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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.08 of 91.80 AH used of 24V (12.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.42 of 61.20 AH used of 10V (79.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 28.2 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 643 | - | - | - | 2135 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.6 | -6.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2046 | 210.0 | 3.10 | - | 377 | -567.1 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 33.9 | -11.0 | 57 | 420 | done | -1.15 | 0.10 | - | 2041 | -50.0 | 2.80 | - | 2152 | 633.9 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 73.3 | -10.1 | 118 | 788 | roll | -1.10 | - | - | 2043 | - | 2.90 | - | 402 | -603.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 100.1 | 10.8 | 161 | 1159 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2269 | 205.5 | - | - | 2167 | - | - | 100.07 | - | 2267 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 105.8 | - | 167 | 1282 | roll | 1.21 | 1.27 | - | 2548 | 219.7 | 2.97 | - | 3460 | 435.4 | 121.6 | 98.00 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 56.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 65.2 | 11.7 | 216 | 1564 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 3.60 | - | 1787 | -464.7 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 22.1 | 11.1 | 277 | 1934 | roll | 1.21 | - | - | 2560 | - | 2.83 | - | 3580 | 633.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 622 | - | - | - | 1806 | - | 375.31 | 158.70 | - | 735 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||