DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.63 of 150.00 AH used of 24V (42.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.87 of 110.00 AH used of 10V (59.21% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 11.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.0 m at 19.9 m depth, ceiling 3.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.2 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 864 - -146.0 -6.03 - 3033 - - - - - - - - - - -
28 12.9 - 1 47 roll -0.62 0.68 0.119 2668 -336.8 0.40 0.149 1094 575.0 -146.0 -14.00 - 3628 -42.5 - - - - - - - - - -
230 46.3 -18.4 36 237 done -0.52 - - 2668 - 2.35 0.080 2489 593.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
581 104.1 -16.6 96 586 roll -0.41 0.22 0.217 2723 250.0 2.45 0.092 3905 578.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
671 115.3 -11.5 103 678 done -0.48 - - 2723 - 2.33 0.070 2483 -610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
999 154.0 -11.7 134 1005 done -0.52 - - 2722 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1327 189.1 -10.0 165 1332 roll -0.58 0.15 0.127 2672 -333.3 2.35 0.080 1073 -599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1357 192.8 -12.5 167 1361 done -0.58 - - 2671 - 2.38 0.079 2489 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1682 233.2 -11.5 197 1687 roll -0.53 - - 2671 - 2.42 0.093 3906 585.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1727 238.5 -11.3 200 1734 done -0.53 - - 2671 - 2.35 0.073 2488 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2053 276.4 -11.6 231 2055 done -0.49 0.12 0.220 2699 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2371 305.4 -9.0 261 2373 done -0.53 - - 2700 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2692 333.5 -9.0 291 2698 done -0.57 - - 2699 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3021 360.3 -8.0 322 3027 done -0.62 0.12 0.134 2658 -341.7 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3347 397.1 -11.7 353 3351 roll -0.57 - - 2658 - 2.42 0.086 3900 583.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3380 401.2 -11.8 355 3387 done -0.53 0.12 0.201 2686 233.3 2.33 0.061 2477 -610.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3707 431.2 -9.5 386 3711 roll -0.55 - - 2687 - 2.30 0.076 1078 -608.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3768 437.5 -9.7 391 3775 done -0.60 - - 2686 - 2.35 0.074 2490 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4094 466.4 -8.8 422 4098 roll -0.63 - - 2687 - 2.45 0.090 3906 578.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4136 470.0 -9.3 425 4140 done -0.69 0.15 0.117 2637 -333.3 2.28 0.059 2489 -621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4461 510.6 -12.8 455 4466 roll -0.60 0.12 0.219 2665 233.3 2.38 0.075 1069 -596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4524 517.7 -10.9 460 4528 done -0.60 - - 2665 - 2.38 0.075 2490 597.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4855 552.8 -11.0 491 4859 roll -0.60 - - 2665 - 2.45 0.089 3906 578.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4917 559.5 -11.0 496 4921 done -0.60 - - 2665 - 2.30 0.061 2483 -618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5242 593.7 -10.4 526 5247 roll -0.60 - - 2665 - 2.33 0.074 1073 -605.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5264 596.3 -10.8 527 5271 done -0.60 - - 2665 - 2.38 0.074 2490 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5578 628.4 -10.3 540 5583 roll -0.60 - - 2665 - 2.45 0.089 3906 578.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5629 633.7 -9.7 541 5634 done -0.60 - - 2665 - 2.30 0.061 2481 -619.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5943 664.6 -9.8 551 5944 done -0.60 - - 2665 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6249 694.3 -9.8 561 6250 done -0.60 - - 2665 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6556 723.6 -9.7 571 6560 roll -0.60 - - 2665 - 2.33 0.074 1073 -604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6594 727.8 -10.1 572 6598 done -0.60 - - 2665 - 2.35 0.074 2490 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6918 759.1 -9.6 583 6923 roll -0.60 - - 2665 - 2.45 0.089 3903 576.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6983 765.2 -9.7 585 6987 done -0.63 - - 2665 - 2.30 0.060 2482 -617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7324 797.3 -9.2 596 7325 done -0.63 - - 2665 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7631 825.3 -9.1 606 7632 done -0.63 - - 2665 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7937 852.8 -9.0 616 7941 roll -0.63 - - 2665 - 2.30 0.074 1077 -610.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7966 855.5 -9.4 617 7970 done -0.63 - - 2665 - 2.38 0.075 2490 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8302 885.5 -9.1 628 8306 roll -0.63 - - 2665 - 2.40 0.088 3903 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8357 890.7 -9.3 629 8364 done -0.66 - - 2665 - 2.33 0.061 2481 -610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8671 918.2 -8.7 640 8672 done -0.66 - - 2665 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8978 944.7 -8.6 650 8979 done -0.66 - - 2665 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9283 971.3 -8.7 660 9284 done -0.66 - - 2665 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9534 992.6 8.8 668 9672 done -0.12 0.52 0.181 2816 290.4 - - 2260 - - 133.65 1.567 3030 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9675 997.1 - 672 9828 roll 0.62 0.80 0.132 3061 306.2 2.72 0.078 869 -511.4 146.0 145.30 1.514 2432 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9885 981.5 11.7 679 9889 done 0.57 - - 3061 - 2.58 0.066 2282 547.7 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10210 944.1 11.6 690 10215 roll 0.50 0.12 0.190 3030 -258.3 2.42 0.082 3696 584.