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| • Previous call tries 1 | • 15.42 of 91.80 AH used of 24V (83.20% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.06 of 61.20 AH used of 10V (83.57% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 56.7 m at 625.5 m, depth 682 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | -79.57 | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.5 | -6.4 | 4 | 129 | roll | -1.08 | 11.30 | 0.166 | 2037 | 176.5 | 2.62 | 0.060 | 675 | -545.8 | -146.6 | -6.95 | - | 3503 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 18.2 | -14.5 | 7 | 170 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.032 | 2049 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 52.3 | -11.0 | 23 | 500 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.052 | 3478 | 553.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 62.0 | -11.3 | 27 | 584 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.45 | 0.032 | 2067 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 92.1 | -8.3 | 43 | 914 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.051 | 3474 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 95.7 | -8.5 | 45 | 956 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.032 | 2077 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 124.3 | -8.3 | 61 | 1296 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 151.3 | -7.9 | 77 | 1625 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 177.1 | -7.6 | 93 | 1954 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 201.8 | -7.4 | 109 | 2284 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 226.2 | -7.9 | 125 | 2615 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 252.1 | -7.6 | 141 | 2943 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 277.3 | -7.9 | 157 | 3272 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 304.6 | -8.8 | 173 | 3601 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 333.2 | -8.7 | 189 | 3921 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.057 | 3473 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 336.9 | -9.2 | 191 | 3963 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.42 | 0.034 | 2078 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 366.1 | -8.9 | 207 | 4302 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 394.4 | -8.5 | 223 | 4622 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.057 | 3475 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 399.0 | -9.1 | 225 | 4677 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.034 | 2071 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 422.8 | -7.2 | 241 | 5004 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 447.1 | -6.7 | 257 | 5333 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 468.3 | -6.7 | 273 | 5662 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 491.8 | -7.3 | 289 | 5992 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 518.0 | -8.2 | 305 | 6311 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.058 | 3477 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 524.4 | -8.5 | 308 | 6387 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.036 | 2081 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 548.4 | -6.4 | 324 | 6705 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.60 | 0.063 | 671 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 550.4 | -6.1 | 325 | 6738 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 577.5 | -9.3 | 341 | 7055 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.061 | 3474 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 582.2 | -9.3 | 343 | 7108 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.035 | 2073 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 604.8 | -6.5 | 359 | 7437 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 626.8 | -6.7 | 375 | 7768 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 649.1 | -6.5 | 391 | 8096 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 671.0 | -6.5 | 407 | 8425 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 674.3 | 7.4 | 409 | 8589 | done | -0.33 | 0.80 | 0.076 | 2208 | 213.8 | - | - | 1933 | - | - | 125.95 | 1.101 | 2902 | -4.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 676.5 | 2.0 | 416 | 8729 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.053 | 2520 | 219.7 | 2.72 | 0.061 | 3333 | 514.7 | 146.6 | 123.70 | 1.078 | 2304 | -4.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 671.0 | 7.1 | 423 | 8770 | done | 1.08 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.037 | 1941 | -550.2 | 171.7 | 20.95 | 1.082 | 2202 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 639.8 | 9.7 | 440 | 9088 | roll | 1.11 | - | - | 2520 | - | 2.65 | 0.067 | 535 | -530.6 | 171.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 627.3 | 10.6 | 445 | 9205 | done | 1.11 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.038 | 1939 | 554.9 | 171.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 603.8 | 6.1 | 461 | 9565 | roll | 1.11 | - | - | 2520 | - | 2.67 | 0.060 | 3336 | 523.2 | 224.0 | 42.55 | 1.078 | 1989 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 597.4 | 8.4 | 465 | 9606 | done | 1.18 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.038 | 1934 | -554.2 | 224.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 572.1 | 8.0 | 481 | 9946 | done | 1.18 | - | - | 2520 | - | - | - | 1933 | - | 224.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 538.8 | 11.2 | 497 | 10265 | roll | 1.18 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.063 | 534 | -538.1 | 224.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 531.3 | 11.7 | 500 | 10329 | done | 1.18 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.035 | 1942 | 563.2 | 224.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 497.4 | 9.2 | 516 | 10658 | roll | 1.18 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.058 | 3336 | 546.7 | 224.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 493.5 | 9.4 | 518 | 10700 | done | 1.18 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.037 | 1926 | -564.0 | 224.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 466.0 | 8.0 | 534 | 11040 | done | 1.18 | - | - | 2520 | - | - | - | 1926 | - | 224.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 440.5 | 8.3 | 550 | 11360 | roll | 1.18 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.054 | 3335 | 546.1 | 224.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 435.6 | 7.5 | 553 | 11433 | done | 1.18 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.037 | 1934 | -567.2 | 237.4 | 9.43 | 0.989 | 1935 | -5.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 411.0 | 7.9 | 569 | 11762 | done | 1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 1934 | - | 239.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 382.0 | 9.4 | 585 | 12093 | done | 1.20 | - | - | 2519 | - | - | - | 1934 | - | 239.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 349.2 | 10.1 | 601 | 12421 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | - | - | 1934 | - | 239.6 | 1.92 | 0.943 | 1926 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12730 | 315.8 | 10.0 | 617 | 12740 | roll | 1.20 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.053 | 3342 | 545.7 | 239.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 311.5 | 10.5 | 619 | 12782 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.036 | 1928 | -565.6 | 239.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 280.2 | 9.3 | 635 | 13123 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | - | - | 1929 | - | 239.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 250.3 | 9.1 | 651 | 13451 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | - | - | 1928 | - | 239.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 219.6 | 9.3 | 667 | 13771 | roll | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.052 | 3342 | 548.1 | 239.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 215.3 | 10.1 | 669 | 13813 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.035 | 1933 | -570.4 | 239.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 182.5 | 9.9 | 685 | 14143 | roll | 1.20 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.057 | 534 | -548.6 | 239.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | 178.0 | 10.8 | 687 | 14185 | done | 1.20 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.032 | 1947 | 572.1 | 239.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 146.0 | 9.9 | 703 | 14515 | roll | 1.20 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.053 | 3332 | 554.0 | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | 141.6 | 10.4 | 705 | 14557 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.035 | 1934 | -570.6 | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | 109.3 | 10.4 | 721 | 14886 | roll | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.056 | 534 | -549.0 | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14920 | 104.9 | 10.6 | 723 | 14928 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.032 | 1938 | 573.1 | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | 73.2 | 8.5 | 739 | 15269 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | - | - | 1941 | - | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15579 | 45.6 | 8.4 | 755 | 15588 | roll | 1.20 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.052 | 3328 | 554.8 | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15630 | 40.8 | 9.0 | 757 | 15642 | done | 1.20 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.034 | 1929 | -571.0 | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15951 | 11.4 | 9.1 | 773 | 15970 | done | 1.20 | - | - | 2520 | - | - | - | 1928 | - | 239.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |