 5780 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2230 -593.6 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6101 867.8 -13.1 562 6105 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.057 3618 566.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6156 875.4 -13.4 564 6161 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.036 2227 -584.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6477 916.7 -12.8 580 6481 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 3625 566.0 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6517 922.0 -14.0 581 6521 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.036 2230 -593.6 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6830 962.9 -13.0 597 6835 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3628 566.0 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6875 968.8 -13.2 599 6879 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.036 2230 -594.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7045 990.3 12.9 607 7181 done -0.36 1.50 0.108 2640 206.7 - - 2009 - - 127.18 1.302 2468 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7184 994.5 - 614 7321 roll 1.75 2.08 0.067 3098 220.2 2.58 0.066 627 -535.7 155.7 128.38 1.272 1833 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
7355 982.7 12.1 622 7360 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.036 2016 574.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7683 944.0 11.9 638 7700 done 1.75 - - 3098 - - - 2016 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8010 905.2 11.8 654 8029 done 1.75 - - 3098 - - - 2016 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8340 867.4 11.5 670 8344 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3421 568.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8390 861.4 12.5 672 8394 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2034 -573.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8716 825.7 10.8 688 8734 done 1.75 - - 3098 - - - 2034 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9045 790.9 10.4 704 9064 done 1.75 - - 3098 - - - 2033 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9374 757.7 10.2 720 9379 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3427 564.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9424 752.4 11.1 722 9429 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2018 -582.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9750 719.9 10.0 738 9769 done 1.75 - - 3098 - - - 2018 - 156.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10079 687.0 9.8 754 10099 done 1.75 - - 3098 - - - 2018 - 160.4 3.20 1.235 1814 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
10409 653.2 10.0 770 10413 roll 1.76 - - 3098 - 2.47 0.054 3418 566.8 161.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10453 648.6 10.7 772 10458 done 1.76 - - 3098 - 2.45 0.041 2015 -572.7 161.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10785 616.9 9.6 788 10804 done 1.76 - - 3098 - - - 2014 - 169.5 7.50 1.184 1775 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
11114 584.0 10.0 804 11118 roll 1.77 - - 3098 - 2.50 0.055 3428 565.6 170.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11153 580.0 10.6 805 11157 done 1.77 - - 3098 - 2.45 0.041 2008 -579.6 170.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11467 549.5 9.9 821 11486 done 1.77 - - 3098 - - - 2008 - 172.5 2.25 1.191 1763 -5.3 0.258 - - - - - - - - -
11798 516.8 10.0 837 11815 done 1.78 - - 3098 - - - 2008 - 172.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12130 484.0 9.8 860 12140 roll 1.78 - - 3098 - 2.55 0.054 3414 551.4 177.2 3.53 1.133 1745 -5.4 0.241 - - - - - - - - -
12179 478.9 11.3 864 12183 done 1.78 - - 3098 - 2.45 0.040 2000 -577.1 177.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12504 446.6 9.4 895 12522 done 1.78 - - 3098 - - - 2000 - 190.5 10.35 1.057 1690 -5.3 0.235 - - - - - - - - -
12842 411.6 10.3 927 12850 done 1.81 - - 3098 - - - 2000 - 190.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13170 377.1 10.9 958 13179 done 1.81 - - 3098 - - - 2000 - 190.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13498 341.3 10.8 989 13503 roll 1.81 - - 3098 - 2.53 0.054 3412 558.1 190.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13571 332.8 12.0 995 13576 done 1.81 - - 3098 - 2.42 0.041 2022 -574.4 190.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13896 297.9 10.9 1026 13905 roll 1.81 - - 3098 - 2.53 0.068 616 -555.7 190.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13939 292.6 12.8 1030 13944 done 1.81 - - 3098 - 2.40 0.037 2032 590.0 190.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14270 254.3 11.0 1061 14279 roll 1.81 - - 3098 - 2.42 0.061 3419 573.1 190.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14319 248.9 10.4 1066 14324 done 1.81 - - 3098 - 2.42 0.040 2021 -577.7 190.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14662 210.6 11.3 1127 14671 roll 1.81 - - 3098 - 2.47 0.053 3423 567.6 190.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14801 193.7 12.2 1152 14805 done 1.81 - - 3098 - 2.42 0.040 2024 -578.1 190.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15144 159.6 6.6 1213 15204 done 1.81 - - 3098 - - - 2024 - 267.3 57.90 0.786 1378 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
15543 121.7 8.1 1285 15583 done 1.93 0.20 0.058 3151 265.0 - - 2023 - 310.3 32.50 0.759 1201 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
15921 86.9 7.7 1353 15966 roll 2.01 - - 3151 - 2.55 0.048 3421 548.2 361.6 38.22 0.711 992 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
15995 80.4 9.0 1367 16020 done 2.09 0.10 0.077 3179 280.0 2.42 0.035 2010 -583.1 385.0 17.17 0.710 898 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
16358 43.4 8.9 1432 16383 roll 2.13 - - 3179 - 2.53 0.057 622 -548.6 409.4 18.17 0.681 798 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
16433 35.1 12.4 1446 16438 done 2.17 - - 3179 - 2.38 0.030 2028 590.8 409.4 - - 798 - - - - - - - - - - -
SM 1.09 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2245 - 450.13 23.02 0.634 633 -7.2 0.001 - - - - - -