Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.11 of 91.80 AH used of 24V (84.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.31 of 61.20 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 7.8 m at 591.2 m, depth 599 m (1128 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.42 - - 251 - - - 2127 - -146.0 -61.42 - 2551 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -8.0 10 115 roll -1.42 13.40 0.167 2592 174.7 2.45 0.054 752 -561.2 -146.0 -13.35 - 3276 -54.3 - - - - - - - - - -
155 22.6 -22.6 22 163 done -1.14 0.32 0.110 2653 190.6 2.35 0.028 2155 597.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
500 82.5 -14.4 83 508 roll -1.02 0.15 0.100 2686 220.0 2.40 0.044 3554 582.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
581 93.1 -12.3 97 588 done -1.02 - - 2686 - 2.22 0.027 2205 -607.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
925 131.7 -10.9 158 932 roll -1.02 - - 2686 - 2.50 0.044 757 -579.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
989 138.3 -10.1 169 996 done -1.07 - - 2686 - 2.50 0.029 2248 596.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1333 175.0 -10.7 230 1340 roll -1.11 0.12 0.055 2646 -333.3 2.60 0.044 751 -575.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1416 183.8 -10.0 244 1423 done -1.16 - - 2647 - 2.42 0.028 2203 600.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1761 216.5 -9.1 305 1767 done -1.19 - - 2647 - - - 2203 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2104 250.0 -9.3 366 2109 roll -1.23 - - 2646 - 2.53 0.048 754 -572.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2145 253.9 -10.0 369 2150 done -1.31 0.12 0.054 2605 -341.7 2.42 0.031 2194 595.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2469 289.5 -11.1 399 2471 done -1.26 0.12 0.102 2628 191.7 - - 2194 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2788 320.8 -10.0 429 2792 roll -1.26 - - 2628 - 2.35 0.049 3552 577.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2832 325.5 -10.6 432 2840 done -1.29 - - 2628 - 2.28 0.031 2211 -588.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3158 355.3 -9.2 463 3163 roll -1.32 - - 2629 - 2.55 0.051 762 -568.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3213 360.8 -9.0 467 3222 done -1.38 0.12 0.054 2589 -333.3 2.42 0.032 2190 590.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3539 396.1 -10.5 498 3544 roll -1.31 0.15 0.104 2620 206.7 2.38 0.048 3555 573.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3572 399.6 -9.9 500 3578 done -1.31 - - 2620 - 2.28 0.031 2202 -593.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3897 429.9 -9.2 531 3898 done -1.31 - - 2620 - - - 2199 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4214 458.5 -8.9 561 4219 roll -1.31 - - 2620 - 2.55 0.053 762 -563.5 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4258 462.5 -9.3 564 4265 done -1.36 - - 2620 - 2.45 0.034 2194 584.5 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4584 490.1 -8.1 595 4586 done -1.40 - - 2620 - - - 2195 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4896 515.3 -7.6 616 4901 roll -1.44 0.15 0.053 2574 -306.7 2.55 0.052 756 -564.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4958 521.2 -9.6 619 4963 done -1.38 0.15 0.112 2601 180.0 2.42 0.035 2171 584.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5285 548.4 -8.0 635 5286 done -1.38 - - 2601 - - - 2171 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5593 574.8 -8.6 650 5597 roll -1.38 - - 2601 - 2.42 0.054 3552 570.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5635 578.9 -9.5 652 5640 done -1.38 - - 2601 - 2.35 0.034 2181 -583.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5964 607.5 -8.8 668 5968 roll -1.38 - - 2601 - 2.42 0.054 3552 566.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6003 611.1 -8.8 670 6007 done -1.38 - - 2601 - 2.35 0.035 2173 -586.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6329 637.2 -7.5 686 6330 done -1.38 - - 2601 - - - 2172 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6638 660.3 -7.5 701 6642 roll -1.38 - - 2601 - 2.45 0.054 3557 565.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6700 665.2 -8.2 704 6704 done -1.38 - - 2601 - 2.33 0.035 2193 -585.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7026 689.0 -6.9 720 7030 roll -1.38 - - 2601 - 2.42 0.055 3558 564.