OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.10 of 147.00 AH used of 24V (12.86% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 88.95 of 122.20 AH used of 10V (27.21% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1006
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.67 - - 136 - - - 2415 - -113.1 -39.90 - 2745 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -7.3 4 110 roll -0.67 14.15 0.277 3085 208.4 2.42 0.094 3834 586.4 -113.1 -11.55 - 3340 -51.5 - - - - - - - - - -
239 28.3 -10.9 18 244 done -0.48 0.28 0.143 3162 275.0 2.30 0.054 2391 -627.4 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
566 49.2 -6.4 48 570 roll -0.54 - - 3162 - 2.47 0.070 992 -566.4 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
612 52.4 -6.3 51 619 done -0.63 0.15 0.074 3107 -366.7 2.40 0.060 2407 589.6 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
941 74.3 -5.9 82 945 roll -0.63 - - 3106 - 2.38 0.079 3809 589.1 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1021 80.7 -7.8 88 1028 done -0.56 0.10 0.107 3131 250.0 2.28 0.053 2390 -622.4 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1338 104.6 -7.4 104 1342 roll -0.56 - - 3131 - 2.45 0.068 990 -571.4 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1394 109.4 -8.5 106 1401 done -0.56 - - 3126 - 2.42 0.061 2409 586.4 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1712 134.5 -7.8 122 1713 done -0.56 - - 3126 - - - 2409 - -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2019 154.6 -6.0 136 2024 roll -0.56 - - 3126 - 2.55 0.067 990 -556.5 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2053 156.9 -6.5 137 2058 done -0.56 - - 3126 - 2.45 0.061 2406 578.0 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2385 178.4 -6.7 148 2386 done -0.56 - - 3126 - - - 2405 - -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2691 198.4 -6.3 158 2694 roll -0.60 - - 3126 - 2.45 0.080 3821 578.0 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2731 200.9 -6.1 159 2735 done -0.70 - - 3126 - 2.30 0.052 2397 -619.1 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3062 218.5 -5.5 170 3067 roll -0.76 0.15 0.079 3058 -453.3 2.47 0.067 985 -571.7 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3108 222.2 -8.5 171 3113 done -0.66 0.17 0.134 3104 270.6 2.45 0.060 2405 579.6 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3427 246.0 -7.4 182 3428 done -0.66 - - 3105 - - - 2403 - -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3734 267.9 -6.9 192 3735 done -0.66 - - 3104 - - - 2403 - -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4039 288.9 -6.8 202 4044 roll -0.66 - - 3104 - 2.55 0.067 983 -556.9 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4069 290.9 -7.4 203 4073 done -0.66 - - 3102 - 2.47 0.061 2406 576.1 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4404 312.7 -6.4 211 4408 roll -0.66 - - 3102 - 2.53 0.068 987 -560.9 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4444 315.3 -6.1 211 4448 done -0.66 - - 3102 - 2.45 0.061 2398 575.9 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4765 336.8 -6.7 217 4770 roll -0.66 - - 3102 - 2.55 0.068 981 -555.7 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4805 339.6 -7.2 217 4809 done -0.66 - - 3102 - 2.47 0.060 2400 574.5 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5126 360.9 -6.6 223 5128 done -0.66 - - 3101 - - - 2399 - -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5431 381.9 -7.0 228 5435 roll -0.66 - - 3102 - 2.55 0.067 993 -551.4 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5487 386.1 -7.4 228 5493 done -0.70 - - 3102 - 2.45 0.061 2404 575.9 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5798 406.4 -6.5 234 5802 roll -0.70 - - 3102 - 2.53 0.069 987 -560.1 -113.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5843 409.5 -6.8 234 5847 done -0.70 - - 3102 - 2.47 0.061 2407 574.9 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6160 430.0 -6.5 240 6164 roll -0.70 - - 3102 - 2.55 0.068 982 -558.8 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6187 432.2 -7.6 240 6192 done -0.70 - - 3102 - 2.47 0.061 2408 577.3 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6521 455.1 -6.9 246 6525 roll -0.70 - - 3102 - 2.53 0.069 990 -560.5 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6550 457.2 -7.1 246 6554 done -0.74 - - 3102 - 2.47 0.061 2411 575.3 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6883 478.1 -6.2 252 6884 done -0.74 - - 3101 - - - 2409 - -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7186 496.8 -6.2 257 7190 roll -0.74 - - 3102 - 2.55 0.070 986 -558.0 -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7231 499.9 -7.3 257 7236 done -0.80 0.15 0.078 3049 -353.3 2.47 0.061 2403 573.7 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7548 525.5 -8.3 263 7553 roll -0.74 0.10 0.094 3081 320.0 2.53 0.068 992 -557.7 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7587 529.0 -8.9 263 7591 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.061 2404 571.7 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7908 554.9 -8.1 269 7913 roll -0.74 - - 3081 - 2.53 0.069 990 -558.9 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7937 557.3 -8.4 269 7941 done -0.74 - - 3080 - 2.47 0.062 2401 571.3 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8270 582.7 -7.6 275 8271 done -0.74 - - 3081 - - - 2400 - -113.