DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.17 of 150.00 AH used of 24V (41.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.15 of 110.00 AH used of 10V (58.95% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 9.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.4 m at 19.5 m depth, ceiling 4.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6118.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6118.8 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2897 - - - 2275 - -146.0 -5.93 - 3001 - - - - - - - - - - -
27 11.5 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.104 2670 -349.2 2.78 0.100 3901 584.9 -146.0 -15.95 - 3630 -39.4 - - - - - - - - - -
93 20.0 -16.3 12 100 done -0.52 - - 2670 - 2.30 0.061 2486 -615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
439 82.4 -16.9 73 447 roll -0.39 0.25 0.223 2735 260.0 2.33 0.074 1073 -606.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
501 89.6 -9.9 83 508 done -0.48 - - 2735 - 2.38 0.076 2490 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
840 120.8 -9.0 124 845 roll -0.54 0.15 0.120 2682 -353.3 2.42 0.092 3906 585.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
896 127.6 -12.1 128 903 done -0.54 - - 2682 - 2.33 0.065 2484 -610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1222 173.5 -14.1 159 1226 roll -0.49 - - 2682 - 2.35 0.079 1068 -602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1266 179.6 -12.5 162 1273 done -0.49 - - 2682 - 2.40 0.078 2490 592.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1594 219.8 -11.8 193 1599 roll -0.44 0.15 0.213 2717 233.3 2.42 0.093 3900 582.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1658 225.6 -8.2 198 1662 done -0.55 - - 2718 - 2.30 0.065 2489 -613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1989 252.2 -7.7 229 1994 roll -0.62 0.17 0.114 2657 -358.8 2.38 0.078 1074 -594.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2034 257.3 -12.6 232 2041 done -0.57 - - 2656 - 2.38 0.077 2495 597.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2360 299.8 -13.1 263 2365 roll -0.49 0.17 0.210 2699 252.9 2.40 0.091 3900 585.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2442 307.6 -8.7 270 2446 done -0.56 - - 2698 - 2.30 0.063 2481 -617.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2770 337.9 -9.2 300 2774 roll -0.60 - - 2699 - 2.33 0.076 1075 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2801 341.0 -9.9 302 2806 done -0.64 0.12 0.130 2659 -333.3 2.38 0.074 2493 595.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3127 380.4 -12.3 332 3131 roll -0.58 - - 2659 - 2.40 0.090 3907 589.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3178 386.7 -11.8 336 3182 done -0.58 - - 2659 - 2.30 0.061 2485 -618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3509 426.9 -12.1 367 3514 roll -0.52 0.15 0.209 2694 233.3 2.33 0.076 1078 -603.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3550 431.2 -9.9 370 3554 done -0.57 - - 2694 - 2.38 0.074 2496 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3876 458.8 -8.2 400 3880 roll -0.61 - - 2694 - 2.40 0.090 3910 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3920 462.6 -7.8 403 3928 done -0.69 0.17 0.113 2634 -352.9 2.33 0.060 2484 -612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4246 505.5 -13.6 434 4251 roll -0.58 0.15 0.209 2669 233.3 2.33 0.075 1077 -603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4275 509.2 -12.3 436 4279 done -0.54 - - 2670 - 2.35 0.073 2497 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4600 543.5 -10.5 466 4605 roll -0.54 - - 2669 - 2.40 0.088 3906 587.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4645 548.1 -9.8 469 4652 done -0.56 - - 2669 - 2.33 0.070 2489 -608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4971 579.3 -9.5 500 4975 roll -0.56 - - 2670 - 2.35 0.075 1068 -604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5003 582.7 -10.1 502 5010 done -0.56 - - 2669 - 2.35 0.073 2490 605.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5327 611.6 -9.1 525 5331 roll -0.56 - - 2670 - 2.42 0.089 3906 585.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5372 616.0 -8.8 526 5376 done -0.58 - - 2670 - 2.33 0.060 2478 -612.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5696 645.0 -9.0 537 5700 roll -0.58 - - 2669 - 2.33 0.076 1074 -602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5735 648.7 -9.0 538 5739 done -0.58 - - 2669 - 2.38 0.074 2499 598.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6059 677.2 -8.8 549 6063 roll -0.58 - - 2670 - 2.40 0.089 3901 584.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6098 680.7 -9.3 550 6102 done -0.60 - - 2669 - 2.30 0.062 2483 -616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6423 709.3 -8.9 561 6427 roll -0.60 - - 2670 - 2.30 0.076 1077 -611.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6455 712.4 -9.1 562 6460 done -0.60 - - 2669 - 2.35 0.073 2490 601.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6786 742.2 -9.3 573 6790 roll -0.60 - - 2670 - 2.42 0.089 3906 585.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6831 746.4 -9.1 574 6835 done -0.64 - - 2670 - 2.33 0.060 2480 -612.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7151 775.5 -8.9 585 7152 done -0.64 - - 2670 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7458 802.8 -9.0 595 7462 roll -0.64 - - 2669 - 2.30 0.076 1077 -609.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7487 805.7 -9.9 596 7491 done -0.64 - - 2669 - 2.35 0.074 2490 601.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7822 837.1 -9.5 607 7826 roll -0.64 - - 2669 - 2.40 0.089 3905 589.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7879 842.6 -9.5 608 7886 done -0.68 - - 2669 - 2.33 0.062 2484 -609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8192 871.3 -9.1 619 8193 done -0.68 - - 2669 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8498 897.3 -8.5 629 8503 roll -0.68 - - 2669 - 2.30 0.076 1078 -611.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8529 899.9 -9.0 630 8534 done -0.68 - - 2669 - 2.35 0.075 2489 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8870 928.5 -8.4 641 8874 roll -0.68 - - 2669 - 2.45 0.089 3906 578.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8908 931.7 -8.5 642 8913 done -0.72 0.12 0.124 2628 -341.7 2.30 0.061 2486 -617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9233 969.7 -12.2 653 9238 roll -0.62 0.12 0.210 2657 241.7 2.38 0.076 1072 -594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9277 974.5 -9.9 654 9282 done -0.62 - - 2657 - 2.38 0.074 2495 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9441 begin apogee
