NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.66 of 350.00 AH used of 24V (46.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 done -0.89 - - 179 - - - 2331 - -87.6 -84.70 - 3225 - - - - - - - - 14.79 12.57 14.69
106 1.5 - 1 119 done -0.89 11.38 0.345 2929 241.7 - - 2331 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.94 14.40 14.30
383 43.0 -12.0 6 384 done -0.89 - - 2928 - - - 2331 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
680 78.5 -11.7 11 687 roll -0.89 - - 2929 - 2.55 0.117 939 -545.9 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.00
699 81.1 -12.8 15 703 done -0.89 - - 2929 - 2.45 0.077 2353 577.1 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.48
1036 107.4 -6.9 27 1037 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1336 130.7 -7.8 32 1337 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1636 143.6 -4.4 37 1637 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1937 165.6 -7.1 42 1938 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2237 180.6 -4.9 47 2238 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2536 196.5 -5.4 52 2537 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2836 213.9 -5.9 57 2837 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3136 232.8 -6.2 62 3137 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3437 252.2 -6.5 67 3438 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3736 274.2 -7.4 72 3743 roll -0.89 - - 2929 - 2.55 0.118 3763 552.9 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
3749 275.3 -7.3 75 3753 done -0.89 - - 2930 - 2.50 0.086 2341 -568.8 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.47
4091 296.9 -6.2 88 4092 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4391 314.5 -5.9 93 4392 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
4691 336.0 -7.2 98 4692 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4991 358.2 -7.4 103 4992 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5292 377.9 -6.5 108 5293 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5591 394.9 -5.7 113 5592 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5891 413.6 -6.4 118 5892 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6191 433.2 -6.5 123 6192 done -0.89 - - 2930 - - - 2341 - -87.6 - - 3214 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6492 451.1 -5.9 128 6499 roll -0.89 - - 2929 - 2.60 0.111 3757 544.6 -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.02 13.99 15.04
6616 458.7 -6.1 153 6620 done -0.89 - - 2930 - 2.45 0.070 2346 -575.9 -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.45
6974 478.0 -5.3 169 6975 done -0.89 - - 2929 - - - 2346 - -87.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7273 495.6 -6.0 174 7274 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7573 514.3 -6.2 179 7574 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7873 533.9 -6.6 184 7874 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3207 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8174 554.4 -6.9 189 8175 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8473 575.4 -7.1 194 8474 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8773 595.6 -6.6 199 8774 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9073 612.9 -5.7 204 9074 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9374 630.0 -5.7 209 9375 done -0.89 - - 2929 - - - 2346 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
9673 647.6 -5.8 214 9674 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9973 665.2 -5.8 219 9974 done -0.89 - - 2930 - - - 2346 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10273 683.2 -6.0 224 10280 roll -0.89 - - 2930 - 2.62 0.122 941 -536.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 13.85 14.96
10306 685.3 -6.3 231 10311 done -0.89 - - 2929 - 2.50 0.079 2347 562.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
10628 704.6 -6.0 240 10630 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10928 721.8 -5.7 245 10929 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
11229 739.2 -5.8 250 11230 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11530 757.2 -6.0 255 11531 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11828 774.3 -5.7 260 11830 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12128 790.5 -5.4 265 12129 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12429 805.9 -5.1 270 12430 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12730 821.0 -5.0 275 12731 done -0.89 - - 2929 - - - 2347 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13029 835.7 -4.9 280 13030 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13328 848.9 -4.4 285 13329 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13629 862.0 -4.4 290 13630 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13930 876.6 -4.9 295 13931 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
14228 893.3 -5.7 300 14229 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14528 911.0 -5.9 305 14529 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14829 927.4 -5.4 310 14830 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15130 941.6 -4.7 315 15131 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
15428 954.2 -4.1 320 15429 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15728 966.3 -4.0 325 15730 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16029 978.2 -4.0 330 16030 done -0.89 - - 2930 - - - 2347 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
16327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16327 begin apogee
16333 990.7 -4.2 335 16416 done -0.19 0.77 0.203 3155 292.2 - - 2347 - - 79.10 2.118 2866 -4.1 0.377 - - - - - - 13.56 13.92 12.70
16417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16417 begin loiter
16690 984.6 2.9 341 16691 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2860 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
16989 977.6 2.3 346 16990 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
17288 972.5 1.6 351 17289 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17588 968.2 1.4 356 17589 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17890 963.7 1.6 361 17891 done -0.19 - - 3154 - - - 2347 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18189 957.7 2.0 366 18190 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18488 950.5 2.5 371 18489 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
18788 942.7 2.6 376 18789 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2856 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
19090 935.8 2.3 381 19091 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19389 930.9 1.6 386 19390 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19688 927.5 1.1 391 19689 done -0.19 - - 3155 - - - 2347 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19989 925.3 0.7 396 19990 done -0.21 - - 3155 - - - 2347 - -10.3 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20290 922.6 1.0 401 20291 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
20589 918.5 1.5 406 20590 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20888 912.9 1.8 411 20889 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21188 906.3 2.2 416 21189 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21490 898.7 2.6 421 21491 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
21789 891.1 2.6 426 21790 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22088 884.4 2.2 431 22089 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22388 878.9 1.8 436 22389 done -0.24 - - 3154 - - - 2347 - -25.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22690 874.5 1.4 441 22691 done -0.24 - - 3155 - - - 2347 - -25.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
22989 870.3 1.4 446 22995 roll -0.24 - - 3154 - 2.70 0.123 952 -516.7 -25.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 13.69 15.01
23011 869.8 1.3 451 23016 done -0.24 - - 3155 - 2.50 0.076 2350 559.2 -25.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.28
23344 864.1 1.8 462 23345 done -0.24 - - 3155 - - - 2350 - -25.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23644 857.0 2.5 467 23650 roll -0.24 - - 3155 - 2.70 0.125 946 -520.0 -25.1 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 13.72 15.01
23877 850.5 3.1 514 23884 done -0.24 - - 3155 - 2.53 0.076 2349 554.5 -25.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.20
24185 841.9 2.8 520 24186 done -0.24 - - 3155 - - - 2349 - -25.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24484 833.5 2.8 525 24485 done -0.24 - - 3155 - - - 2349 - -25.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24784 827.3 2.0 530 24785 done -0.24 - - 3155 - - - 2349 - -25.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
25084 823.5 1.2 535 25085 done -0.24 - - 3154 - - - 2349 - -25.1 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
25385 822.4 0.3 540 25386 done -0.25 - - 3155 - - - 2349 - -29.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25684 823.0 -0.2 545 25685 done -0.24 - - 3155 - - - 2349 - -26.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25984 823.3 -0.1 550 25985 done -0.24 - - 3154 - - - 2349 - -25.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26284 821.3 0.8 555 26285 done -0.26 - - 3154 - - - 2349 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26585 816.3 1.8 560 26586 done -0.26 - - 3155 - - - 2349 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26884 808.2 2.7 565 26885 done -0.26 - - 3155 - - - 2349 - -36.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27184 799.1 3.1 570 27185 done -0.26 - - 3155 - - - 2349 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27484 791.1 2.6 575 27485 done -0.26 - - 3154 - - - 2349 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
27785 785.7 1.7 580 27786 done -0.26 - - 3155 - - - 2349 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28084 782.0 1.1 585 28085 done -0.26 - - 3155 - - - 2349 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28384 779.0 1.0 590 28386 done -0.29 - - 3155 - - - 2349 - -51.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28684 775.1 1.4 595 28685 done -0.29 - - 3155 - - - 2349 - -51.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28985 770.5 1.5 600 28986 done -0.29 - - 3155 - - - 2349 - -51.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29284 765.7 1.6 605 29285 done -0.29 - - 3155 - - - 2349 - -51.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29584 761.5 1.4 610 29585 done -0.29 - - 3155 - - - 2349 - -51.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29884 757.9 1.1 615 29885 done -0.29 - - 3155 - - - 2349 - -51.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30185 755.5 0.7 620 30187 done -0.32 0.12 0.134 3103 -433.3 - - 2349 - -62.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
