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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.83 of 150.00 AH used of 24V (53.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.33 of 100.00 AH used of 10V (31.67% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 458.22, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.60 | - | - | 127 | - | - | - | 2087 | - | -195.5 | -71.80 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -5.5 | 14 | 124 | roll | -0.60 | 10.07 | 0.228 | 2652 | 250.7 | 1.98 | 0.069 | 840 | -629.8 | -195.5 | -18.88 | - | 3948 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 29.3 | -11.8 | 41 | 242 | done | -0.62 | - | - | 2650 | - | 1.95 | 0.055 | 2067 | 629.2 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 69.9 | -11.8 | 102 | 568 | roll | -0.62 | - | - | 2641 | - | 2.03 | 0.064 | 3312 | 613.3 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 87.4 | -10.4 | 132 | 732 | done | -0.64 | - | - | 2640 | - | 1.92 | 0.048 | 2089 | -637.0 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 123.5 | -10.5 | 173 | 1047 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | - | - | 2086 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 136.0 | 11.1 | 184 | 1321 | done | -0.14 | 0.50 | 0.108 | 2807 | 332.0 | - | - | 1991 | - | - | 152.05 | 0.653 | 3149 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 143.3 | - | 200 | 1484 | roll | 0.60 | 0.65 | 0.052 | 3066 | 398.5 | 2.08 | 0.057 | 769 | -587.5 | 195.5 | 153.73 | 0.634 | 2352 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 137.9 | 9.8 | 219 | 1558 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.00 | 0.051 | 2010 | 620.5 | 226.5 | 25.90 | 0.605 | 2226 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 99.6 | 10.9 | 252 | 1872 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | - | - | 2010 | - | 228.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 67.5 | 10.1 | 313 | 2221 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 1.98 | 0.061 | 3224 | 613.1 | 250.8 | 20.05 | 0.594 | 2125 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 53.6 | 10.6 | 337 | 2340 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 1.92 | 0.050 | 2015 | -629.7 | 262.3 | 10.38 | 0.555 | 2079 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 26.2 | 6.8 | 400 | 2762 | roll | 0.68 | - | - | 3074 | - | 2.03 | 0.060 | 3222 | 594.6 | 374.9 | 89.28 | 0.587 | 1619 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 12.0 | 8.0 | 441 | 2960 | done | 0.76 | - | - | 3078 | - | 1.92 | 0.051 | 2029 | -621.4 | 455.6 | 64.03 | 0.568 | 1290 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.041 | 141 | -375.6 | - | - | 2081 | - | 458.22 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||