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8573 603.7 -6.9 280 8577 roll -0.74 - - 3080 - 2.53 0.070 989 -557.7 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8601 605.7 -7.2 280 8605 done -0.74 - - 3080 - 2.47 0.062 2400 571.3 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8935 627.0 -6.3 286 8936 done -0.74 - - 3080 - - - 2398 - -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9237 645.6 -6.2 291 9241 roll -0.74 - - 3081 - 2.45 0.082 3818 579.6 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9276 648.1 -6.2 291 9280 done -0.74 - - 3081 - 2.30 0.054 2391 -620.4 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9610 669.1 -6.4 297 9614 roll -0.74 - - 3081 - 2.50 0.071 986 -562.0 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9638 671.2 -7.4 297 9642 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.062 2399 572.1 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9972 693.8 -6.8 303 9973 done -0.74 - - 3081 - - - 2398 - -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10274 714.8 -6.9 308 10278 roll -0.74 - - 3081 - 2.53 0.070 989 -556.9 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10313 717.6 -7.1 308 10317 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.063 2399 570.9 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10635 737.9 -6.3 314 10637 done -0.74 - - 3081 - - - 2398 - -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10938 756.6 -6.2 319 10941 roll -0.74 - - 3080 - 2.45 0.083 3807 575.1 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10966 758.6 -7.2 319 10970 done -0.74 - - 3081 - 2.30 0.054 2388 -617.0 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11304 779.9 -6.4 325 11309 roll -0.74 - - 3080 - 2.53 0.070 994 -551.0 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11339 782.4 -7.1 325 11343 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.062 2406 571.7 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11667 803.1 -6.3 331 11668 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -113.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11970 821.4 -6.0 336 11971 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12273 839.1 -5.8 341 12277 roll -0.74 - - 3081 - 2.58 0.071 993 -546.9 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12312 841.6 -5.6 341 12316 done -0.74 - - 3081 - 2.50 0.063 2404 564.4 -113.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12634 859.8 -5.7 347 12638 roll -0.74 - - 3080 - 2.55 0.070 989 -554.9 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12662 861.6 -6.1 347 12666 done -0.74 - - 3081 - 2.50 0.063 2405 566.4 -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12994 880.2 -5.6 353 12996 done -0.74 - - 3081 - - - 2403 - -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13298 896.6 -5.4 358 13300 done -0.74 - - 3081 - - - 2402 - -113.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13601 911.8 -5.0 363 13606 roll -0.74 - - 3081 - 2.62 0.071 991 -538.5 -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13630 913.5 -6.1 363 13634 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.063 2405 572.5 -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13963 930.3 -5.1 369 13967 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.083 3808 568.0 -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13992 931.9 -5.7 369 13996 done -0.74 - - 3081 - 2.28 0.055 2401 -617.1 -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14330 950.1 -5.4 375 14335 roll -0.74 - - 3081 - 2.53 0.072 992 -556.9 -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14376 952.9 -5.7 375 14380 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.063 2400 570.0 -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14691 971.8 -6.0 381 14693 done -0.74 - - 3081 - - - 2398 - -113.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14991 begin apogee
15001 990.7 6.3 386 15108 done -0.22 0.55 0.131 3244 296.4 - - 2197 - - 104.28 1.493 2876 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15109 begin climb
15113 992.9 - 387 15234 roll 0.67 0.88 0.084 3533 328.4 3.00 0.073 794 -467.7 113.7 111.40 1.440 2412 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15282 994.6 5.2 390 15287 done 0.32 0.47 0.163 3422 -236.2 2.70 0.058 2207 523.3 113.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15610 980.4 4.3 396 15639 roll 0.35 - - 3422 - 2.58 0.077 791 -548.8 138.7 22.83 1.396 2310 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
