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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 89.41 of 150.00 AH used of 24V (40.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.01 of 100.00 AH used of 10V (32.99% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 123 | VBD | -0.67 | - | - | 133 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | -92.40 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.8 | -9.5 | 12 | 160 | roll | -0.67 | 8.50 | 0.222 | 2125 | 234.4 | 2.12 | 0.060 | 3832 | 579.7 | -175.2 | -10.73 | - | 3570 | -67.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.87 | 26.56 |
| 265 | 55.6 | -33.1 | 25 | 271 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.00 | 0.024 | 2561 | -635.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 588 | 143.1 | -23.4 | 41 | 590 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 201.2 | -18.0 | 56 | 893 | roll | -0.67 | - | - | 2117 | - | 2.17 | 0.045 | 3834 | 586.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 982 | 219.3 | -19.7 | 60 | 988 | done | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 2151 | 283.3 | 1.98 | 0.023 | 2555 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.40 | - |
| 1309 | 265.2 | -12.4 | 76 | 1315 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.17 | 0.044 | 3825 | 585.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1388 | 274.5 | -12.4 | 79 | 1394 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.021 | 2549 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1706 | 316.2 | -12.9 | 95 | 1712 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.048 | 3832 | 583.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1816 | 328.5 | -13.5 | 99 | 1824 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.024 | 2560 | -652.3 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2118 | 365.9 | -12.0 | 115 | 2124 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.046 | 3834 | 592.6 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2183 | 372.3 | -12.6 | 117 | 2192 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.024 | 2552 | -647.5 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2491 | 413.6 | -12.7 | 133 | 2498 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.047 | 3831 | 594.9 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2602 | 424.9 | -12.3 | 137 | 2610 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.024 | 2558 | -652.8 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2902 | 461.6 | -10.7 | 153 | 2903 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 494.2 | -11.4 | 168 | 3213 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.17 | 0.045 | 3824 | 583.4 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3293 | 503.4 | -12.1 | 171 | 3301 | done | -0.67 | - | - | 2136 | - | 1.95 | 0.024 | 2560 | -648.2 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3598 | 545.1 | -13.0 | 187 | 3599 | done | -0.67 | - | - | 2136 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 580.2 | -10.9 | 202 | 3904 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.20 | 0.046 | 3846 | 584.5 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3953 | 585.4 | -10.8 | 204 | 3959 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.00 | 0.026 | 2560 | -643.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4275 | 621.7 | -11.1 | 217 | 4281 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.048 | 3829 | 584.8 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4320 | 626.2 | -11.4 | 218 | 4325 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.025 | 2557 | -642.4 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4651 | 667.3 | -12.5 | 229 | 4657 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.031 | 1147 | -546.5 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4681 | 667.3 | -12.5 | 229 | 4689 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.034 | 2613 | 543.0 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4992 | 710.8 | -13.0 | 240 | 4998 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.05 | 0.047 | 3840 | 598.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5028 | 716.3 | -13.2 | 241 | 5035 | done | -0.67 | 0.12 | 0.129 | 2152 | 308.3 | 2.03 | 0.026 | 2563 | -629.1 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.29 | - |
| 5366 | 752.6 | -10.4 | 252 | 5367 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 782.1 | -9.7 | 262 | 5667 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 809.9 | -9.4 | 272 | 5968 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 839.8 | -9.9 | 282 | 6267 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 871.5 | -10.4 | 292 | 6573 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.60 | 0.033 | 1128 | -551.5 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6611 | 875.4 | -10.5 | 293 | 6618 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.78 | 0.035 | 2618 | 536.0 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6943 | 910.8 | -10.4 | 304 | 6949 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.054 | 3835 | 585.1 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6997 | 914.0 | -9.9 | 305 | 7002 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.03 | 0.026 | 2557 | -629.6 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7318 | 945.5 | -9.3 | 316 | 7325 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.032 | 1131 | -552.7 | -175.2 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7345 | 945.5 | -9.3 | 316 | 7351 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.72 | 0.034 | 2611 | 544.1 | -175.2 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7666 | 980.6 | -10.3 | 327 | 7667 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | 990.1 | -10.5 | 330 | 7921 | done | -0.12 | 0.50 | 0.092 | 2317 | 352.0 | 0.15 | 0.072 | 2603 | -40.0 | - | 154.35 | 0.962 | 2843 | -4.4 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.98 | 23.53 |
| 7926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7930 | 997.4 | - | 334 | 8112 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.034 | 2592 | 404.4 | 2.12 | 0.040 | 3833 | 580.2 | 175.2 | 172.80 | 0.968 | 2129 | -4.1 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.09 | 23.71 |
| 8145 | 991.9 | 6.7 | 342 | 8227 | done | 0.89 | 0.15 | 0.069 | 2676 | 560.0 | 2.10 | 0.016 | 2510 | -630.0 | 250.5 | 74.32 | 0.922 | 1826 | -4.1 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.67 | 23.72 |
