Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.50% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 66.2 m at 550.2 m, depth 616 m (616 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 46 - - - 2889 - -146.6 -62.70 - 3463 - - - - - - - - - - -
85 3.9 -9.3 3 107 roll -1.42 11.70 0.163 2096 175.2 1.80 0.112 3790 500.6 -146.6 -0.62 - 3502 -62.9 - - - - - - - - - -
358 37.8 -9.2 15 363 done -1.42 - - 2096 - 1.60 0.051 2899 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
685 68.3 -9.1 31 689 roll -1.42 - - 2096 - 1.75 0.097 3790 509.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
880 88.9 -8.7 39 887 done -1.42 - - 2096 - 1.60 0.051 2899 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1197 117.6 -9.6 55 1202 roll -1.42 - - 2096 - 2.58 0.063 1486 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1225 120.6 -10.0 56 1229 done -1.42 - - 2096 - 2.72 0.083 2901 520.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1539 148.9 -8.9 71 1540 done -1.42 - - 2096 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1848 173.7 -8.0 86 1852 roll -1.42 - - 2096 - 1.73 0.094 3787 512.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1897 177.9 -8.2 88 1902 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.044 2909 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2224 208.6 -10.2 104 2228 roll -1.42 - - 2096 - 2.60 0.067 1486 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2262 212.4 -9.6 106 2267 done -1.42 - - 2096 - 2.72 0.084 2901 520.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2587 246.0 -10.2 122 2591 roll -1.42 - - 2096 - 1.70 0.091 3794 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2658 253.7 -10.4 125 2664 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.040 2899 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2986 284.0 -9.0 141 2990 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.061 1488 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3051 289.8 -9.0 144 3056 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.073 2901 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3377 317.9 -8.6 160 3381 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.091 3785 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3415 321.5 -9.4 161 3422 done -1.42 - - 2096 - 1.55 0.038 2900 -571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3731 348.5 -8.6 177 3735 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.063 1488 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3774 352.2 -8.5 179 3778 done -1.42 - - 2096 - 2.65 0.070 2900 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4101 378.6 -7.9 195 4104 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.089 3789 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4167 384.1 -8.3 198 4171 done -1.42 - - 2096 - 1.55 0.038 2900 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4499 410.6 -8.1 214 4503 roll -1.42 - - 2096 - 2.53 0.061 1489 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4542 414.1 -7.7 216 4546 done -1.42 - - 2096 - 2.62 0.072 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4868 440.4 -7.5 232 4872 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.087 3792 534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4945 446.5 -8.0 235 4950 done -1.42 - - 2096 - 1.55 0.038 2899 -576.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5267 470.4 -7.4 251 5271 roll -1.42 - - 2096 - 2.53 0.056 1487 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5350 476.5 -7.0 255 5355 done -1.42 - - 2096 - 2.62 0.067 2909 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5677 490.4 -2.0 271 5680 roll -1.42 - - 2096 - 1.62 0.085 3780 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5857 498.5 -5.4 279 5860 done -1.42 - - 2096 - 1.52 0.038 2899 -579.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6188 519.5 -6.5 295 6189 done -1.42 - - 2096 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6497 538.8 -7.0 310 6502 roll -1.42 - - 2096 - 2.53 0.058 1492 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6649 551.2 -9.0 317 6654 done -1.42 - - 2096 - 2.60 0.069 2898 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6974 576.7 -8.0 333 6978 roll -1.42 - - 2096 - 1.70 0.090 3782 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7001 578.7 -7.7 334 7005 done -1.42 - - 2096 - 1.52 0.038 2899 -580.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7327 602.4 -8.3 350 7331 roll -1.42 - - 2096 - 2.53 0.061 1494 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7375 begin apogee
7379 606.7 8.6 352 7511 done -0.42 1.05 0.082 2314 207.6 - - 1784 - - 124.30 1.248 2901 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
7511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7511 begin climb
7513 610.6 - 359 7644 roll 1.42 1.90 0.057 2720 213.7 2.72 0.071 381 -515.8 146.6 121.12 1.222 2303 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
7896 590.8 7.0 376 7927 done 1.46 - - 2720 - 2.47 0.040 1798 573.7 174.6 24.48 1.170 2189 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
8253 559.8 9.3 394 8255 done 1.46 - - 2720 - - - 1798 - 174.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8563 538.5 7.0 409 8593 roll 1.49 - - 2720 - 2.62 0.074 3163 521.0 203.1 24.55 1.195 2073 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
8608 535.0 7.8 411 8621 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.051 1776 -548.2 209.5 7.20 1.014 2047 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
8928 507.6 9.9 427 8933 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3167 535.0 209.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9113 489.8 9.0 435 9117 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.054 1772 -551.4 209.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9439 457.0 10.8 451 9444 roll 1.50 - - 2720 - 2.62 0.071 3169 533.2 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9635 434.6 11.1 460 9639 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.055 1776 -550.6 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9961 401.9 9.9 476 9966 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3171 536.5 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10027 394.9 10.6 479 10031 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.054 1776 -547.1 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10354 363.4 9.6 495 10358 roll 1.50 - - 2720 - 2.58 0.071 3168 539.5 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10499 350.7 8.7 501 10504 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.054 1773 -551.4 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10814 322.9 9.2 516 10818 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.070 3164 535.0 209.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10897 314.9 9.7 520 10901 done 1.50 - - 2720 - 2.50 0.055 1774 -556.0 209.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11222 283.1 9.3 536 11227 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3171 537.3 209.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11293 276.2 9.8 539 11298 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.055 1776 -547.1 209.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11615 247.3 8.6 555 11619 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3164 533.8 209.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11704 239.2 8.3 559 11708 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.055 1769 -551.4 209.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12023 211.1 8.6 575 12028 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3167 537.7 209.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12122 202.2 8.9 579 12129 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.056 1772 -547.1 209.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12438 176.0 8.3 595 12442 roll 1.50 - - 2720 - 2.58 0.070 3165 539.9 209.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12515 168.9 8.7 598 12519 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.056 1777 -548.6 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12836 141.3 8.7 614 12840 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3168 535.0 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12923 133.5 8.8 618 12928 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.055 1779 -549.0 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13252 106.1 8.9 634 13256 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.071 3171 535.4 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13346 97.4 9.3 638 13350 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.056 1773 -548.2 209.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13667 69.3 8.4 654 13672 roll 1.50 - - 2720 - 2.60 0.072 3164 535.0 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13774 59.6 9.2 659 13778 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.057 1765 -553.0 209.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14099 27.1 10.3 675 14104 roll 1.50 - - 2720 - 2.62 0.074 3164 534.0 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14221 13.4 10.5 680 14228 done 1.50 - - 2720 - 2.53 0.058 1776 -548.6 209.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14352 begin surface coast
14372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14372 begin surface
SM 0.03 - - - - -10.85 - - 52 - - - 2886 - 300.00 73.30 0.791 1678 -5.0 0.000 - - - - - -