RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.99 of 91.80 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.85 of 61.20 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.70 - - 376 - - - 1964 - -61.8 -56.33 - 2947 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -8.8 10 97 roll -1.70 13.35 0.217 2366 149.1 2.45 0.046 543 -580.0 -72.9 -2.30 - 3058 -48.3 - - - - - - - - - -
344 65.0 -16.8 59 349 done -1.71 - - 2366 - 2.35 0.022 1928 589.4 -72.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
666 114.0 -13.9 98 672 roll -1.71 - - 2366 - 2.45 0.038 540 -566.5 -72.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
678 115.4 -13.1 99 684 done -1.71 - - 2366 - 2.40 0.023 1953 588.8 -72.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1000 158.1 -11.8 127 1005 roll -1.71 - - 2366 - 2.45 0.039 3347 569.0 -72.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1221 185.7 -11.2 137 1227 done -1.71 - - 2366 - 2.42 0.028 1939 -581.8 -72.9 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1544 221.3 -10.8 153 1564 done -1.71 - - 2365 - - - 1939 - -72.9 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1870 254.0 -9.9 169 1875 roll -1.71 - - 2365 - 2.47 0.048 559 -558.7 -74.1 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1891 256.3 -10.1 170 1896 done -1.72 - - 2366 - 2.38 0.027 1946 582.8 -74.1 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2219 288.3 -9.8 186 2224 roll -1.72 - - 2366 - 2.53 0.050 554 -550.2 -75.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2332 300.6 -11.0 191 2337 done -1.72 - - 2366 - 2.38 0.028 1938 581.5 -75.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2671 336.0 -10.3 200 2676 roll -1.72 - - 2366 - 2.50 0.046 3340 560.8 -75.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2736 343.2 -11.1 201 2741 done -1.72 - - 2366 - 2.42 0.031 1952 -573.6 -75.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3080 382.4 -11.7 210 3121 done -1.72 - - 2366 - - - 1952 - -75.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3444 424.2 -11.6 219 3484 done -1.72 - - 2366 - - - 1952 - -75.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3807 463.9 -11.0 228 3813 roll -1.72 - - 2366 - 2.65 0.077 557 -526.4 -75.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3845 468.2 -11.9 228 3850 done -1.72 - - 2365 - 2.47 0.046 1943 561.1 -75.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4174 499.9 -9.0 237 4180 roll -1.72 - - 2366 - 2.67 0.092 559 -518.4 -84.9 -0.17 - 3118 -258.8 - - - - - - - - - -
4261 508.4 -9.6 239 4267 done -1.73 - - 2365 - 2.50 0.052 1942 553.2 -88.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4589 536.3 -8.3 247 4594 roll -1.73 - - 2365 - 2.67 0.087 566 -515.4 -104.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4626 539.7 -8.8 247 4632 done -1.75 - - 2366 - 2.50 0.057 1940 549.6 -114.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4956 569.9 -9.6 256 4995 done -1.77 - - 2365 - - - 1940 - -118.8 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5318 609.7 -11.4 265 5358 done -1.77 - - 2365 - - - 1940 - -118.8 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5681 648.2 -10.2 274 5721 done -1.77 - - 2365 - - - 1940 - -118.8 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6045 681.3 -8.8 283 6050 roll -1.77 - - 2365 - 2.55 0.057 3340 549.0 -129.4 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6196 695.0 -9.7 286 6201 done -1.78 - - 2366 - 2.45 0.040 1960 -563.3 -132.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6541 724.0 -8.3 295 6546 roll -1.79 - - 2365 - 2.88 0.119 560 -486.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6627 731.8 -9.5 297 6632 done -1.80 - - 2365 - 2.60 0.075 1940 530.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6953 759.4 -8.5 305 6993 done -1.80 - - 2365 - - - 1940 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7316 791.1 -8.9 314 7321 roll -1.80 - - 2365 - 2.55 0.058 3344 550.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7354 794.8 -10.3 314 7360 done -1.80 - - 2365 - 2.47 0.041 1954 -562.