SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.65 of 350.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1889 - -146.6 -46.05 - 2894 - - - - - - - - - - -
73 2.5 -3.7 3 93 roll -0.75 9.30 0.358 2297 232.9 2.35 0.090 500 -591.1 -146.6 -3.97 - 3069 -44.1 - - - - - - - 14.13 14.51 14.78
323 31.5 -12.6 19 329 done -0.55 0.28 0.236 2361 228.6 2.30 0.041 1913 614.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
638 56.9 -7.7 40 643 roll -0.48 - - 2361 - 2.40 0.071 499 -589.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
871 77.7 -9.0 55 878 done -0.38 0.22 0.207 2416 250.0 2.28 0.040 1907 617.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1186 96.3 -5.2 76 1187 done -0.38 - - 2414 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1486 112.6 -6.2 96 1491 roll -0.38 - - 2414 - 2.40 0.070 492 -589.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
1618 121.0 -6.7 104 1625 done -0.38 - - 2406 - 2.25 0.039 1907 628.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
1924 142.7 -7.1 125 1929 roll -0.38 - - 2396 - 2.28 0.060 3295 608.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.61 -
1996 147.2 -7.1 129 2003 done -0.38 - - 2396 - 2.25 0.044 1898 -620.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
2302 168.3 -6.6 150 2307 roll -0.38 - - 2396 - 2.35 0.070 494 -597.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
2494 181.6 -6.9 162 2501 done -0.38 - - 2388 - 2.25 0.039 1905 627.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
2801 201.6 -6.3 183 2802 done -0.38 - - 2386 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3100 218.8 -5.4 203 3106 roll -0.38 - - 2386 - 2.38 0.070 489 -595.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
3314 231.2 -5.8 217 3319 done -0.38 0.15 0.205 2416 200.0 2.25 0.039 1904 628.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
3633 245.9 -4.9 238 3634 done -0.43 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3935 262.9 -5.9 251 3936 done -0.48 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4233 279.7 -5.2 261 4235 done -0.53 0.15 0.114 2336 -533.3 - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.78 - -
4533 298.8 -6.2 271 4535 done -0.47 0.20 0.202 2391 275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.50 - -
4832 314.0 -5.0 281 4834 done -0.47 - - 2391 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5133 326.9 -3.8 291 5134 done -0.47 - - 2391 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5433 336.4 -3.3 301 5434 done -0.47 - - 2391 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5732 351.3 -5.9 311 5734 done -0.47 - - 2391 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6033 374.1 -8.2 321 6038 roll -0.47 - - 2391 - 2.38 0.072 492 -592.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
6135 383.0 -9.2 324 6140 done -0.47 - - 2385 - 2.25 0.041 1908 629.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.76 -
6460 413.5 -8.8 335 6465 roll -0.47 - - 2374 - 2.25 0.062 3292 615.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
6537 418.9 -8.4 337 6543 done -0.47 - - 2374 - 2.25 0.047 1897 -620.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
6856 445.0 -7.7 348 6858 done -0.47 - - 2374 - - - 1897 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7156 468.3 -7.7 358 7161 roll -0.47 - - 2374 - 2.35 0.073 495 -596.6 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
7275 475.9 -8.1 361 7282 done -0.47 - - 2364 - 2.25 0.042 1905 626.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.74 -
7580 500.7 -7.2 372 7581 done -0.47 - - 2364 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7879 520.4 -6.3 382 7881 done -0.47 - - 2364 - - - 1906 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8180 537.8 -5.8 392 8185 roll -0.47 - - 2364 - 2.40 0.075 494 -588.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.57 -
8273 543.2 -5.7 395 8279 done -0.47 0.12 0.218 2389 208.3 2.25 0.043 1899 624.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
8609 556.1 -3.6 406 8611 done -0.52 - - 2389 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8908 566.5 -3.6 416 8909 done -0.57 - - 2389 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9208 577.9 -4.2 426 9210 done -0.63 0.17 0.103 2306 -488.2 - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.76 - -
9507 601.1 -8.3 436 9509 done -0.57 0.17 0.209 2354 282.4 - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.46 - -
9807 623.8 -7.8 446 9812 roll -0.57 - - 2353 - 2.38 0.076 501 -587.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.59 -
9900 631.7 -8.3 449 9905 done -0.57 - - 2346 - 2.25 0.045 1897 620.4 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.70 -
10235 656.6 -6.9 460 10237 done -0.57 - - 2346 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10533 673.4 -5.0 470 10535 done -0.57 - - 2346 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10834 689.0 -5.4 480 10839 roll -0.57 - - 2335 - 2.33 0.067 3300 602.1 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.59 -