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7058 691.8 -7.6 721 7065 done -1.38 - - 2601 - 2.33 0.035 2195 -585.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7373 714.5 -7.1 737 7378 roll -1.38 - - 2601 - 2.60 0.060 746 -557.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7406 717.1 -7.3 738 7414 done -1.38 - - 2601 - 2.50 0.037 2197 580.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7722 740.6 -7.6 754 7726 roll -1.38 - - 2601 - 2.40 0.058 3552 564.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7783 745.6 -8.5 757 7787 done -1.38 - - 2600 - 2.28 0.036 2211 -588.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8114 767.0 -6.5 773 8116 done -1.38 - - 2601 - - - 2210 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8424 790.0 -7.3 788 8425 done -1.38 - - 2601 - - - 2211 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8733 813.7 -7.6 803 8734 done -1.38 - - 2601 - - - 2211 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9042 836.1 -7.0 818 9044 done -1.41 - - 2601 - - - 2211 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9352 859.3 -7.8 833 9353 done -1.41 - - 2601 - - - 2211 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9661 882.7 -7.5 848 9662 done -1.41 - - 2601 - - - 2206 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9970 907.1 -7.6 863 9974 roll -1.44 - - 2601 - 2.40 0.059 3555 562.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10020 911.1 -7.3 865 10024 done -1.47 - - 2601 - 2.28 0.037 2222 -584.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10342 934.2 -7.3 881 10344 done -1.51 0.12 0.061 2568 -275.0 - - 2220 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10651 960.9 -8.0 896 10652 done -1.48 - - 2568 - - - 2219 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10960 986.6 -8.4 911 10965 roll -1.43 0.12 0.119 2589 175.0 2.65 0.061 751 -554.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10999 989.8 -8.0 913 11003 -1.43 - - 2589 - 2.17 0.038 2014 582.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11004 begin apogee
11008 990.2 7.5 913 11133 done -0.34 1.15 0.100 2824 204.3 - - 2387 - - 121.03 1.399 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin climb
11135 993.8 - 919 11271 roll 1.42 1.83 0.058 3218 215.3 2.70 0.060 977 -522.2 146.0 126.93 1.351 2082 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11304 980.4 15.1 927 11313 done 1.19 0.30 0.120 3165 -176.7 2.50 0.041 2376 559.6 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11620 943.9 11.2 943 11622 done 1.06 0.15 0.123 3139 -173.3 - - 2376 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11930 910.9 10.4 958 11931 done 0.98 - - 3139 - - - 2376 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12239 879.8 9.8 973 12244 roll 0.91 0.17 0.122 3105 -200.0 2.58 0.059 966 -546.5 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12272 876.7 8.8 974 12281 done 0.92 - - 3106 - 2.47 0.041 2378 571.7 149.8 2.70 1.273 2067 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
12587 849.2 8.8 990 12593 done 0.92 - - 3106 - - - 2377 - 153.9 4.25 1.325 2049 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
12897 822.2 8.5 1005 12911 roll 0.94 - - 3106 - 2.65 0.059 974 -529.4 163.3 8.27 1.336 2012 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12944 818.0 9.2 1007 12949 done 0.94 - - 3106 - 2.47 0.039 2360 561.1 163.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13272 789.4 8.9 1023 13273 done 0.94 - - 3106 - - - 2359 - 165.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13582 762.2 8.5 1038 13598 roll 0.96 - - 3106 - 2.58 0.058 975 -536.4 174.9 10.52 1.301 1963 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
13630 757.8 8.8 1039 13644 done 0.96 - - 3106 - 2.45 0.039 2349 560.8 178.5 3.45 1.256 1950 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13952 729.5 9.3 1055 13953 done 0.96 - - 3106 - - - 2349 - 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14260 701.0 9.3 1070 14265 roll 0.96 - - 3106 - 2.47 0.061 3724 556.7 178.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14287 698.3 10.4 1071 14291 done 0.96 - - 3106 - 2.40 0.038 2346 -574.2 178.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14610 668.2 9.6 1087 14611 done 0.99 - - 3106 - - - 2346 - 178.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14918 640.7 8.5 1102 14928 done 1.01 - - 3106 - - - 2345 - 188.1 8.27 1.228 1911 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
15227 615.0 8.3 1117 15241 done 1.03 0.12 0.070 3136 250.0 - - 2344 - 201.8 12.02 1.197 1855 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
15536 585.9 9.3 1132 15540 roll 1.03 - - 3135 - 2.50 0.058 3733 555.6 201.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15567 582.6 10.2 1133 15575 done 0.99 - - 3136 - 2.40 0.038 2356 -573.8 201.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15883 552.1 9.9 1149 15887 roll 0.99 - - 3136 - 2.45 0.058 3724 558.4 201.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15915 548.6 10.7 1150 15922 done 0.95 0.12 0.127 3115 -175.0 2.35 0.038 2360 -580.4 201.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16231 518.7 9.1 1166 16235 roll 0.95 - - 3115 - 2.45 0.058 3729 558.8 201.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16293 512.6 9.2 1169 16297 done 0.95 - - 3115 - 2.35 0.037 2362 -581.7 201.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16614 485.8 7.8 1192 16644 roll 1.03 - - 3115 - 2.62 0.058 970 -531.3 225.6 20.27 1.075 1757 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16672 480.9 8.5 1197 16690 done 1.09 0.12 0.067 3146 258.3 2.45 0.037 2370 571.4 235.6 8.98 1.076 1716 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
17007 446.3 10.4 1229 17008 done 1.09 - - 3145 - - - 2371 - 235.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17325 413.5 10.4 1259 17327 done 1.09 - - 3146 - - - 2370 - 235.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17644 381.4 9.5 1289 17645 done 1.09 - - 3145 - - - 2370 - 235.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17963 348.9 10.0 1319 17967 roll 1.09 - - 3145 - 2.40 0.058 3725 564.6 235.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18012 343.5 10.3 1323 18017 done 1.09 - - 3146 - 2.35 0.035 2343 -588.1 235.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18336 310.7 10.3 1353 18340 roll 1.09 - - 3145 - 2.45 0.054 3730 566.1 235.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18391 304.8 12.3 1357 18398 done 1.09 - - 3145 - 2.33 0.034 2375 -581.5 235.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18716 270.7 10.2 1388 18717 done 1.09 - - 3145 - - - 2373 - 235.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19039 238.8 9.8 1427 19045 roll 1.09 - - 3145 - 2.38 0.051 3729 569.7 235.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19073 235.0 10.8 1433 19080 done 1.09 - - 3146 - 2.25 0.033 2391 -594.7 235.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19417 202.9 9.4 1494 19423 roll 1.12 - - 3146 - 2.50 0.051 970 -568.4 235.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19497 195.6 9.2 1508 19503 done 1.16 - - 3146 - 2.42 0.034 2392 587.6 235.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19843 169.0 6.4 1569 19891 roll 1.31 0.17 0.055 3194 282.4 2.62 0.050 976 -540.5 287.4 41.62 0.767 1505 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
19983 156.2 9.5 1593 19990 done 1.31 - - 3194 - 2.35 0.033 2341 580.9 287.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20327 124.0 9.7 1654 20333 roll 1.31 - - 3194 - 2.42 0.048 964 -569.0 287.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20395 117.2 9.4 1666 20402 done 1.36 - - 3194 - 2.35 0.032 2340 585.5 287.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20739 89.7 8.7 1727 20752 roll 1.43 - - 3194 - 2.45 0.046 976 -556.7 293.3 4.22 0.729 1481 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
20866 78.9 8.6 1749 20880 done 1.50 0.17 0.050 3241 276.5 2.22 0.030 2293 593.2 301.3 6.60 0.716 1448 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
21218 47.2 8.9 1811 21224 roll 1.50 - - 3241 - 2.47 0.047 3724 579.4 302.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
21263 42.7 9.3 1819 21270 done 1.50 - - 3241 - 2.42 0.030 2274 -599.2 302.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
21608 13.6 7.1 1880 21644 roll 1.60 - - 3241 - 2.62 0.042 3735 557.6 339.8 30.27 0.587 1291 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
21700 5.7 9.3 1896 21707 done 1.64 - - 3241 - 2.40 0.028 2299 -598.3 339.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21745 begin surface coast
21769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21769 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2111 - 440.07 49.50 0.550 883 -8.2 0.001 - - - - - -