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10273 936.8 11.8 692 10277 done 0.45 - - 3039 - 2.38 0.067 2272 -598.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10609 901.5 10.5 703 10611 done 0.42 0.15 0.184 3001 -253.3 - - 2272 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10915 875.8 8.3 713 10949 done 0.51 - - 3001 - - - 2272 - 182.4 32.72 1.436 2286 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11251 846.9 8.6 724 11284 done 0.62 0.17 0.093 3073 423.5 - - 2272 - 213.1 29.83 1.402 2161 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11587 800.3 14.0 735 11588 done 0.56 - - 3072 - - - 2272 - 213.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11893 757.3 14.1 745 11898 roll 0.49 0.17 0.181 3026 -270.6 2.40 0.082 3693 592.1 213.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11915 754.1 13.3 745 11922 done 0.46 - - 3034 - 2.33 0.067 2267 -612.0 213.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12229 721.9 10.2 756 12233 roll 0.49 - - 3044 - 2.35 0.082 858 -599.6 213.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12267 717.7 9.8 757 12272 done 0.54 - - 3044 - 2.33 0.070 2277 609.0 216.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12604 681.5 10.9 768 12608 roll 0.54 - - 3044 - 2.38 0.083 3698 597.1 216.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12636 677.4 12.1 769 12640 done 0.54 - - 3054 - 2.33 0.067 2267 -614.2 216.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12972 638.1 11.9 780 12976 roll 0.54 - - 3065 - 2.33 0.081 858 -604.7 216.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13011 633.3 12.2 781 13015 done 0.54 - - 3065 - 2.35 0.069 2277 603.8 216.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13331 593.6 12.4 793 13336 roll 0.51 0.12 0.184 3033 -266.7 2.38 0.083 3687 592.4 216.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13354 590.6 12.3 794 13361 done 0.51 - - 3041 - 2.35 0.073 2268 -603.8 216.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13679 556.0 10.9 825 13683 roll 0.51 - - 3041 - 2.40 0.081 3694 594.2 216.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13731 549.7 13.4 829 13736 done 0.47 0.12 0.194 3022 -158.3 2.33 0.066 2266 -612.9 216.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14062 518.3 9.0 860 14090 roll 0.56 - - 3029 - 2.38 0.081 866 -588.2 237.3 22.35 1.225 2061 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
14108 514.2 8.4 863 14149 done 0.69 0.17 0.093 3104 441.2 2.33 0.068 2278 606.0 271.8 33.95 1.226 1921 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
14466 453.3 18.2 897 14471 roll 0.59 0.17 0.182 3058 -270.6 2.38 0.083 3696 595.8 271.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14512 446.2 14.8 901 14517 done 0.59 - - 3066 - 2.35 0.067 2273 -605.5 271.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14838 403.7 12.7 931 14842 roll 0.59 - - 3077 - 2.33 0.080 861 -606.0 271.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14901 396.3 11.3 936 14905 done 0.62 - - 3078 - 2.33 0.068 2285 611.2 271.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15227 354.3 12.9 966 15231 roll 0.60 - - 3078 - 2.35 0.083 3696 600.4 271.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15279 347.2 14.5 970 15284 done 0.57 0.15 0.196 3051 -180.0 2.35 0.067 2263 -609.8 271.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15611 313.3 10.2 1001 15615 roll 0.62 - - 3059 - 2.33 0.081 858 -603.0 271.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15666 307.8 9.4 1005 15685 done 0.71 0.10 0.121 3104 450.0 2.35 0.068 2282 606.0 285.7 12.07 1.050 1865 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
16004 258.4 15.2 1037 16008 roll 0.65 - - 3104 - 2.35 0.082 3690 599.1 285.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16042 251.7 16.5 1040 16050 done 0.58 0.22 0.196 3056 -218.2 2.33 0.068 2270 -609.4 285.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16368 216.7 10.6 1071 16372 roll 0.64 - - 3064 - 2.35 0.081 860 -600.0 285.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16435 209.7 10.3 1076 16443 done 0.73 0.10 0.123 3108 440.0 2.35 0.067 2279 603.8 285.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16761 162.3 14.8 1107 16765 roll 0.69 - - 3108 - 2.35 0.082 3694 602.1 285.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16784 158.7 15.4 1109 16789 done 0.64 0.17 0.194 3075 -194.1 2.33 0.066 2275 -609.0 285.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17110 123.0 9.9 1139 17115 roll 0.70 - - 3083 - 2.35 0.080 861 -601.7 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17166 117.5 9.7 1143 17185 done 0.79 0.10 0.124 3126 430.0 2.30 0.067 2275 614.8 294.1 9.18 0.923 1830 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
17514 74.7 13.6 1193 17521 roll 0.77 - - 3126 - 2.38 0.083 3694 596.2 294.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17534 72.1 13.2 1196 17542 done 0.75 0.12 0.194 3107 -158.3 2.35 0.067 2265 -608.1 294.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17884 36.5 9.4 1257 17903 roll 0.81 - - 3111 - 2.33 0.081 866 -600.4 308.0 11.57 0.988 1774 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
17961 29.1 8.8 1270 17981 done 0.91 0.12 0.113 3159 400.0 2.35 0.069 2286 604.3 332.9 14.68 0.995 1672 -6.9 0.024 - - - - - - - - -
18110 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18111 begin subsurface finish
18117 8.5 -16.3 1296 18166 roll 0.07 0.82 0.126 2893 -324.4 2.45 0.099 3690 573.1 58.1 -41.83 - 2795 -26.8 - - - - - - - - - -
18167 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18167 begin surface