DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.01 of 80.00 AH used of 10V (91.24% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.1 m at 500.5 m, depth 538 m (518 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 90 VBD -0.73 - - 92 - - - 2216 - -146.0 -66.53 - 3411 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.7 13 129 roll -0.73 12.68 0.251 1594 118.5 3.03 0.074 807 -465.0 -146.0 -15.95 - 3872 -28.9 - - - - - - - - - -
207 20.1 -13.1 34 212 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2205 499.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
548 58.3 -8.8 95 553 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.086 3614 462.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
588 61.8 -9.2 102 593 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.050 2210 -496.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
930 94.1 -10.0 163 935 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.066 802 -485.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
969 98.0 -10.3 170 974 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2215 504.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1299 127.4 -8.2 189 1308 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.064 800 -479.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1393 135.7 -8.9 193 1398 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.041 2209 497.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1720 161.8 -7.6 209 1729 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 802 -485.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1769 165.9 -8.3 211 1773 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2217 505.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2096 192.4 -8.1 227 2115 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2425 219.8 -8.4 243 2434 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.061 802 -487.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2457 222.7 -9.2 244 2462 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2218 509.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2778 249.0 -8.2 260 2797 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3108 275.3 -7.8 276 3117 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.084 3608 470.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3123 276.7 -7.8 276 3129 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.049 2200 -506.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3440 302.6 -8.6 292 3458 done -0.73 - - 1594 - - - 2200 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3768 331.6 -8.8 308 3787 done -0.73 - - 1594 - - - 2200 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4097 360.7 -8.7 324 4117 done -0.73 - - 1595 - - - 2200 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4426 388.6 -8.5 340 4446 done -0.73 - - 1595 - - - 2200 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4756 415.6 -8.2 356 4765 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.064 799 -491.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4794 418.9 -8.7 357 4799 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.040 2218 516.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
5110 444.5 -8.1 373 5119 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.063 798 -489.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5142 447.4 -9.0 374 5146 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2212 514.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5464 475.2 -8.7 390 5481 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5811 503.7 -8.0 406 5816 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 804 -488.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5867 508.5 -8.4 407 5871 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.042 2213 512.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5985 518.0 8.3 410 6143 done -0.17 0.77 0.143 1720 163.6 - - 2079 - - 141.02 1.058 3273 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
6145 520.5 - 414 6293 roll 0.73 1.17 0.105 1915 166.7 3.17 0.064 3477 441.0 146.0 139.27 1.014 2678 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
6320 509.6 9.1 418 6325 done 0.73 - - 1915 - 2.92 0.046 2095 -473.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6635 481.4 9.1 430 6644 roll 0.73 - - 1915 - 3.05 0.070 677 -464.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6689 476.2 9.5 432 6694 done 0.73 - - 1915 - 2.88 0.041 2093 491.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7011 448.8 8.0 448 7029 done 0.73 - - 1915 - - - 2092 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7339 421.6 8.0 464 7359 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7668 395.7 7.8 480 7673 roll 0.73 - - 1914 - 3.00 0.067 675 -472.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7713 392.0 8.5 482 7717 done 0.73 - - 1915 - 2.83 0.041 2092 500.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8044 366.1 7.9 498 8064 done 0.73 - - 1915 - - - 2092 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8374 340.1 8.0 514 8393 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8704 313.8 8.3 530 8722 done 0.73 - - 1914 - - - 2093 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9032 286.4 8.3 546 9052 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9362 259.7 8.1 562 9381 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9691 233.5 7.8 578 9700 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.066 671 -482.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9740 229.3 8.9 580 9745 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.040 2088 509.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10066 201.9 8.4 596 10075 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.064 3490 491.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10115 197.5 9.2 598 10120 done 0.73 - - 1915 - 2.80 0.044 2085 -501.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10441 170.3 8.5 614 10446 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.067 673 -486.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10508 164.0 9.5 617 10517 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.041 2090 509.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10839 135.2 8.8 633 10848 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.066 674 -484.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10905 129.0 10.2 636 10914 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.041 2093 510.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11237 100.7 8.2 652 11246 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.067 3490 490.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11293 95.9 8.7 659 11298 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.044 2079 -513.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11635 68.8 7.8 720 11640 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.068 681 -490.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11678 65.2 8.4 728 11683 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.042 2092 513.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12020 40.4 7.0 789 12024 done 0.73 - - 1915 - - - 2101 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12362 20.2 4.8 850 12419 roll 0.73 - - 1914 - 2.97 0.071 3483 465.3 202.4 48.55 0.762 2448 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
12487 13.3 6.2 873 12503 done 0.83 0.12 0.064 1940 216.7 2.78 0.045 2089 -501.4 210.0 6.68 0.846 2417 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
SM 2.39 - - - - -7.67 - - 92 - - - 2214 - 225.19 12.25 0.810 2356 -5.0 0.002 - - - - - -