prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.61 of 91.80 AH used of 24V (75.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.20 of 61.20 AH used of 10V (78.44% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 162 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -1.40 | - | - | 135 | - | - | - | 1005 | - | -146.6 | -66.50 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.2 | -5.3 | 11 | 144 | roll | -1.40 | 16.48 | 0.225 | 2593 | 149.2 | 2.58 | 0.054 | 2419 | 548.1 | -146.6 | -22.05 | - | 3880 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 22.0 | -6.8 | 54 | 402 | done | -1.40 | - | - | 2594 | - | 2.58 | 0.050 | 1001 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 36.0 | -7.3 | 70 | 596 | roll | -1.40 | - | - | 2594 | - | 2.50 | 0.041 | 2412 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 53.7 | -6.7 | 89 | 854 | done | -1.40 | - | - | 2594 | - | 2.58 | 0.051 | 995 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 67.8 | -7.3 | 104 | 1050 | roll | -1.40 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.042 | 2421 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 82.3 | -5.9 | 121 | 1281 | done | -1.40 | - | - | 2594 | - | 2.60 | 0.051 | 995 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 95.0 | -6.5 | 136 | 1477 | roll | -1.40 | - | - | 2594 | - | 2.50 | 0.041 | 2416 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 100.3 | 6.0 | 142 | 1739 | done | -0.42 | 1.05 | 0.096 | 2809 | 204.8 | - | - | 2512 | - | - | 171.57 | 0.644 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | 102.3 | - | 157 | 1921 | done | 1.40 | 1.83 | 0.058 | 3214 | 221.3 | - | - | 2512 | - | 146.6 | 170.52 | 0.614 | 2683 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 68.6 | 11.0 | 187 | 2110 | done | 1.40 | - | - | 3213 | - | - | - | 2512 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 48.0 | 10.9 | 202 | 2300 | done | 1.40 | - | - | 3213 | - | - | - | 2512 | - | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 27.1 | 10.6 | 217 | 2489 | done | 1.40 | - | - | 3214 | - | - | - | 2512 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 7.4 | 9.4 | 241 | 2686 | done | 1.40 | - | - | 3214 | - | - | - | 2512 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 2.4 | 4.9 | 252 | 2765 | VBD | 1.51 | - | - | 3214 | - | - | - | 2512 | - | 235.6 | 11.00 | 0.637 | 2608 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 138 | - | - | - | 995 | - | 400.08 | 104.72 | 0.578 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||