DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.30 of 150.00 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 4 • 6.05 of 100.00 AH used of 10V (93.95% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 128.7 m at 550.6 m, depth 679 m (671 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.78 - - 336 - - - 2271 - -146.1 -99.80 - 2917 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.1 20 172 roll -0.78 10.20 0.239 2927 254.0 2.17 0.089 3588 606.9 -146.1 -30.52 - 3654 -24.1 - - - - - - - - - -
352 26.7 -11.3 61 358 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2249 -622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
696 64.8 -10.4 122 701 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.064 843 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
776 73.2 -11.1 136 782 done -0.78 0.10 0.165 2945 180.0 2.30 0.066 2245 609.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1123 104.8 -8.7 193 1127 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.077 3605 626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1168 108.8 -9.2 196 1174 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.054 2245 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1493 136.2 -8.6 227 1497 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.065 840 -632.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1572 143.7 -9.8 233 1578 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.067 2249 612.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1898 175.1 -9.9 264 1902 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.079 3597 627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1932 178.7 -11.0 267 1937 done -0.78 0.10 0.171 2941 250.0 2.12 0.056 2239 -640.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2262 209.6 -9.4 298 2267 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 840 -635.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2353 218.8 -9.9 306 2358 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.069 2256 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2684 250.3 -8.8 337 2685 done -0.78 - - 2934 - - - 2256 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3005 278.1 -8.4 367 3009 roll -0.78 - - 2933 - 2.28 0.066 835 -623.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3072 284.5 -9.4 372 3078 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.070 2256 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3397 314.4 -8.8 403 3399 done -0.78 - - 2924 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3719 343.5 -9.1 433 3723 done -0.78 - - 2924 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4046 370.5 -8.0 464 4050 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.064 842 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4109 375.9 -8.6 469 4114 done -0.78 0.10 0.166 2941 170.0 2.30 0.068 2263 617.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4435 397.1 -6.3 499 4439 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.077 3599 630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4482 400.3 -7.3 503 4486 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.054 2236 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4813 424.8 -7.5 534 4817 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.064 843 -641.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5021 442.3 -9.2 552 5026 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.067 2263 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5346 469.6 -8.4 583 5347 done -0.78 - - 2924 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5667 496.5 -8.4 613 5668 done -0.78 - - 2924 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5987 522.3 -8.2 643 5992 done -0.78 - - 2924 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6315 549.8 -8.5 674 6323 done -0.78 - - 2924 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6640 577.4 -8.6 705 6641 done -0.78 - - 2924 - - - 2264 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6980 604.9 -7.9 733 6981 done -0.78 - - 2924 - - - 2264 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7284 629.0 -7.9 743 7285 done -0.78 - - 2924 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7590 653.0 -8.0 753 7591 done -0.78 - - 2924 - - - 2264 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7740 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7740 begin apogee
7748 665.5 8.2 758 7875 done -0.17 0.47 0.130 3077 325.5 - - 2184 - - 123.90 1.237 3058 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7876 begin climb
7878 669.0 - 762 8011 roll 0.78 0.60 0.084 3294 361.7 2.33 0.062 798 -594.8 146.1 124.80 1.203 2462 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
8057 655.0 10.7 767 8061 done 0.78 - - 3294 - 2.45 0.064 2204 573.9 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8369 620.7 11.0 777 8373 roll 0.78 - - 3294 - 2.30 0.074 3596 605.2 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8379 619.5 10.9 777 8384 done 0.78 0.10 0.181 3281 -130.0 2.25 0.051 2203 -619.1 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
8704 586.7 10.3 796 8705 done 0.78 - - 3281 - - - 2203 - 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9024 553.7 10.3 826 9028 roll 0.78 - - 3289 - 2.25 0.063 794 -626.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9046 551.0 10.4 827 9051 done 0.78 - - 3289 - 2.33 0.064 2212 608.6 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9371 516.2 10.5 858 9372 done 0.78 - - 3289 - - - 2211 - 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9692 482.8 10.1 888 9696 roll 0.78 - - 3289 - 2.20 0.076 3595 629.1 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9719 479.2 12.5 890 9724 done 0.78 - - 3299 - 2.20 0.053 2192 -637.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10044 442.7 11.7 921 10047 roll 0.78 - - 3309 - 2.20 0.064 798 -633.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10071 439.4 11.4 923 10077 done 0.78 0.10 0.179 3284 -250.0 2.28 0.064 2212 620.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10396 405.6 10.1 954 10398 done 0.78 - - 3284 - - - 2212 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10717 373.3 9.9 984 10728 roll 0.79 - - 3292 - 2.33 0.062 796 -607.7 149.1 2.40 0.344 2452 -2.5 0.283 - - - - - - - - -
10734 371.3 10.3 985 10739 done 0.79 - - 3292 - 2.28 0.064 2198 614.9 149.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11059 338.9 10.0 1016 11063 roll 0.79 - - 3292 - 2.22 0.075 3597 630.2 149.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11092 335.1 12.4 1018 11097 done 0.79 - - 3302 - 2.17 0.053 2201 -643.3 149.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11416 299.1 11.1 1049 11420 roll 0.79 - - 3312 - 2.22 0.064 783 -638.7 149.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11450 295.3 11.5 1051 11456 done 0.79 0.12 0.168 3279 -275.0 2.30 0.064 2212 621.3 149.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11775 263.5 9.9 1082 11784 done 0.79 - - 3279 - - - 2212 - 151.6 4.47 0.718 2440 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
12103 231.8 9.9 1113 12114 roll 0.79 - - 3285 - 2.30 0.062 798 -614.8 153.1 3.17 0.533 2434 -1.9 0.086 - - - - - - - - -
12138 228.5 9.4 1116 12158 done 0.81 - - 3285 - 2.28 0.065 2205 617.1 165.6 11.70 0.929 2382 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
12477 193.4 10.3 1148 12481 roll 0.81 - - 3285 - 2.22 0.076 3596 626.6 165.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12487 192.2 10.5 1148 12493 done 0.81 - - 3294 - 2.20 0.052 2191 -638.6 165.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12812 157.0 10.3 1179 12816 roll 0.81 - - 3304 - 2.20 0.063 794 -635.0 165.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12840 154.1 9.6 1181 12855 done 0.82 - - 3304 - 2.28 0.065 2198 615.8 174.2 8.93 0.853 2346 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
13181 117.2 10.7 1213 13185 roll 0.82 - - 3313 - 2.25 0.062 795 -623.6 174.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13191 115.9 10.5 1213 13198 done 0.82 0.10 0.173 3288 -250.0 2.30 0.064 2209 614.8 174.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13525 86.1 8.2 1258 13561 roll 0.86 - - 3288 - 2.28 0.077 3600 610.1 212.6 31.12 0.915 2190 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
13609 79.3 9.2 1273 13631 done 0.89 - - 3294 - 2.25 0.054 2200 -622.2 231.2 15.88 0.844 2115 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
13968 55.4 6.5 1337 14040 roll 0.98 0.10 0.111 3340 460.0 2.45 0.075 3594 569.0 308.0 63.22 0.871 1801 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
14071 43.0 15.0 1356 14077 done 0.98 0.10 0.178 3326 -140.0 2.30 0.055 2200 -606.1 308.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14414 begin surface coast
14443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14443 begin surface
SM 2.53 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2268 - 605.89 228.65 0.795 587 -5.3 0.002 - - - - - -