NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.01 of 350.00 AH used of 24V (42.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 245 - - - 2184 - -77.9 -62.33 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.72
78 3.8 -11.1 11 99 roll -0.78 11.98 0.417 2499 188.1 1.20 0.042 1503 -567.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.88 14.43 14.31
152 35.4 -24.5 24 160 done -0.64 0.17 0.248 2554 323.5 1.30 0.050 2197 533.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.88 14.29 14.26
350 73.0 -17.4 50 354 roll -0.54 0.12 0.312 2583 241.7 1.17 0.054 2904 604.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.94 14.20 14.08
403 81.2 -15.1 60 407 done -0.63 - - 2583 - 1.10 0.032 2202 -638.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
595 105.8 -10.7 80 599 roll -0.67 0.12 0.151 2534 -408.3 1.23 0.031 1502 -569.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
701 118.8 -10.8 100 705 done -0.71 - - 2534 - 1.30 0.046 2206 541.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
893 138.1 -9.9 120 896 roll -0.71 - - 2534 - 1.25 0.037 1507 -559.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
935 141.7 -8.2 128 939 done -0.71 - - 2534 - 1.27 0.047 2197 543.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1127 160.3 -10.0 148 1128 done -0.71 - - 2534 - - - 2197 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1309 178.2 -9.5 166 1313 roll -0.74 - - 2534 - 1.25 0.037 1499 -558.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
1354 182.7 -9.2 175 1361 done -0.80 - - 2534 - 1.33 0.047 2207 532.3 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
1542 202.0 -10.7 194 1547 roll -0.85 0.12 0.138 2484 -416.7 1.27 0.034 1503 -554.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
1607 209.2 -11.1 206 1611 done -0.78 - - 2483 - 1.30 0.049 2199 535.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
1800 232.4 -11.4 226 1805 roll -0.71 0.15 0.294 2519 240.0 1.25 0.033 1507 -553.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 13.87 14.15 14.03
1854 237.7 -9.6 236 1858 done -0.76 - - 2519 - 1.30 0.050 2201 533.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
2046 256.3 -9.5 252 2050 roll -0.76 - - 2519 - 1.25 0.039 1505 -556.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.05
2068 258.4 -9.2 256 2072 done -0.80 - - 2519 - 1.30 0.050 2195 530.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
2260 276.9 -9.9 264 2264 roll -0.80 - - 2519 - 1.25 0.038 1508 -549.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
2280 279.2 -10.1 268 2284 done -0.84 - - 2519 - 1.30 0.050 2198 530.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
2472 298.7 -10.3 276 2476 roll -0.84 - - 2519 - 1.25 0.039 1512 -548.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
2494 301.0 -10.6 280 2499 done -0.89 0.10 0.090 2474 -450.0 1.30 0.051 2204 532.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.11 14.21 14.19
2687 326.0 -13.3 288 2691 roll -0.81 - - 2474 - 1.27 0.040 1505 -550.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.06
2702 328.3 -13.5 291 2707 done -0.75 0.15 0.253 2511 246.7 1.33 0.051 2203 524.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.62 14.20 13.85
2901 352.3 -11.9 300 2903 done -0.75 - - 2511 - - - 2202 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3081 374.2 -12.3 306 3085 roll -0.75 - - 2511 - 1.27 0.039 1500 -552.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.07
3116 378.6 -12.0 313 3120 done -0.81 - - 2511 - 1.35 0.054 2203 520.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
3321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3321 begin apogee
3328 402.0 -11.2 324 3401 done -0.15 0.75 0.233 2703 256.0 - - 2202 - - 69.45 1.398 3248 -4.7 0.265 - - - - - - 13.68 14.22 13.22
3403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3403 begin loiter
3623 409.3 -1.6 328 3624 done -0.15 - - 2702 - - - 2203 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4222 418.9 -1.6 333 4224 done -0.57 0.40 0.081 2559 -357.5 - - 2203 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.53
4825 445.7 -4.8 338 4826 done -0.62 - - 2560 - - - 2203 - - - - 3232 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
5423 476.9 -5.3 343 5425 done -0.67 - - 2559 - - - 2203 - - - - 3229 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6023 504.2 -4.3 348 6038 done -0.71 - - 2560 - - - 2203 - 16.7 13.45 1.490 3180 -3.6 0.240 - - - - - - 15.06 14.40 13.38
6625 513.6 -1.4 353 6627 done -0.76 0.15 0.142 2509 -340.0 - - 2203 - 16.7 - - 3171 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.54
7224 533.8 -3.6 358 7239 done -0.69 - - 2510 - - - 2203 - 30.7 13.60 1.527 3123 -3.5 0.240 - - - - - - 15.04 14.42 13.38
7822 535.6 0.2 363 7824 done -0.61 0.22 0.262 2558 218.2 - - 2203 - 30.7 - - 3115 - - - - - - - - 13.79 14.28 14.17
8425 533.0 0.4 368 8426 done -0.65 - - 2559 - - - 2202 - 30.7 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
9024 535.6 -0.5 373 9025 done -0.68 - - 2559 - - - 2202 - 30.7 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9622 539.4 -0.7 378 9624 done -0.71 - - 2559 - - - 2202 - 30.7 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10224 542.8 -0.5 383 10226 done -0.74 0.12 0.143 2516 -358.3 - - 2203 - 30.7 - - 3110 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.56