9448 990.1 9.5 660 9586 done -0.12 0.55 0.188 2811 280.0 - - 2270 - - 133.80 1.564 3030 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9587 begin climb
9590 994.5 - 664 9745 roll 0.62 0.85 0.133 3069 303.5 2.83 0.082 867 -495.8 146.0 144.73 1.506 2433 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9843 973.2 11.9 672 9848 done 0.55 - - 3069 - 2.55 0.068 2278 553.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10162 935.0 11.9 683 10167 roll 0.47 0.17 0.180 3023 -270.6 2.40 0.083 3689 587.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10230 927.2 11.2 685 10234 done 0.43 - - 3031 - 2.33 0.069 2278 -605.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10559 893.8 10.1 696 10560 done 0.43 - - 3031 - - - 2278 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10865 862.7 10.3 706 10866 done 0.43 - - 3031 - - - 2278 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11172 830.9 10.3 716 11173 done 0.43 - - 3031 - - - 2278 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11478 799.2 10.2 726 11479 done 0.43 - - 3030 - - - 2278 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11785 768.2 10.3 736 11786 done 0.43 - - 3031 - - - 2277 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12091 737.3 10.0 746 12092 done 0.43 - - 3031 - - - 2278 - 146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12396 708.4 9.2 756 12413 done 0.45 - - 3031 - - - 2278 - 162.9 14.85 1.297 2365 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
12703 678.5 9.7 766 12712 done 0.46 - - 3031 - - - 2278 - 169.6 7.53 1.145 2338 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
13010 649.0 9.4 776 13029 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.084 860 -578.8 181.6 12.45 1.235 2289 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
13052 644.8 9.5 777 13068 done 0.51 - - 3041 - 2.35 0.070 2288 607.7 191.8 11.27 1.200 2247 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
13376 613.3 9.6 787 13389 done 0.52 - - 3042 - - - 2289 - 200.9 9.40 1.157 2210 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
13716 581.2 9.0 809 13740 done 0.54 - - 3042 - - - 2289 - 222.6 21.73 1.246 2122 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
14057 549.6 8.9 841 14083 done 0.60 - - 3042 - - - 2288 - 247.0 23.67 1.227 2023 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
14399 515.5 9.9 873 14403 roll 0.64 - - 3042 - 2.35 0.083 3697 599.6 248.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14434 511.4 11.8 876 14438 done 0.64 - - 3051 - 2.33 0.067 2275 -610.3 248.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14764 473.9 11.3 907 14768 roll 0.64 - - 3062 - 2.35 0.081 863 -600.9 248.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14810 468.6 11.1 910 14816 done 0.68 - - 3062 - 2.33 0.067 2275 606.0 248.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15136 428.5 12.5 941 15141 roll 0.68 - - 3062 - 2.35 0.082 3688 601.3 248.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15182 421.9 13.8 944 15189 done 0.65 - - 3073 - 2.30 0.067 2277 -613.5 248.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15507 377.7 13.3 975 15512 roll 0.62 - - 3083 - 2.35 0.080 855 -605.1 248.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15558 370.5 13.6 979 15565 done 0.62 - - 3083 - 2.35 0.067 2282 607.2 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15884 325.6 13.3 1010 15888 roll 0.58 0.12 0.186 3051 -266.7 2.38 0.081 3693 592.9 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15934 319.2 11.7 1014 15941 done 0.58 - - 3058 - 2.33 0.065 2273 -609.4 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16260 282.2 11.4 1045 16264 roll 0.62 - - 3070 - 2.35 0.080 854 -603.8 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16295 278.0 11.8 1048 16300 done 0.65 - - 3070 - 2.33 0.067 2280 612.0 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16626 236.8 12.1 1079 16630 roll 0.65 - - 3070 - 2.33 0.081 3687 603.9 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16659 232.3 13.3 1081 16666 done 0.65 - - 3079 - 2.33 0.066 2275 -606.0 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16986 191.0 12.8 1112 16990 roll 0.65 - - 3090 - 2.35 0.079 863 -600.9 248.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17048 182.9 12.9 1117 17053 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.066 2278 607.3 248.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17374 143.5 11.4 1147 17375 done 0.65 - - 3090 - - - 2278 - 248.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17695 109.3 9.9 1177 17699 roll 0.65 - - 3099 - 2.35 0.078 863 -602.1 250.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17747 103.6 10.6 1181 17751 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.067 2276 614.3 250.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18089 69.0 10.3 1238 18096 roll 0.65 - - 3099 - 2.38 0.083 3693 595.4 250.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18159 61.2 10.9 1250 18167 done 0.62 0.17 0.184 3065 -200.0 2.33 0.066 2263 -613.7 250.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18508 37.3 6.1 1311 18573 roll 0.82 0.17 0.091 3137 423.5 2.45 0.081 3687 581.2 334.7 57.47 1.037 1663 -6.1 0.026 - - - - - - - - -
18603 26.4 13.0 1327 18610 done 0.79 - - 3147 - 2.38 0.067 2268 -596.2 334.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18730 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18730 begin subsurface finish
18737 8.7 -13.7 1349 18791 roll 0.08 0.88 0.172 2894 -287.5 2.35 0.090 859 -599.6 63.2 -44.85 - 2774 -24.9 - - - - - - - - - -
18791 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18791 begin surface