| 8538 | 924.1 | 16.7 | 355 | 8544 | roll | 0.89 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.039 | 3838 | 582.5 | 250.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8654 | 906.3 | 17.5 | 358 | 8660 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.016 | 2523 | -632.2 | 250.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8976 | 852.4 | 15.8 | 369 | 8982 | roll | 0.89 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.038 | 3855 | 592.0 | 250.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9021 | 846.8 | 15.6 | 370 | 9027 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.016 | 2533 | -644.9 | 250.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9353 | 791.9 | 16.4 | 381 | 9359 | roll | 0.89 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.039 | 3853 | 594.6 | 250.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9410 | 785.2 | 16.9 | 382 | 9416 | done | 0.89 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.016 | 2529 | -645.9 | 250.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9733 | 728.2 | 16.7 | 393 | 9739 | roll | 0.89 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.040 | 3830 | 586.0 | 250.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9791 | 720.8 | 16.9 | 394 | 9797 | done | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.03 | 0.016 | 2534 | -638.4 | 250.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10112 | 664.9 | 16.0 | 405 | 10118 | roll | 0.89 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.039 | 3839 | 587.8 | 250.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10166 | 658.1 | 16.1 | 406 | 10171 | done | 0.89 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.015 | 2523 | -642.0 | 250.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10487 | 609.4 | 13.6 | 417 | 10493 | roll | 0.89 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.039 | 3840 | 585.3 | 250.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10570 | 599.0 | 14.1 | 419 | 10576 | done | 0.89 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.016 | 2525 | -641.5 | 250.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10886 | 552.2 | 14.5 | 435 | 10887 | done | 0.89 | - | - | 2683 | - | - | - | 2523 | - | 250.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 508.6 | 14.1 | 450 | 11195 | roll | 0.89 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.038 | 3851 | 590.2 | 250.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11225 | 504.3 | 14.3 | 451 | 11230 | done | 0.89 | - | - | 2677 | - | 2.05 | 0.016 | 2528 | -645.4 | 250.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11543 | 458.7 | 13.5 | 467 | 11549 | roll | 0.89 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.025 | 1086 | -576.8 | 250.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11563 | 458.7 | 13.5 | 467 | 11572 | done | 0.89 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.024 | 2593 | 568.7 | 250.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11871 | 415.5 | 12.9 | 483 | 11877 | roll | 0.89 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.039 | 3831 | 603.9 | 250.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11887 | 415.5 | 12.9 | 483 | 11892 | done | 0.89 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.016 | 2521 | -639.0 | 250.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12203 | 375.1 | 11.8 | 499 | 12209 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.038 | 3837 | 584.9 | 250.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12240 | 371.9 | 11.8 | 500 | 12247 | done | 0.89 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.015 | 2518 | -643.4 | 250.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12558 | 336.3 | 10.6 | 516 | 12564 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.038 | 3851 | 584.6 | 250.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12668 | 325.0 | 12.2 | 520 | 12677 | done | 0.89 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.015 | 2522 | -648.3 | 250.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12975 | 289.5 | 10.8 | 536 | 12976 | done | 0.89 | - | - | 2679 | - | - | - | 2523 | - | 250.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | 260.2 | 8.9 | 551 | 13293 | done | 0.94 | - | - | 2679 | - | - | - | 2523 | - | 265.4 | 10.62 | 0.542 | 1761 | -2.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 13595 | 230.6 | 9.2 | 567 | 13608 | roll | 0.96 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.037 | 3848 | 576.1 | 272.8 | 2.97 | 0.381 | 1740 | -7.1 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.22 |
| 13756 | 214.1 | 10.5 | 574 | 13763 | done | 0.96 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.015 | 2513 | -651.2 | 272.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14082 | 189.6 | 6.7 | 590 | 14166 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.070 | 2768 | 593.3 | 2.30 | 0.033 | 3842 | 577.8 | 349.8 | 77.53 | 0.487 | 1417 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.57 | 24.20 |
| 14328 | 155.6 | 16.0 | 600 | 14336 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.05 | 0.014 | 2522 | -643.9 | 349.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14633 | 116.4 | 11.6 | 616 | 14640 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.166 | 2752 | -216.7 | 2.47 | 0.021 | 1090 | -579.8 | 349.8 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.98 | - |
| 14689 | 111.0 | 10.7 | 618 | 14695 | done | 1.19 | - | - | 2749 | - | 2.65 | 0.021 | 2606 | 572.1 | 349.8 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15014 | 81.3 | 8.4 | 634 | 15053 | roll | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.70 | 0.022 | 1100 | -557.8 | 378.5 | 31.83 | 0.230 | 1315 | -2.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.81 |
| 15098 | 74.7 | 8.4 | 637 | 15154 | done | 1.36 | 0.12 | 0.075 | 2837 | 625.0 | 2.65 | 0.021 | 2599 | 565.7 | 407.5 | 42.42 | 0.261 | 1199 | -2.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.04 | 24.85 |
| 15467 | 31.6 | 12.2 | 662 | 15480 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.169 | 2790 | -391.7 | 2.05 | 0.034 | 3833 | 602.0 | 407.5 | 3.53 | 0.135 | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.89 | 24.80 |
| 15504 | 27.9 | 12.1 | 664 | 15513 | done | 1.36 | - | - | 2801 | - | 2.00 | 0.014 | 2491 | -671.0 | 407.5 | 3.30 | 0.143 | 1189 | -3.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.88 |
| 15733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -6.90 | 6.68 | 0.023 | 130 | 19.4 | 0.30 | 0.054 | 2622 | -22000.0 | 592.89 | 109.97 | 0.116 | 434 | 3.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||