10921 692.6 -5.6 482 10928 done -0.57 - - 2335 - 2.28 0.053 1906 -611.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.64 -
11227 716.0 -7.7 493 11233 roll -0.57 - - 2335 - 2.42 0.083 498 -581.8 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.54 -
11401 729.8 -8.9 498 11406 done -0.57 - - 2327 - 2.28 0.047 1900 614.9 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.68 -
11716 758.2 -8.3 509 11717 done -0.57 - - 2327 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12014 780.4 -7.0 519 12015 done -0.57 - - 2327 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12314 798.7 -5.8 529 12320 roll -0.57 - - 2327 - 2.42 0.082 495 -580.6 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
12417 804.7 -6.3 532 12423 done -0.57 0.15 0.211 2358 206.7 2.30 0.048 1898 610.0 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
12741 823.8 -6.4 543 12742 done -0.57 - - 2361 - - - 1898 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13041 847.9 -8.6 553 13043 done -0.57 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13342 875.2 -9.0 563 13343 done -0.61 - - 2358 - - - 1898 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13642 897.3 -6.7 573 13643 done -0.65 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13942 913.2 -4.9 583 13944 done -0.70 0.15 0.116 2292 -446.7 - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.64 - -
14244 934.6 -7.1 593 14249 roll -0.65 0.12 0.224 2321 241.7 2.38 0.071 3301 589.1 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
14292 936.9 -7.0 594 14297 done -0.65 - - 2323 - 2.33 0.057 1902 -600.4 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.57 -
14612 957.1 -6.3 605 14617 roll -0.65 - - 2323 - 2.45 0.088 495 -574.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.46 -
14745 965.3 -6.6 609 14751 done -0.65 - - 2315 - 2.33 0.051 1896 601.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.61 -
15071 985.0 -5.5 620 15072 done -0.65 - - 2315 - - - 1896 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15186 begin apogee
15193 991.1 -5.1 624 15341 done -0.22 0.50 0.167 2468 306.0 - - 2112 - - 138.88 2.484 2467 -4.2 0.322 - - - - - - 14.33 - 12.81
15342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15342 begin climb
15345 991.1 - 629 15510 roll 0.75 0.95 0.115 2783 331.6 2.47 0.078 3489 557.5 146.6 154.77 2.448 1868 -3.9 0.303 - - - - - - 14.00 13.83 12.69
15568 972.7 10.7 636 15574 done 0.57 0.28 0.238 2724 -210.7 2.40 0.057 2095 -580.8 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 13.95 14.12 -
15889 941.8 8.3 647 15895 roll 0.53 - - 2733 - 2.42 0.088 697 -577.7 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.45 -
15962 936.2 8.3 649 15968 done 0.48 0.15 0.229 2694 -260.0 2.33 0.056 2090 597.9 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
16288 915.3 6.0 660 16289 done 0.48 - - 2694 - - - 2090 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16586 898.0 5.9 670 16591 roll 0.48 - - 2694 - 2.40 0.082 3498 586.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.55 -
16650 893.5 6.4 672 16655 done 0.48 - - 2702 - 2.33 0.060 2098 -600.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.62 -
16985 870.9 6.9 683 16986 done 0.48 - - 2702 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17283 849.9 7.0 693 17284 done 0.48 - - 2702 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17583 829.0 7.2 703 17588 roll 0.48 - - 2712 - 2.45 0.090 696 -572.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.53 -
17632 826.5 7.2 704 17637 done 0.48 - - 2713 - 2.35 0.058 2106 600.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
17952 801.5 7.4 715 17957 roll 0.48 - - 2713 - 2.40 0.083 3503 582.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
18029 796.1 7.9 717 18035 done 0.48 - - 2723 - 2.35 0.061 2096 -598.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
18350 767.0 9.0 728 18351 done 0.48 - - 2723 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18648 739.0 9.1 738 18649 done 0.48 - - 2723 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18948 712.8 8.5 748 18953 roll 0.48 - - 2732 - 2.42 0.090 697 -578.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.51 -
19005 710.0 8.4 749 19012 done 0.48 0.15 0.218 2693 -260.0 2.35 0.058 2103 598.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
19313 688.8 5.8 760 19314 done 0.48 - - 2693 - - - 2103 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19611 674.0 4.7 770 19617 roll 0.48 - - 2693 - 2.42 0.083 3508 580.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.50 -
19684 670.6 4.9 772 19689 done 0.48 - - 2701 - 2.35 0.060 2101 -598.7 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.58 -
20009 653.2 5.5 783 20010 done 0.48 - - 2700 - - - 2101 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20308 635.6 5.9 793 20309 done 0.48 - - 2700 - - - 2101 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20607 618.9 5.6 803 20608 done 0.48 - - 2700 - - - 2101 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20907 601.0 6.2 813 20912 roll 0.48 - - 2710 - 2.45 0.086 687 -577.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
