• Previous call tries 2 | • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains) | |
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 99.0 m at 650.3 m, depth 749 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 142 | done | -1.11 | - | - | 42 | - | - | - | 2035 | - | -146.6 | -117.85 | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
144 | 7.4 | -7.3 | 6 | 162 | roll | -1.11 | 12.40 | 0.160 | 2219 | 175.6 | 2.45 | 0.045 | 3409 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 44.8 | -7.5 | 18 | 416 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.033 | 2022 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 70.3 | -8.2 | 34 | 734 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.044 | 3420 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 78.8 | -7.8 | 39 | 840 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.033 | 2014 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1162 | 104.3 | -7.9 | 55 | 1181 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1491 | 128.8 | -7.5 | 71 | 1499 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.046 | 3416 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 140.3 | -9.4 | 77 | 1626 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.034 | 2024 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 170.3 | -8.2 | 93 | 1956 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.047 | 3421 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 174.6 | -8.4 | 95 | 2011 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 198.5 | -7.5 | 111 | 2328 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.047 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2392 | 204.4 | -8.1 | 114 | 2402 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 230.7 | -8.4 | 130 | 2732 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2026 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 256.6 | -7.4 | 146 | 3050 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3416 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3148 | 265.3 | -8.4 | 151 | 3157 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2027 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3477 | 292.9 | -8.2 | 167 | 3486 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.047 | 3416 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 297.4 | -9.3 | 169 | 3539 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3849 | 323.2 | -7.9 | 185 | 3858 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.047 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 328.5 | -8.6 | 188 | 3921 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4242 | 352.9 | -6.8 | 204 | 4251 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.047 | 3415 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 356.6 | -7.5 | 206 | 4304 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 377.6 | -6.6 | 222 | 4633 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 400.5 | -7.1 | 238 | 4952 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3415 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5059 | 409.0 | -7.5 | 243 | 5069 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5379 | 431.0 | -7.0 | 259 | 5398 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 451.9 | -6.1 | 275 | 5718 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.047 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 459.4 | -6.1 | 281 | 5844 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | 478.5 | -6.1 | 297 | 6174 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.047 | 3415 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6228 | 482.6 | -6.7 | 300 | 6238 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6560 | 504.0 | -6.6 | 316 | 6567 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.045 | 3416 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6653 | 510.1 | -6.3 | 320 | 6664 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6975 | 526.4 | -3.9 | 336 | 6982 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.046 | 3416 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7036 | 528.6 | -3.6 | 339 | 7045 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 538.6 | -3.8 | 355 | 7386 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2024 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | 557.0 | -6.5 | 371 | 7704 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3416 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7875 | 569.7 | -7.8 | 379 | 7885 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8195 | 596.3 | -8.5 | 395 | 8204 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.060 | 621 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | 600.0 | -9.2 | 397 | 8247 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2022 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8566 | 627.5 | -8.3 | 413 | 8576 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 622 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8640 | 634.1 | -9.0 | 416 | 8650 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | 667.2 | -10.2 | 432 | 8978 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9289 | 697.6 | -8.5 | 448 | 9298 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.058 | 623 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9405 | 707.8 | -8.8 | 453 | 9415 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.038 | 2029 | 573.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 729.2 | -5.2 | 469 | 9734 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.054 | 3423 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9799 | 734.6 | -7.2 | 472 | 9808 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.041 | 2021 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9876 | 739.6 | 7.3 | 476 | 10011 | done | -0.31 | 0.85 | 0.084 | 2395 | 207.1 | - | - | 1904 | - | - | 127.88 | 1.192 | 2915 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | 744.8 | 4.2 | 483 | 10153 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.061 | 2705 | 213.8 | 2.62 | 0.051 | 3309 | 536.3 | 146.6 | 126.62 | 1.151 | 2317 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10396 | 721.7 | 8.6 | 501 | 10406 | done | 1.11 | - | - | 2705 | - | 2.50 | 0.041 | 1912 | -558.8 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10716 | 697.2 | 7.5 | 517 | 10736 | roll | 1.11 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.049 | 3315 | 539.6 | 160.5 | 11.60 | 1.226 | 2260 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10778 | 692.7 | 7.4 | 520 | 10800 | done | 1.12 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.041 | 1905 | -557.3 | 176.6 | 13.07 | 1.212 | 2195 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 669.0 | 6.6 | 536 | 11148 | roll | 1.14 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.048 | 3308 | 550.2 | 215.8 | 33.08 | 1.183 | 2035 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11191 | 663.2 | 7.1 | 540 | 11221 | done | 1.19 | - | - | 2705 | - | 2.50 | 0.040 | 1909 | -559.6 | 239.2 | 19.62 | 1.185 | 1940 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11541 | 633.8 | 9.6 | 557 | 11560 | done | 1.22 | 0.12 | 0.063 | 2737 | 266.7 | - | - | 1909 | - | 239.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11870 | 596.2 | 12.4 | 573 | 11879 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.53 | 0.046 | 3311 | 554.2 | 239.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11986 | 581.9 | 12.6 | 578 | 11996 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.038 | 1901 | -564.0 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12306 | 543.3 | 12.2 | 594 | 12315 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.53 | 0.044 | 3312 | 557.7 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12327 | 540.7 | 12.5 | 595 | 12336 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.037 | 1908 | -568.4 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12658 | 501.3 | 11.5 | 611 | 12666 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3308 | 560.0 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12730 | 492.7 | 11.5 | 614 | 12740 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.037 | 1905 | -568.0 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 459.1 | 10.3 | 630 | 13059 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.043 | 3308 | 561.2 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13113 | 452.5 | 10.4 | 633 | 13122 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.036 | 1907 | -571.8 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13443 | 416.4 | 11.3 | 649 | 13462 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | - | - | 1906 | - | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13772 | 379.8 | 10.9 | 665 | 13781 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3310 | 561.6 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13857 | 370.5 | 10.6 | 669 | 13866 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.036 | 1910 | -571.4 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14187 | 335.8 | 10.3 | 685 | 14196 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3318 | 563.2 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14218 | 332.4 | 10.7 | 686 | 14228 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.037 | 1910 | -570.0 | 239.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14537 | 300.2 | 9.8 | 702 | 14556 | done | 1.22 | - | - | 2736 | - | - | - | 1910 | - | 239.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14867 | 268.3 | 9.6 | 718 | 14876 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3316 | 562.4 | 239.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 263.0 | 10.1 | 720 | 14931 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.037 | 1908 | -570.0 | 239.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 230.0 | 10.6 | 736 | 15258 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | - | - | 1908 | - | 239.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 194.6 | 10.4 | 752 | 15577 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3314 | 562.4 | 239.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15610 | 190.1 | 10.8 | 754 | 15619 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.038 | 1906 | -570.0 | 239.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | 151.7 | 12.3 | 770 | 15949 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3315 | 563.6 | 239.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15984 | 146.3 | 12.6 | 772 | 15991 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.038 | 1906 | -570.4 | 239.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16313 | 112.0 | 9.2 | 788 | 16332 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | - | - | 1906 | - | 239.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16643 | 73.1 | 12.6 | 804 | 16651 | roll | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.044 | 3315 | 563.6 | 239.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16706 | 65.1 | 12.4 | 807 | 16713 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.038 | 1905 | -570.9 | 239.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17036 | 28.7 | 9.2 | 823 | 17055 | done | 1.22 | - | - | 2737 | - | - | - | 1906 | - | 239.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |