prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 12.10 of 147.00 AH used of 24V (91.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.23 of 122.20 AH used of 10V (95.72% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 6.0 m at 556.3 m, depth 562 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | -101.60 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -4.1 | 10 | 171 | roll | -1.00 | 12.32 | 0.170 | 3139 | 143.0 | 2.42 | 0.085 | 3622 | 577.3 | -146.6 | -29.23 | - | 3459 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 38.6 | -19.6 | 27 | 328 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.044 | 2221 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 99.2 | -14.6 | 76 | 661 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.062 | 816 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 111.3 | -13.4 | 83 | 752 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.048 | 2211 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 156.0 | -13.4 | 112 | 1070 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 196.2 | -12.7 | 127 | 1382 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.058 | 810 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 204.8 | -12.6 | 130 | 1448 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.050 | 2212 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 245.4 | -12.5 | 146 | 1771 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 282.0 | -11.6 | 161 | 2084 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.061 | 812 | -595.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 288.9 | -11.2 | 164 | 2145 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.052 | 2222 | 605.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 329.2 | -11.2 | 174 | 2508 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.061 | 805 | -595.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 335.6 | -10.8 | 174 | 2566 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.054 | 2215 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 369.5 | -11.1 | 180 | 2873 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.060 | 812 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 376.6 | -11.3 | 181 | 2935 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.055 | 2223 | 605.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 416.7 | -10.9 | 187 | 3301 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.063 | 812 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 420.6 | -11.2 | 187 | 3333 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.054 | 2216 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 458.0 | -11.6 | 193 | 3664 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.064 | 806 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 462.4 | -11.5 | 193 | 3702 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.056 | 2223 | 595.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 500.4 | -11.7 | 199 | 4026 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 535.9 | -11.7 | 204 | 4331 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.070 | 812 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 544.0 | -11.2 | 205 | 4403 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.062 | 2215 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 556.3 | 10.7 | 207 | 4644 | done | -0.23 | 1.02 | 0.099 | 3310 | 167.6 | - | - | 2215 | - | - | 119.93 | 1.159 | 2860 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | 560.9 | - | 209 | 4777 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.058 | 3575 | 167.7 | 2.65 | 0.084 | 3593 | 520.0 | 146.6 | 122.80 | 1.117 | 2262 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 539.4 | 10.0 | 215 | 5037 | done | 1.00 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.046 | 2176 | -585.5 | 146.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 507.1 | 8.7 | 221 | 5426 | roll | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.60 | 0.081 | 3597 | 546.5 | 175.1 | 24.25 | 1.095 | 2145 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 476.0 | 10.9 | 225 | 5683 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.046 | 2178 | -586.4 | 175.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 440.1 | 10.1 | 231 | 6036 | roll | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.078 | 3592 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 418.9 | 10.7 | 234 | 6232 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.047 | 2179 | -601.3 | 175.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 381.8 | 10.2 | 240 | 6597 | roll | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.078 | 3592 | 576.7 | 175.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 370.1 | 10.8 | 241 | 6702 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2178 | -594.1 | 175.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 338.7 | 9.6 | 247 | 7038 | roll | 1.05 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.077 | 3591 | 565.2 | 183.6 | 8.02 | 0.940 | 2111 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 333.2 | 10.7 | 247 | 7081 | done | 1.05 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2182 | -592.0 | 183.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 303.9 | 9.3 | 253 | 7411 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.077 | 3593 | 557.7 | 198.3 | 13.27 | 0.986 | 2051 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 288.5 | 11.5 | 257 | 7533 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.047 | 2178 | -589.6 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 253.3 | 11.1 | 273 | 7860 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.076 | 3592 | 572.5 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 249.4 | 11.4 | 274 | 7895 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.046 | 2175 | -595.4 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 215.5 | 10.9 | 290 | 8207 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.077 | 3594 | 574.5 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 205.7 | 11.2 | 294 | 8291 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.046 | 2172 | -605.1 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 170.9 | 10.5 | 310 | 8617 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.076 | 3596 | 576.5 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 165.4 | 11.2 | 312 | 8666 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.045 | 2184 | -600.9 | 198.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 132.9 | 9.2 | 336 | 9010 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.068 | 3601 | 216.7 | 2.45 | 0.072 | 3593 | 575.1 | 216.3 | 15.20 | 0.890 | 1978 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 129.5 | 10.5 | 339 | 9026 | done | 1.09 | - | - | 3601 | - | 2.35 | 0.045 | 2178 | -602.1 | 216.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 92.4 | 11.7 | 369 | 9350 | roll | 1.09 | - | - | 3601 | - | 2.38 | 0.063 | 772 | -590.8 | 216.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 88.7 | 10.6 | 371 | 9386 | done | 1.09 | - | - | 3601 | - | 2.38 | 0.051 | 2190 | 595.8 | 216.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 61.9 | 5.7 | 424 | 9799 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.074 | 3626 | 208.3 | 2.58 | 0.074 | 3583 | 539.9 | 309.9 | 71.97 | 0.833 | 1596 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 29.4 | 13.3 | 468 | 10000 | done | 1.20 | - | - | 3626 | - | 2.38 | 0.044 | 2172 | -592.9 | 309.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2225 | - | 597.31 | 129.55 | 0.744 | 425 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||