30484 754.7 0.2 625 30485 done -0.32 - - 3104 - - - 2349 - -65.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30784 754.3 0.1 630 30785 done -0.33 - - 3104 - - - 2349 - -67.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
31084 753.3 0.4 635 31085 done -0.34 - - 3104 - - - 2349 - -73.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31385 750.6 0.9 640 31386 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31684 746.1 1.5 645 31685 done -0.37 - - 3103 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31984 740.3 2.0 650 31985 done -0.37 - - 3104 - - - 2350 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
32284 734.7 1.9 655 32285 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32585 729.9 1.6 660 32586 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32884 725.8 1.4 665 32885 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33184 722.5 1.1 670 33185 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
33484 718.5 1.4 675 33485 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33785 713.6 1.6 680 33786 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34084 709.1 1.5 685 34085 done -0.37 - - 3104 - - - 2349 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34384 705.4 1.2 690 34385 done -0.37 - - 3104 - - - 2350 - -87.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
34684 703.0 0.7 695 34685 done -0.39 - - 3104 - - - 2350 - -98.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34985 701.2 0.6 700 34987 done -0.41 - - 3103 - - - 2349 - -107.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35284 697.5 1.3 705 35285 done -0.41 - - 3104 - - - 2349 - -107.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35584 691.9 1.9 710 35585 done -0.41 - - 3104 - - - 2349 - -107.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
35884 685.9 2.1 715 35885 done -0.41 - - 3104 - - - 2349 - -107.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
36185 680.2 1.8 720 36186 done -0.41 - - 3104 - - - 2349 - -107.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36484 675.9 1.4 725 36485 done -0.41 - - 3104 - - - 2349 - -107.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
36784 673.1 0.9 730 36790 roll -0.44 - - 3103 - 2.65 0.116 3756 530.9 -121.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.59 15.00
36932 672.6 0.7 760 36937 done -0.46 - - 3103 - 2.50 0.069 2348 -563.2 -131.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
37260 672.2 0.1 770 37261 done -0.46 - - 3103 - - - 2349 - -132.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37560 672.3 - 775 37561 done -0.46 - - 3102 - - - 2349 - -131.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37860 671.7 0.2 780 37862 done -0.47 0.15 0.127 3052 -333.3 - - 2349 - -134.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.46
38160 669.6 0.8 785 38161 done -0.49 - - 3046 - - - 2349 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38461 665.2 1.5 790 38462 done -0.49 - - 3042 - - - 2349 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38759 659.8 1.8 795 38761 done -0.49 - - 3041 - - - 2349 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
39059 655.7 1.3 800 39061 done -0.49 - - 3040 - - - 2349 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
39360 654.2 0.4 805 39361 done -0.51 - - 3041 - - - 2349 - -152.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39661 655.1 -0.4 810 39663 done -0.50 - - 3040 - - - 2349 - -146.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39960 656.6 -0.5 815 39966 roll -0.48 - - 3040 - 2.67 0.118 951 -523.6 -139.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 13.63 15.00
39978 656.8 -1.2 819 39983 done -0.44 0.15 0.218 3081 273.3 2.53 0.070 2363 558.1 -121.5 - - 2851 - - - - - - - - 13.70 13.93 13.96
40316 656.3 0.3 831 40318 done -0.45 - - 3081 - - - 2363 - -126.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40616 651.8 1.7 836 40617 done -0.45 - - 3081 - - - 2364 - -126.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
40916 643.9 2.7 841 40917 done -0.45 - - 3081 - - - 2363 - -126.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
41216 634.7 3.1 846 41218 done -0.45 - - 3080 - - - 2363 - -126.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41517 626.8 2.5 851 41519 done -0.45 - - 3080 - - - 2364 - -126.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41816 622.6 1.3 856 41817 done -0.45 - - 3080 - - - 2364 - -126.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
42116 622.8 -0.2 861 42118 done -0.44 - - 3080 - - - 2363 - -122.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42417 626.2 -1.2 866 42418 done -0.41 - - 3080 - - - 2363 - -104.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42718 629.4 -1.0 871 42719 done -0.37 - - 3081 - - - 2363 - -89.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