15680 977.0 5.4 397 15684 done 0.35 - - 3422 - 2.40 0.059 2212 592.1 138.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16047 958.4 5.1 403 16052 roll 0.35 - - 3422 - 2.47 0.077 785 -577.7 138.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16088 956.2 5.1 403 16092 done 0.39 - - 3422 - 2.38 0.060 2203 595.8 138.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16409 939.6 5.2 409 16414 roll 0.39 - - 3422 - 2.47 0.077 787 -573.3 138.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16450 937.4 5.3 409 16455 done 0.44 0.12 0.086 3476 450.0 2.38 0.060 2200 593.7 138.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16772 916.5 6.6 415 16777 roll 0.30 0.17 0.146 3422 -317.6 2.38 0.078 3612 593.3 138.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16829 912.9 6.3 415 16836 done 0.25 - - 3422 - 2.30 0.062 2178 -623.5 138.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17141 897.4 4.9 421 17145 roll 0.25 - - 3422 - 2.47 0.077 790 -561.9 140.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17220 893.6 4.4 422 17245 done 0.33 - - 3422 - 2.40 0.059 2208 590.8 160.6 20.45 1.387 2221 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
17568 875.6 5.2 428 17569 done 0.38 - - 3422 - - - 2207 - 160.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17872 860.3 5.1 433 17877 roll 0.43 0.10 0.091 3463 410.0 2.50 0.076 785 -568.8 160.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17936 856.5 7.2 434 17940 done 0.38 - - 3463 - 2.40 0.061 2203 590.8 160.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18303 833.6 6.3 440 18308 roll 0.30 0.15 0.153 3421 -280.0 2.53 0.076 779 -562.8 160.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18373 830.0 4.6 441 18392 done 0.39 - - 3421 - 2.42 0.059 2211 591.7 174.0 13.10 1.311 2166 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
18739 810.2 5.4 447 18744 roll 0.46 0.12 0.086 3477 466.7 2.50 0.077 781 -572.0 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18780 807.4 7.5 447 18785 done 0.38 0.12 0.142 3445 -266.7 2.40 0.059 2208 594.6 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19101 786.9 6.4 453 19105 roll 0.38 - - 3449 - 2.50 0.076 783 -570.0 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19140 784.2 6.6 453 19144 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.059 2203 591.7 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19463 763.1 6.6 459 19464 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19765 743.8 6.4 464 19769 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.076 779 -562.1 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19799 741.7 6.0 464 19803 done 0.38 - - 3449 - 2.42 0.058 2207 590.1 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20126 720.7 6.5 470 20130 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.078 3611 589.9 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20234 712.4 8.4 471 20239 done 0.29 0.15 0.168 3413 -240.0 2.33 0.061 2188 -610.7 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20556 693.5 5.8 477 20557 done 0.40 - - 3413 - - - 2188 - 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20859 675.7 5.9 482 20864 roll 0.50 0.15 0.076 3487 493.3 2.47 0.076 787 -567.2 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20895 673.1 7.6 482 20899 done 0.40 0.15 0.134 3450 -246.7 2.42 0.060 2204 585.5 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21221 651.0 6.7 488 21223 done 0.40 - - 3450 - - - 2203 - 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21525 630.2 6.9 493 21529 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.079 3611 586.7 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21560 627.4 8.0 493 21564 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.061 2196 -607.3 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21887 606.1 6.4 499 21891 roll 0.34 - - 3449 - 2.50 0.077 790 -562.4 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21932 603.3 5.8 499 21936 done 0.34 - - 3450 - 2.42 0.058 2208 586.0 174.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22248 586.2 5.3 505 22249 done 0.34 - - 3449 - - - 2207 - 174.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22552 571.6 4.8 510 22566 roll 0.35 - - 3449 - 2.55 0.077 785 -557.6 181.2 7.80 1.083 2136 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
22625 567.9 4.2 511 22655 done 0.43 - - 3449 - 2.42 0.060 2206 587.2 206.9 24.05 1.205 2032 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
22990 547.7 5.6 517 22991 done 0.48 - - 3449 - - - 2205 - 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23294 530.1 5.9 522 23296 done 0.53 0.12 0.089 3504 458.3 - - 2206 - 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23596 507.0 7.7 527 23601 roll 0.43 0.17 0.139 3462 -247.1 2.53 0.074 780 -563.6 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23652 503.2 5.6 527 23660 done 0.43 - - 3462 - 2.40 0.060 2207 594.6 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23964 483.6 6.4 533 23968 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.080 3621 589.2 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23992 481.5 8.1 533 23996 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.060 2194 -612.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24325 459.6 6.6 539 24329 roll 0.43 - - 3462 - 2.47 0.077 790 -568.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24370 456.6 7.0 539 24374 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.058 2202 588.3 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24687 437.1 6.1 545 24688 done 0.43 - - 3462 - - - 2200 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24989 419.2 5.9 550 24993 roll 0.43 - - 3462 - 2.53 0.076 784 -559.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25034 416.4 6.4 550 25038 done 0.47 - - 3462 - 2.42 0.059 2205 587.2 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25350 397.6 6.0 556 25354 roll 0.47 - - 3462 - 2.53 0.074 785 -561.3 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25391 395.2 4.9 556 25400 done 0.53 - - 3462 - 2.42 0.058 2206 587.2 210.9 4.35 0.798 2016 -2.5 0.148 - - - - - - - - -
25718 374.4 6.4 562 25722 roll 0.53 - - 3463 - 2.50 0.075 788 -567.2 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25752 372.1 7.1 562 25757 done 0.59 0.15 0.079 3526 420.0 2.40 0.059 2204 590.0 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26081 344.9 8.4 568 26083 done 0.45 0.22 0.145 3463 -286.4 - - 2202 - 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26383 326.5 6.0 573 26387 roll 0.50 - - 3463 - 2.53 0.075 788 -558.9 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26456 322.0 5.4 574 26461 done 0.57 0.12 0.080 3514 425.0 2.40 0.058 2200 588.3 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26783 296.5 8.0 580 26788 roll 0.47 0.15 0.139 3468 -306.7 2.42 0.075 3610 582.6 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26822 293.2 6.7 581 26826 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.058 2189 -609.9 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27146 270.7 6.9 592 27151 roll 0.47 - - 3477 - 2.50 0.076 782 -562.8 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27198 267.1 6.6 593 27203 done 0.47 - - 3477 - 2.42 0.058 2203 587.2 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27512 247.3 6.0 603 27513 done 0.47 - - 3476 - - - 2202 - 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27818 228.7 6.1 613 27822 roll 0.47 - - 3476 - 2.53 0.074 780 -562.1 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27865 225.9 6.6 614 27869 done 0.52 - - 3477 - 2.42 0.058 2202 587.6 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28184 207.7 5.7 625 28188 roll 0.52 - - 3476 - 2.53 0.075 780 -562.1 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28263 202.9 5.9 627 28267 done 0.57 - - 3477 - 2.42 0.058 2207 589.7 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28583 183.8 6.1 638 28587 roll 0.57 - - 3476 - 2.53 0.074 790 -560.1 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28634 180.2 6.8 639 28638 done 0.62 0.12 0.083 3531 458.3 2.40 0.058 2203 588.8 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28948 156.2 7.2 649 28953 roll 0.50 0.15 0.144 3490 -273.3 2.55 0.073 784 -556.5 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29006 152.7 6.1 650 29013 done 0.50 - - 3490 - 2.42 0.058 2209 588.8 210.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29323 137.9 4.0 665 29358 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.078 3610 588.7 244.2 29.73 0.939 1878 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
29413 133.9 4.3 669 29438 done 0.57 - - 3490 - 2.30 0.058 2200 -613.0 267.0 20.45 0.913 1787 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
29764 117.0 5.1 686 29769 roll 0.69 0.15 0.084 3560 466.7 2.45 0.074 775 -581.6 267.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
29927 105.5 6.6 693 29932 done 0.62 0.15 0.139 3520 -266.7 2.40 0.058 2211 598.3 267.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
30245 84.9 7.0 708 30246 done 0.62 - - 3520 - - - 2210 - 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30562 63.1 6.6 734 30566 roll 0.67 - - 3520 - 2.47 0.074 789 -575.3 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30711 53.8 6.8 746 30717 done 0.73 - - 3520 - 2.38 0.058 2206 595.4 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31042 33.9 6.1 777 31048 done 0.78 0.15 0.077 3591 473.3 - - 2205 - 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31357 begin surface coast
31429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31429 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2411 - 275.23 5.95 0.732 1754 -4.4 0.002 - - - - - -