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7683 826.3 -9.8 323 7722 done -1.80 - - 2366 - - - 1953 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8046 861.4 -9.5 332 8086 done -1.80 - - 2365 - - - 1953 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8409 895.0 -9.2 341 8414 roll -1.80 - - 2366 - 3.03 0.146 557 -460.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8479 901.7 -9.9 342 8485 done -1.80 - - 2366 - 2.72 0.093 1950 512.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8818 931.5 -8.6 351 8824 roll -1.80 - - 2365 - 3.08 0.149 553 -453.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8856 934.9 -9.5 351 8862 done -1.80 - - 2365 - 2.75 0.097 1951 508.4 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9185 963.2 -8.7 360 9190 roll -1.80 - - 2365 - 3.10 0.153 553 -451.0 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9211 965.7 -9.7 360 9217 done -1.80 - - 2365 - 2.78 0.101 1951 502.9 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9513 993.3 9.2 368 9632 done -0.29 1.77 0.163 2674 174.6 - - 1852 - - 75.43 1.407 2756 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9633 994.6 3.0 371 9797 done 1.80 2.30 0.092 3134 200.0 - - 1852 - 146.0 127.50 1.345 2160 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10119 902.6 21.8 383 10125 roll 1.80 - - 3134 - 2.62 0.054 3271 541.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10189 887.3 21.5 384 10195 done 1.80 - - 3134 - 2.50 0.043 1896 -550.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10529 814.1 21.4 393 10534 roll 1.80 - - 3134 - 2.53 0.051 3274 544.7 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10572 804.5 21.3 394 10578 done 1.80 - - 3134 - 2.53 0.043 1880 -551.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10899 734.3 21.6 402 10905 roll 1.80 - - 3134 - 2.55 0.050 3273 546.3 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10965 719.8 20.3 403 10970 done 1.80 - - 3134 - 2.53 0.042 1875 -552.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11311 644.8 21.8 412 11316 roll 1.80 - - 3134 - 2.55 0.050 3270 547.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11435 617.6 21.4 414 11440 done 1.80 - - 3134 - 2.50 0.041 1881 -555.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11764 552.4 19.2 423 11769 roll 1.80 - - 3134 - 2.55 0.048 3281 549.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11807 544.2 18.6 424 11812 done 1.80 - - 3134 - 2.53 0.040 1871 -557.3 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12134 484.3 18.4 432 12139 roll 1.80 - - 3134 - 2.55 0.048 3275 550.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12161 479.2 19.1 432 12167 done 1.80 - - 3134 - 2.50 0.039 1879 -558.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12502 416.0 19.5 441 12541 done 1.80 - - 3134 - - - 1880 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12864 350.2 18.0 450 12869 roll 1.80 - - 3134 - 2.53 0.046 3272 550.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12999 327.1 16.6 453 13004 done 1.80 - - 3134 - 2.47 0.038 1881 -563.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13321 270.8 17.4 465 13326 roll 1.80 - - 3134 - 2.53 0.044 3283 554.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13391 258.6 17.2 468 13397 done 1.80 - - 3134 - 2.50 0.038 1881 -560.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13714 203.6 16.2 484 13733 done 1.80 - - 3134 - - - 1881 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14040 152.2 16.1 500 14046 roll 1.80 - - 3134 - 2.50 0.043 3277 558.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14200 126.1 13.9 514 14206 done 1.80 - - 3134 - 2.47 0.035 1871 -569.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14525 82.4 13.9 545 14531 roll 1.80 - - 3134 - 2.50 0.039 3280 563.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14662 62.3 15.0 568 14668 done 1.80 - - 3134 - 2.45 0.033 1876 -573.1 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14996 25.0 6.1 629 15031 roll 1.80 - - 3134 - 2.53 0.051 473 -554.5 181.5 25.15 0.680 2016 -5.2 0.020 - - - - - - - - -