43016 629.9 - 876 43018 done -0.37 - - 3080 - - - 2363 - -89.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43316 627.2 1.0 881 43318 done -0.40 - - 3080 - - - 2364 - -104.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43616 622.4 1.6 886 43618 done -0.40 - - 3080 - - - 2363 - -104.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43917 617.7 1.5 891 43919 done -0.40 - - 3080 - - - 2364 - -104.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44216 616.0 0.5 896 44218 done -0.42 - - 3080 - - - 2364 - -110.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
44516 618.3 -0.9 901 44518 done -0.39 - - 3080 - - - 2364 - -96.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44817 623.6 -1.9 906 44819 done -0.33 0.15 0.224 3115 233.3 - - 2363 - -68.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.22
45118 628.8 -1.7 911 45119 done -0.28 - - 3114 - - - 2363 - -43.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45234 end loiter: LOITER_COMPLETE
45234 begin climb
45236 630.1 - 913 45327 done 0.89 1.20 0.145 3494 316.7 - - 2364 - 87.6 82.45 1.882 2509 -4.1 0.271 - - - - 1 - 13.66 13.86 12.72
45598 616.0 4.7 919 45600 done 1.00 0.12 0.133 3550 466.7 - - 2364 - 87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.42
45896 598.1 6.1 924 45897 done 1.00 - - 3550 - - - 2364 - 87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
46196 578.7 6.5 929 46197 done 1.00 - - 3550 - - - 2363 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
46496 559.6 6.4 934 46497 done 1.00 - - 3550 - - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
46798 540.7 6.3 939 46799 done 1.00 - - 3550 - - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47096 521.6 6.4 944 47097 done 1.00 - - 3550 - - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47396 502.8 6.2 949 47397 done 1.00 - - 3550 - - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47697 486.0 5.5 954 47698 done 1.06 - - 3550 - - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47998 473.2 4.1 959 48000 done 1.21 0.17 0.110 3618 400.0 - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.49
48296 460.1 4.5 964 48298 done 1.35 0.10 0.161 3659 410.0 - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
48596 442.9 5.9 969 48597 done 1.35 - - 3659 - - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48896 421.5 7.3 974 48897 done 1.35 - - 3659 - - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
49198 398.1 7.8 979 49199 done 1.35 - - 3659 - - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49496 376.5 7.1 984 49497 done 1.35 - - 3659 - - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
49796 358.3 5.9 989 49797 done 1.35 - - 3659 - - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
50096 343.3 5.0 994 50098 done 1.44 - - 3659 - - - 2363 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50398 325.5 6.0 999 50399 done 1.44 - - 3659 - - - 2364 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50696 306.9 6.3 1004 50702 roll 1.44 - - 3659 - 2.60 0.118 3756 535.4 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.99 13.72 15.01
50899 293.8 6.0 1045 50904 done 1.44 - - 3660 - 2.60 0.100 2360 -536.9 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.11 13.89 14.18
51232 273.4 6.4 1056 51233 done 1.44 - - 3660 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
51532 252.8 6.9 1061 51533 done 1.44 - - 3660 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51833 233.0 6.6 1066 51834 done 1.44 - - 3660 - - - 2361 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
52132 213.3 6.6 1071 52133 done 1.44 - - 3660 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
52432 194.8 6.2 1076 52433 done 1.44 - - 3659 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
52732 180.7 4.4 1081 52734 done 1.57 0.20 0.103 3738 395.0 - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.45
53033 161.6 6.6 1086 53034 done 1.57 - - 3738 - - - 2361 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
53332 141.4 6.7 1091 53333 done 1.57 - - 3738 - - - 2361 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
53632 130.0 3.2 1096 53678 done 1.67 - - 3738 - - - 2361 - 135.8 43.88 1.030 2311 -4.4 0.108 - - - - - - 14.91 14.24 13.47
53933 108.3 7.4 1101 53934 done 1.67 - - 3738 - - - 2360 - 135.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
54232 92.8 5.1 1106 54234 done 1.76 0.15 0.116 3804 440.0 - - 2361 - 135.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.53
54532 82.0 3.2 1111 54573 done 1.86 - - 3804 - - - 2361 - 183.0 38.47 0.928 2119 -4.8 0.083 - - - - - - 14.95 14.29 13.59
54833 65.0 5.7 1116 54835 done 1.90 - - 3803 - - - 2360 - 183.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
55132 51.3 5.0 1121 55134 done 2.00 0.17 0.106 3881 458.8 - - 2360 - 183.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.54
55432 34.0 5.6 1126 55433 done 2.05 - - 3881 - - - 2360 - 183.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
55733 20.0 4.0 1131 55735 done 2.21 0.15 0.116 3954 486.7 - - 2360 - 183.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.61
56033 8.3 4.1 1136 56034 done 2.37 - - 3954 - - - 2360 - 183.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
56210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
56210 begin surface coast
56270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
56270 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.41 9.90 0.060 184 18.6 - - 2361 - 450.12 119.18 0.073 1031 8.7 -0.007 - - - - - -