NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.95 of 350.00 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 613.24 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 done -0.89 - - 183 - - - 2345 - -87.6 -88.00 - 3358 - - - - - - - - 14.81 12.58 14.71
110 1.5 - 1 123 done -0.89 11.38 0.348 2925 240.9 - - 2345 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.32
383 45.7 -12.6 6 384 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3362 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
680 81.4 -11.4 11 682 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
980 108.2 -8.5 16 982 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1280 129.9 -7.2 21 1282 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1582 150.8 -7.0 26 1583 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1880 169.6 -6.0 31 1882 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2180 190.0 -6.7 36 2182 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2480 210.5 -7.0 41 2482 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2782 229.5 -6.2 46 2783 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3080 250.7 -7.4 51 3082 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3380 276.6 -8.6 56 3382 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3680 300.7 -8.0 61 3682 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3358 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3982 323.3 -7.4 66 3984 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
4280 346.0 -7.6 71 4282 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3354 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4580 367.5 -7.1 76 4587 roll -0.89 - - 2927 - 2.60 0.119 3757 543.1 -87.6 - - 3352 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
4679 374.1 -6.4 96 4683 done -0.89 - - 2926 - 2.53 0.089 2337 -561.3 -87.6 - - 3351 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.44
4996 394.4 -6.5 104 4997 done -0.89 - - 2926 - - - 2338 - -87.6 - - 3349 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5296 413.7 -6.3 109 5297 done -0.89 - - 2925 - - - 2337 - -87.6 - - 3347 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5596 432.9 -6.5 114 5597 done -0.89 - - 2925 - - - 2338 - -87.6 - - 3345 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5896 454.6 -7.3 119 5897 done -0.89 - - 2925 - - - 2338 - -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6197 476.9 -7.4 124 6198 done -0.89 - - 2926 - - - 2338 - -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6496 496.7 -6.5 129 6497 done -0.89 - - 2926 - - - 2337 - -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6796 515.0 -6.1 134 6803 roll -0.89 - - 2925 - 2.62 0.113 3753 540.5 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 13.94 14.99
6904 522.4 -6.5 156 6909 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.094 2343 -552.9 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.27 14.06 14.35
7213 544.0 -7.1 162 7214 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7511 565.5 -7.2 167 7512 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7811 586.5 -6.9 172 7812 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8111 608.1 -7.2 177 8112 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8413 629.8 -7.2 182 8414 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
8711 650.8 -6.9 187 8712 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9011 670.7 -6.6 192 9012 done -0.89 - - 2926 - - - 2343 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9311 691.5 -6.9 197 9312 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9613 713.2 -7.2 202 9614 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9911 734.8 -7.2 207 9912 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10211 754.7 -6.6 212 10212 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10511 772.5 -5.9 217 10512 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10813 789.7 -5.7 222 10814 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11111 806.5 -5.6 227 11112 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11411 823.7 -5.8 232 11412 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11711 841.4 -5.9 237 11712 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12013 859.6 -6.1 242 12014 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12311 878.5 -6.3 247 12312 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12611 897.2 -6.3 252 12612 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12911 915.8 -6.1 257 12912 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13213 934.2 -6.2 262 13214 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
13511 952.7 -6.2 267 13512 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13811 972.2 -6.5 272 13812 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14109 begin apogee
14115 992.2 -6.7 277 14195 done -0.19 0.77 0.195 3155 298.7 - - 2344 - - 77.10 2.129 3000 -4.2 0.380 - - - - - - 13.64 13.93 12.71
14196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14196 begin loiter
14473 1002.9 -2.5 283 14512 done -0.10 - - 3155 - - - 2343 - 38.0 37.38 2.100 2842 -4.2 0.394 - - - - - - 14.80 14.05 12.89
14772 998.8 1.9 288 14773 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
15071 992.5 2.1 293 15072 done -0.10 - - 3154 - - - 2343 - 38.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15371 986.0 2.2 298 15372 done -0.10 - - 3155 - - - 2343 - 38.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
15671 979.6 2.1 303 15672 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
15972 974.7 1.5 308 15973 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2834 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16271 970.5 1.4 313 16272 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16571 965.7 1.6 318 16572 done -0.10 - - 3155 - - - 2343 - 38.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16871 959.2 2.2 323 16872 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17172 950.6 3.0 328 17173 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2832 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17471 940.4 3.4 333 17472 done -0.10 - - 3155 - - - 2344 - 38.0 - - 2832 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17771 929.4 3.7 338 17773 done -0.10 0.10 0.221 3183 280.0 - - 2344 - 38.0 - - 2831 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.52
18071 919.6 3.2 343 18072 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 38.0 - - 2832 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18372 912.2 2.3 348 18373 done -0.10 - - 3182 - - - 2344 - 38.0 - - 2831 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18671 908.2 1.2 353 18672 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 38.0 - - 2831 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18972 905.8 0.8 358 18973 done -0.13 - - 3182 - - - 2344 - 25.4 - - 2831 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19271 902.3 1.2 363 19272 done -0.13 - - 3182 - - - 2343 - 25.4 - - 2831 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19572 896.5 2.1 368 19573 done -0.13 - - 3183 - - - 2344 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
19871 887.8 2.9 373 19872 done -0.13 - - 3182 - - - 2344 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20171 877.9 3.3 378 20172 done -0.13 - - 3182 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20471 869.1 3.0 383 20472 done -0.13 - - 3182 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20772 861.4 2.6 388 20773 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
21071 855.1 2.1 393 21072 done -0.13 - - 3183 - - - 2344 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21371 849.1 1.9 398 21372 done -0.13 - - 3182 - - - 2344 - 25.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21671 843.5 1.9 403 21672 done -0.13 - - 3182 - - - 2344 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21972 836.6 2.4 408 21973 done -0.13 - - 3183 - - - 2344 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22271 828.6 2.6 413 22272 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22571 821.4 2.4 418 22572 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22871 815.2 2.0 423 22872 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23172 810.7 1.5 428 23173 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23471 807.5 1.0 433 23472 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23772 805.0 0.9 438 23773 done -0.16 - - 3182 - - - 2343 - 12.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24071 801.5 1.2 443 24072 done -0.16 - - 3182 - - - 2343 - 12.0 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24372 795.5 2.0 448 24373 done -0.16 - - 3183 - - - 2343 - 12.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24671 786.4 3.2 453 24672 done -0.16 - - 3182 - - - 2344 - 12.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24971 774.3 4.1 458 24972 done -0.16 - - 3183 - - - 2344 - 12.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25271 760.6 4.7 463 25272 done -0.16 - - 3183 - - - 2343 - 12.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25572 748.1 4.1 468 25573 done -0.16 - - 3182 - - - 2344 - 12.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25871 740.3 2.4 473 25872 done -0.16 - - 3182 - - - 2344 - 12.0 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26172 737.3 0.8 478 26173 done -0.19 - - 3183 - - - 2344 - -0.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
26471 736.8 0.1 483 26472 done -0.19 - - 3182 - - - 2344 - -2.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26773 736.4 0.2 488 26774 done -0.20 - - 3182 - - - 2344 - -5.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27071 732.7 1.3 493 27072 done -0.20 - - 3183 - - - 2344 - -5.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27371 725.4 2.6 498 27372 done -0.20 - - 3183 - - - 2344 - -5.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27671 716.1 3.1 503 27672 done -0.20 - - 3182 - - - 2344 - -5.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27972 708.0 2.6 508 27973 done -0.20 - - 3182 - - - 2344 - -5.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28271 703.7 1.3 513 28272 done -0.20 - - 3183 - - - 2344 - -5.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28572 702.5 0.2 518 28573 done -0.20 - - 3182 - - - 2344 - -9.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
28871 702.5 -0.1 523 28872 done -0.20 - - 3183 - - - 2344 - -7.7 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29173 701.2 0.5 528 29174 done -0.22 - - 3183 - - - 2344 - -15.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29471 697.5 1.3 533 29473 done -0.22 0.12 0.136 3128 -458.3 - - 2343 - -15.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
29771 691.6 2.0 538 29772 done -0.22 - - 3128 - - - 2344 - -15.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
30071 684.8 2.3 543 30072 done -0.22 - - 3128 - - - 2344 - -15.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30372 678.1 2.2 548 30373 done -0.22 - - 3128 - - - 2344 - -15.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30671 672.0 2.0 553 30672 done -0.22 - - 3128 - - - 2344 - -15.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30971 667.6 1.5 558 30972 done -0.22 - - 3128 - - - 2344 - -15.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31271 665.4 0.7 563 31273 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -26.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31573 663.2 0.8 568 31574 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -37.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31871 659.6 1.2 573 31872 done -0.26 - - 3128 - - - 2343 - -37.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
32171 654.4 1.8 578 32172 done -0.26 - - 3128 - - - 2343 - -37.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
32471 649.7 1.5 583 32472 done -0.26 - - 3128 - - - 2343 - -37.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32773 648.0 0.5 588 32774 done -0.28 - - 3128 - - - 2343 - -45.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33071 648.9 -0.4 593 33072 done -0.27 - - 3128 - - - 2343 - -39.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
33372 650.9 -0.7 598 33373 done -0.25 - - 3128 - - - 2343 - -28.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33671 651.2 - 603 33672 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -28.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
33972 648.5 1.0 608 33973 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -28.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34271 641.7 2.4 613 34272 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -28.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34571 632.6 3.1 618 34572 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -28.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
34871 624.7 2.6 623 34872 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -28.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35172 619.9 1.5 628 35173 done -0.24 - - 3128 - - - 2343 - -28.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35471 618.3 0.4 633 35473 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -33.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
35772 618.9 -0.2 638 35773 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -30.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
36071 619.1 -0.1 643 36072 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -29.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
36373 617.8 0.5 648 36374 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -36.7 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36671 615.0 0.9 653 36672 done -0.29 - - 3128 - - - 2343 - -51.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
36971 611.4 1.2 658 36972 done -0.29 - - 3128 - - - 2343 - -51.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
37271 607.7 1.3 663 37272 done -0.29 - - 3128 - - - 2343 - -51.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37573 605.1 0.9 668 37574 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37871 604.0 0.3 673 37876 roll -0.33 - - 3128 - 2.75 0.118 3754 512.7 -68.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 13.61 15.00
37887 604.1 0.2 676 37892 done -0.33 - - 3128 - 2.65 0.099 2347 -530.9 -71.0 - - 2830 - - - - - - - - 13.93 13.70 14.04
38230 604.3 -0.1 689 38231 done -0.33 - - 3128 - - - 2347 - -69.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38530 604.3 - 694 38531 done -0.33 - - 3128 - - - 2347 - -70.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38830 602.8 0.6 699 38831 done -0.35 - - 3128 - - - 2347 - -79.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
39131 599.1 1.3 704 39132 done -0.35 - - 3128 - - - 2347 - -79.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39430 594.2 1.6 709 39431 done -0.35 - - 3128 - - - 2347 - -79.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
39730 589.8 1.4 714 39731 done -0.35 - - 3128 - - - 2347 - -79.6 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
40030 587.3 0.8 719 40036 roll -0.38 - - 3128 - 2.70 0.117 931 -524.4 -91.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 13.63 15.01
40058 587.3 -0.1 725 40062 done -0.38 - - 3128 - 2.55 0.069 2353 557.6 -90.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.16
40390 586.2 0.3 736 40392 done -0.38 - - 3128 - - - 2353 - -94.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40690 585.6 0.2 741 40692 done -0.39 0.12 0.127 3090 -316.7 - - 2352 - -98.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
40992 583.9 0.6 746 40993 done -0.41 - - 3088 - - - 2353 - -107.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41290 580.0 1.3 751 41291 done -0.41 - - 3088 - - - 2352 - -107.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
41590 574.3 2.0 756 41591 done -0.41 - - 3088 - - - 2353 - -107.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
41890 568.1 2.1 761 41891 done -0.41 - - 3088 - - - 2352 - -107.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42192 563.6 1.4 766 42193 done -0.41 - - 3088 - - - 2353 - -107.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42490 561.5 0.6 771 42492 done -0.43 - - 3088 - - - 2353 - -116.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
42790 560.0 0.5 776 42792 done -0.45 - - 3088 - - - 2352 - -123.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
42968 end loiter: LOITER_COMPLETE
42968 begin climb
42970 558.8 - 779 43021 done 0.89 1.38 0.161 3502 300.0 - - 2353 - 87.6 46.75 1.545 2641 -4.0 0.284 - - - - - - 13.62 14.08 13.07
43272 548.8 3.7 784 43274 done 1.08 0.20 0.104 3581 395.0 - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
43571 536.2 4.3 789 43572 done 1.22 - - 3581 - - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
43871 523.4 4.3 794 43873 done 1.36 0.22 0.105 3664 377.3 - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.45
44170 506.1 5.9 799 44177 roll 1.36 - - 3664 - 2.60 0.117 3749 536.9 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.88 13.90 14.90
44389 492.5 5.7 843 44394 done 1.40 - - 3665 - 2.60 0.101 2345 -540.0 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.31
44706 473.4 6.0 851 44713 roll 1.40 - - 3665 - 2.65 0.109 3754 531.7 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.88 13.86 14.90
44921 460.4 6.1 894 44927 done 1.40 - - 3666 - 2.55 0.090 2351 -550.2 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.16
45248 442.3 5.6 904 45249 done 1.46 - - 3666 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45546 424.0 6.2 909 45547 done 1.46 - - 3666 - - - 2351 - 87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45847 405.1 6.3 914 45848 done 1.46 - - 3666 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
46147 388.4 5.5 919 46149 done 1.52 0.12 0.142 3711 375.0 - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
46448 373.4 5.0 924 46449 done 1.61 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
46747 356.5 5.8 929 46749 done 1.65 0.12 0.148 3755 358.3 - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.52
47047 338.1 6.1 934 47048 done 1.65 - - 3756 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
47347 322.2 5.3 939 47348 done 1.73 - - 3756 - - - 2351 - 87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
47648 306.1 5.4 944 47650 done 1.79 0.12 0.151 3801 375.0 - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.48
47946 284.1 7.5 949 47948 done 1.79 - - 3801 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48247 261.3 7.6 954 48248 done 1.79 - - 3801 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
48546 241.2 6.6 959 48547 done 1.79 - - 3801 - - - 2351 - 87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48848 223.7 5.8 964 48849 done 1.83 - - 3801 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49147 208.5 4.8 969 49149 done 1.94 0.12 0.142 3845 366.7 - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.44 14.51 14.49
49447 190.5 6.2 974 49448 done 1.94 - - 3845 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
49746 171.2 6.4 979 49747 done 1.94 - - 3844 - - - 2350 - 87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
50048 156.6 4.8 984 50049 done 2.05 - - 3844 - - - 2351 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50347 143.1 4.6 989 50349 done 2.17 0.20 0.110 3928 420.0 - - 2350 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.44
50648 131.7 3.6 994 50650 done 2.36 0.12 0.149 3964 300.0 - - 2350 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.46
50947 122.4 2.4 999 51005 done 2.48 - - 3964 - - - 2350 - 146.6 52.03 1.001 2397 -4.6 0.109 - - - - - - 14.92 14.17 13.40
51308 100.3 7.2 1005 51309 done 2.48 - - 3964 - - - 2350 - 146.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
51607 85.4 4.9 1010 51609 done 2.58 - - 3964 - - - 2350 - 146.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
51907 73.0 3.9 1015 51908 done 2.75 - - 3964 - - - 2350 - 146.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52145 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
52145 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.40 10.85 0.121 194 17.9 - - 2349 - 618.39 - - 479 - - - - - - - -