20955 598.6 6.5 814 20960 done 0.48 - - 2710 - 2.38 0.057 2108 597.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
21274 574.5 7.2 825 21280 roll 0.48 - - 2710 - 2.40 0.083 3502 580.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
21347 569.2 7.6 827 21352 done 0.48 - - 2720 - 2.35 0.060 2097 -597.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.55 -
21672 546.0 6.6 838 21673 done 0.48 - - 2720 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21970 526.7 6.4 848 21972 done 0.48 - - 2720 - - - 2097 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22270 505.7 7.3 858 22271 done 0.48 - - 2720 - - - 2097 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22570 482.7 7.5 868 22575 roll 0.48 - - 2730 - 2.45 0.085 690 -574.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.32 -
22618 480.0 7.6 869 22624 done 0.48 0.12 0.221 2698 -266.7 2.35 0.055 2099 599.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
22939 460.4 5.2 880 22944 roll 0.53 - - 2698 - 2.40 0.080 3500 583.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.48 -
22992 458.3 5.3 881 22997 done 0.58 - - 2706 - 2.35 0.057 2095 -597.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
23305 440.3 5.6 892 23310 roll 0.58 - - 2717 - 2.42 0.083 689 -581.0 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
23347 438.3 5.8 893 23352 done 0.58 - - 2717 - 2.35 0.054 2101 600.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.40 -
23672 412.9 8.3 904 23677 roll 0.58 - - 2716 - 2.40 0.080 3504 584.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
23739 406.7 8.9 906 23745 done 0.58 - - 2727 - 2.38 0.057 2095 -592.0 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
24070 379.8 7.5 917 24071 done 0.58 - - 2727 - - - 2094 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24368 361.6 5.8 927 24373 roll 0.58 - - 2738 - 2.42 0.083 690 -580.2 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.41 -
24415 359.6 5.8 928 24420 done 0.58 - - 2738 - 2.35 0.053 2111 604.7 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.58 -
24735 337.4 7.1 939 24740 roll 0.58 - - 2738 - 2.38 0.078 3506 586.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.48 -
24808 331.9 7.8 941 24813 done 0.58 - - 2748 - 2.35 0.056 2087 -603.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
25133 305.0 8.0 952 25134 done 0.58 - - 2747 - - - 2088 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25431 283.5 7.0 962 25437 roll 0.58 - - 2747 - 2.42 0.077 3502 584.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.49 -
25489 280.9 7.1 963 25496 done 0.58 0.12 0.239 2728 -158.3 2.33 0.054 2094 -604.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
25797 260.9 6.0 974 25802 roll 0.58 - - 2736 - 2.40 0.082 695 -582.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
25844 258.6 6.1 975 25849 done 0.58 - - 2736 - 2.33 0.050 2113 608.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.60 -
26163 234.1 7.9 992 26164 done 0.58 - - 2737 - - - 2115 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26462 210.2 7.7 1012 26463 done 0.58 - - 2736 - - - 2113 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26762 191.1 5.7 1032 26764 done 0.58 - - 2737 - - - 2113 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27062 173.5 6.0 1052 27063 done 0.58 - - 2736 - - - 2113 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27362 153.0 7.9 1072 27368 roll 0.58 - - 2736 - 2.35 0.072 3502 591.1 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
27411 148.8 8.6 1075 27416 done 0.58 - - 2746 - 2.30 0.050 2097 -610.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
27729 124.4 7.3 1096 27735 roll 0.58 - - 2757 - 2.40 0.076 694 -584.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.40 -
27766 121.9 7.4 1098 27772 done 0.58 0.12 0.217 2727 -250.0 2.30 0.045 2106 613.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
28081 102.1 5.9 1119 28082 done 0.64 - - 2725 - - - 2106 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28380 83.1 6.3 1139 28386 roll 0.71 0.12 0.128 2811 716.7 2.33 0.066 3498 597.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.59 14.48 -
28430 78.5 8.8 1142 28436 done 0.71 0.20 0.230 2773 -190.0 2.28 0.047 2096 -614.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
28749 54.2 7.4 1163 28750 done 0.71 - - 2771 - - - 2096 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
29049 32.2 7.8 1183 29050 done 0.71 - - 2772 - - - 2096 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
29349 9.9 6.4 1203 29350 done 0.71 - - 2771 - - - 2096 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
29466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29466 begin surface coast
29482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29482 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.53 8.43 0.171 130 15.4 0.30 0.079 1890 6280.0 200.16 45.22 1.003 1651 36.5 -0.005 3 - - - - -