GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.60 of 91.80 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 2 • 6.56 of 61.20 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.80 (SM_CC=597.79608)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -1.06 - - 597 - - - 2500 - -121.7 -60.78 - 1913 - - - - - - - - - - -
77 - -1.6 12 161 roll -1.06 15.43 0.260 2725 137.9 2.90 0.160 3786 443.4 -121.7 -63.20 - 3320 -22.3 - - - - - - - - - -
191 - -14.3 35 195 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.099 2510 -481.5 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
496 - -13.9 96 500 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.117 1094 -484.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
531 - -14.8 103 535 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.111 2515 481.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
836 - -17.0 164 840 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.117 1101 -476.1 -121.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
866 - -15.3 170 870 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.110 2508 481.8 -121.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1171 - -12.7 231 1175 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.118 1096 -475.4 -121.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1281 - -13.9 253 1285 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2509 483.9 -121.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1596 - -11.9 304 1600 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.143 3791 453.0 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1676 - -12.1 308 1680 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.104 2506 -481.3 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1996 - -10.9 324 2000 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.122 1096 -482.9 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2031 - -11.8 325 2035 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.112 2512 480.0 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2336 - -10.8 341 2354 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2656 - -10.1 357 2674 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2976 - -10.0 373 2994 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3296 - -10.2 389 3300 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.145 3786 455.0 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3341 - -11.5 391 3345 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.105 2516 -479.2 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3676 - -11.2 401 3680 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.126 1096 -481.4 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3716 - -11.7 402 3720 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2511 484.6 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4036 - -10.5 410 4075 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4396 - -8.7 419 4434 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4756 - -8.8 428 4794 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5116 - -9.7 437 5154 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5476 - -10.2 446 5514 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5836 - -10.8 455 5875 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6196 - -10.9 464 6200 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.139 3789 464.4 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6236 - -11.1 465 6240 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2512 -485.6 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6556 - -10.5 473 6594 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6916 - -10.4 482 6954 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7276 - -9.9 491 7314 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7636 - -9.3 500 7675 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7996 - -8.5 509 8000 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.125 1088 -482.7 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8036 - -10.1 510 8040 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 490.7 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8356 - -8.4 518 8394 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8716 - -8.7 527 8754 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9076 - -8.4 536 9080 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3789 464.7 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9111 - -8.7 536 9115 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2510 -486.3 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9436 - -8.6 545 9475 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9516 - 8.7 547 9675 done -0.31 0.95 0.193 2887 170.5 - - 2504 - - 124.72 1.141 2828 -4.3 - - - - - - - - - -
9676 - 5.7 551 9791 roll 1.06 1.70 0.163 3187 176.5 3.00 0.117 1099 -468.3 121.7 108.32 1.194 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9851 - 6.7 555 9910 done 1.06 - - 3187 - 2.92 0.104 2523 487.7 181.2 51.70 1.160 2084 -4.7 - - - - - - - - - -
10236 - 10.1 565 10240 roll 1.12 - - 3187 - 2.75 0.137 3786 459.3 181.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10286 - 10.3 566 10290 done 1.12 - - 3187 - 2.60 0.096 2524 -485.4 181.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10596 - 9.7 574 10635 done 1.12 - - 3187 - - - 2524 - 186.2 4.47 1.173 2064 -5.8 - - - - - - - - - -
10956 - 9.6 583 10970 roll 1.13 - - 3187 - 2.97 0.119 1106 -477.4 192.8 6.05 1.166 2036 -4.6 - - - - - - - - - -
11011 - 10.2 584 11015 done 1.13 0.10 0.151 3206 190.0 2.92 0.106 2523 485.3 192.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11316 - 11.0 592 11354 done 1.13 - - 3206 - - - 2523 - 192.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11676 - 10.7 601 11680 roll 1.13 - - 3206 - 2.97 0.117 1103 -478.1 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11706 - 11.7 601 11710 done 1.13 - - 3206 - 2.90 0.106 2519 488.3 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12036 - 10.8 610 12075 done 1.13 - - 3206 - - - 2519 - 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12396 - 10.7 619 12434 done 1.13 - - 3206 - - - 2519 - 192.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12756 - 11.3 628 12794 done 1.13 - - 3207 - - - 2519 - 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13116 - 11.5 637 13154 done 1.13 - - 3206 - - - 2519 - 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13476 - 11.1 646 13514 done 1.13 - - 3206 - - - 2519 - 192.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13836 - 10.7 655 13875 done 1.13 - - 3206 - - - 2519 - 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14196 - 10.6 664 14234 done 1.13 - - 3206 - - - 2519 - 192.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14556 - 10.0 673 14565 roll 1.13 - - 3206 - 2.78 0.142 3788 456.5 193.6 1.20 1.077 2031 -10.0 - - - - - - - - - -
14596 - 10.6 674 14600 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.100 2518 -488.5 193.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14916 - 8.3 682 14945 roll 1.14 - - 3206 - 3.00 0.120 1109 -469.7 223.4 23.95 0.966 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
14981 - 9.4 683 14995 done 1.17 - - 3206 - 2.92 0.108 2520 483.2 234.0 9.48 0.972 1868 -4.6 - - - - - - - - - -
15316 - 9.4 692 15355 done 1.18 - - 3206 - - - 2520 - 245.3 9.27 0.962 1822 -5.0 - - - - - - - - - -
15656 - 10.2 701 15660 roll 1.19 - - 3206 - 2.78 0.142 3771 450.0 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15701 - 11.5 703 15705 done 1.19 - - 3206 - 2.63 0.104 2529 -472.2 245.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16016 - 12.1 719 16034 done 1.19 - - 3206 - - - 2529 - 245.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16336 - 12.3 735 16340 roll 1.19 - - 3206 - 2.95 0.124 1108 -481.7 245.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16386 - 12.9 737 16390 done 1.19 - - 3206 - 2.92 0.115 2520 483.6 245.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16696 - 12.8 753 16714 done 1.19 - - 3206 - - - 2520 - 245.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17016 - 12.9 769 17034 done 1.19 - - 3206 - - - 2520 - 245.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17336 - 12.1 797 17339 done 1.19 - - 3206 - - - 2520 - 245.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17641 - 9.8 858 17645 done 1.19 - - 3206 - - - 2520 - 249.6 3.25 0.875 1804 -6.5 - - - - - - - - - -
17946 - 7.6 919 17990 roll 1.20 - - 3206 - 3.05 0.123 1107 -463.3 293.3 36.22 0.798 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
18061 - 9.1 942 18080 done 1.24 0.10 0.132 3227 210.0 2.97 0.117 2520 475.8 310.0 13.20 0.803 1558 -5.2 - - - - - - - - - -
18381 - 10.9 1006 18385 roll 1.26 - - 3227 - 2.80 0.143 3759 442.5 310.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18481 - 12.2 1026 18485 done 1.26 - - 3228 - 2.63 0.105 2530 -467.3 310.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18786 - 10.8 1087 18791 roll 1.26 - - 3228 - 2.97 0.125 1103 -480.5 310.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18856 - 11.2 1101 18860 done 1.26 - - 3228 - 2.97 0.118 2525 478.8 310.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -