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* dive
| • Previous call tries 1 | • 217.71 of 350.00 AH used of 24V (37.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 223 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.03 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 |
| 115 | 6.2 | -9.8 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.88 | 0.378 | 2294 | 209.6 | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 412 | 65.8 | -18.5 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 113.9 | -14.6 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 151.3 | -12.9 | 33 | 1016 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 190.3 | -12.8 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 224.6 | -11.2 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 261.7 | -12.7 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 297.7 | -11.2 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 329.8 | -10.8 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 363.1 | -11.1 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 393.3 | -9.5 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 420.6 | -9.5 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 452.4 | -11.5 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 488.4 | -11.9 | 133 | 4016 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 520.7 | -10.1 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 548.2 | -8.9 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 576.1 | -9.7 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 608.0 | -11.0 | 172 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 643.5 | -11.9 | 177 | 5513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 674.3 | -10.0 | 182 | 5813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 698.7 | -8.0 | 187 | 6114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 723.7 | -8.4 | 192 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 752.0 | -9.5 | 197 | 6713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 782.7 | -10.4 | 202 | 7013 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 812.7 | -9.9 | 207 | 7314 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 841.2 | -9.5 | 212 | 7613 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 868.5 | -9.0 | 217 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 895.3 | -9.0 | 222 | 8213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 923.0 | -9.3 | 227 | 8513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 951.0 | -9.3 | 232 | 8814 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 978.6 | -9.2 | 237 | 9113 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9296 | 995.0 | -9.1 | 240 | 9415 | done | -0.25 | 1.05 | 0.210 | 2580 | 272.4 | - | - | 1128 | - | - | 111.18 | 1.704 | 2933 | -3.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 13.09 |
| 9420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | 1001.2 | - | 242 | 9550 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 337.0 | - | - | 1129 | - | 107.1 | 121.97 | 1.625 | 2500 | -3.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.14 |
| 9831 | 971.9 | 9.2 | 249 | 9833 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 944.9 | 9.0 | 254 | 10134 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 919.2 | 8.5 | 259 | 10433 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 894.3 | 8.3 | 264 | 10733 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 869.2 | 8.3 | 269 | 11033 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 844.7 | 8.2 | 274 | 11334 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 108.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 820.3 | 8.1 | 279 | 11633 | done | 1.15 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 111.7 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 797.4 | 7.6 | 284 | 11957 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 130.0 | 23.00 | 1.552 | 2407 | -3.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 12231 | 772.1 | 8.4 | 289 | 12233 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 130.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 747.4 | 8.3 | 294 | 12534 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 130.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 722.1 | 8.5 | 299 | 12833 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 130.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 696.2 | 8.6 | 304 | 13133 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 130.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 673.6 | 7.5 | 309 | 13458 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 150.7 | 22.80 | 1.449 | 2323 | -3.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 13733 | 647.8 | 8.6 | 314 | 13734 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 150.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 621.8 | 8.7 | 319 | 14033 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 150.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 596.9 | 8.2 | 324 | 14333 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 152.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 570.2 | 9.0 | 334 | 14633 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 152.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 543.9 | 8.5 | 344 | 14934 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 152.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 523.1 | 6.5 | 354 | 15294 | done | 1.33 | 0.17 | 0.107 | 3110 | 441.2 | - | - | 1129 | - | 200.5 | 58.92 | 1.203 | 2119 | -3.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.57 |
| 15593 | 487.8 | 10.4 | 366 | 15594 | done | 1.33 | - | - | 3110 | - | - | - | 1129 | - | 200.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | 455.8 | 10.8 | 376 | 15893 | done | 1.33 | - | - | 3110 | - | - | - | 1129 | - | 200.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16193 | 425.9 | 9.8 | 386 | 16194 | done | 1.33 | - | - | 3110 | - | - | - | 1129 | - | 200.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16492 | 395.9 | 10.0 | 396 | 16493 | done | 1.33 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 200.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | 367.0 | 9.7 | 406 | 16795 | done | 1.33 | - | - | 3110 | - | - | - | 1129 | - | 200.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17092 | 338.3 | 9.9 | 416 | 17093 | done | 1.33 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 200.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17392 | 311.6 | 8.0 | 426 | 17396 | done | 1.34 | - | - | 3111 | - | - | - | 1129 | - | 208.0 | 2.05 | 0.269 | 2089 | -6.8 | 1.516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.83 |
| 17693 | 287.6 | 8.3 | 436 | 17697 | done | 1.34 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 208.0 | 1.75 | 0.194 | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 17993 | 262.1 | 8.4 | 446 | 17997 | done | 1.34 | - | - | 3110 | - | - | - | 1129 | - | 208.0 | 1.80 | 0.187 | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 18292 | 236.6 | 8.6 | 456 | 18296 | done | 1.34 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 208.0 | 1.83 | 0.190 | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 18593 | 212.1 | 8.0 | 466 | 18609 | done | 1.36 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 215.9 | 14.57 | 0.964 | 2055 | -2.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 18892 | 186.8 | 8.2 | 476 | 18893 | done | 1.36 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 216.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19193 | 162.6 | 8.0 | 486 | 19197 | done | 1.37 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 222.1 | 2.30 | 0.415 | 2032 | -7.0 | 0.522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 19492 | 139.6 | 7.2 | 496 | 19531 | done | 1.43 | - | - | 3110 | - | - | - | 1128 | - | 251.5 | 36.45 | 0.565 | 1914 | -3.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 19822 | 115.7 | 6.8 | 507 | 19852 | done | 1.51 | 0.12 | 0.122 | 3176 | 550.0 | - | - | 1128 | - | 291.3 | 25.25 | 0.480 | 1751 | -6.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.02 |
| 20153 | 87.4 | 8.3 | 518 | 20156 | done | 1.51 | - | - | 3176 | - | - | - | 1128 | - | 291.3 | 1.27 | 0.192 | 1748 | -2.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 20454 | 65.7 | 7.2 | 528 | 20473 | done | 1.57 | - | - | 3176 | - | - | - | 1128 | - | 320.3 | 17.70 | 0.314 | 1632 | -6.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 20754 | 44.3 | 7.7 | 538 | 20765 | done | 1.60 | - | - | 3176 | - | - | - | 1128 | - | 335.9 | 9.98 | 0.247 | 1568 | -6.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 21053 | 18.0 | 8.8 | 548 | 21056 | done | 1.60 | - | - | 3176 | - | - | - | 1129 | - | 335.9 | 1.48 | 0.184 | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 21259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -7.54 | 8.18 | 0.053 | 226 | 27.6 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 67.07 | 0.132 | 998 | 14.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||