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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.54 of 91.80 AH used of 24V (95.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.92% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch 2.3 deg, speed -100.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 5.4 m at 1.2 m, depth 7 m (0 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 37 | VBD | 0.08 | - | - | 427 | - | - | - | 2501 | - | -122.2 | -8.38 | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | 1.2 | - | 1 | 50 | pitch | -0.50 | 5.32 | 0.158 | 1379 | 178.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 182 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 24.73 | 0.520 | 1597 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||