10825 539.5 0.7 388 10826 done -0.69 - - 2516 - - - 2203 - 30.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11422 533.6 0.9 393 11424 done -0.62 0.17 0.266 2552 211.8 - - 2202 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 13.76 14.13 14.02
12023 536.6 -0.6 398 12024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12624 531.6 1.1 403 12625 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
13222 525.0 1.0 408 13223 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13823 527.0 -0.5 413 13824 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14423 531.7 -0.7 418 14424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15023 529.4 0.4 423 15024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15623 533.2 -0.7 428 15624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16223 528.7 0.8 433 16224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16822 534.8 -1.2 438 16823 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17424 544.1 -1.6 443 17425 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18023 548.7 -0.6 448 18024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18622 546.7 0.4 453 18623 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19223 539.7 1.1 458 19224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19824 541.8 -0.5 463 19825 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20422 546.1 -0.7 468 20423 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21023 547.1 -0.1 473 21024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21623 547.7 -0.1 478 21624 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22222 548.1 -0.1 483 22223 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22824 549.8 -0.3 488 22825 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23423 552.3 -0.4 493 23424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24022 553.0 -0.1 498 24023 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24623 548.8 0.7 503 24624 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25224 550.7 -0.4 508 25225 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25822 555.5 -0.8 513 25823 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26423 550.5 1.1 518 26424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27023 548.6 0.2 523 27024 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27623 545.9 0.5 528 27624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28223 542.3 0.6 533 28224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28823 542.7 -0.1 538 28824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29422 544.9 -0.4 543 29423 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30024 549.9 -0.8 548 30025 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30623 552.6 -0.4 553 30624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31222 551.7 0.2 558 31223 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31823 550.5 0.2 563 31824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32424 555.3 -0.9 568 32425 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33022 557.9 -0.4 573 33023 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33623 558.1 0.1 578 33624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34223 558.5 -0.2 583 34224 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34823 557.8 0.2 588 34824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35423 557.9 -0.1 593 35424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36023 559.7 -0.3 598 36024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36622 561.3 -0.2 603 36623 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37224 557.2 0.7 608 37225 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37823 557.2 -0.2 613 37824 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38422 566.1 -1.6 618 38423 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39023 572.5 -1.0 623 39024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39623 572.5 0.1 628 39624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40223 571.2 0.3 633 40224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40823 569.6 0.2 638 40824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41423 567.2 0.5 643 41424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42022 563.5 0.5 648 42023 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42624 567.1 -0.7 653 42626 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43223 570.0 -0.4 658 43224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43822 571.4 -0.3 663 43823 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44423 575.6 -0.7 668 44424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45024 583.9 -1.5 673 45025 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45622 594.4 -1.7 678 45623 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46223 592.2 0.7 683 46224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46823 584.2 1.3 688 46824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47423 578.0 1.1 693 47424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48023 576.8 - 698 48024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48623 581.5 -0.8 703 48624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
49222 580.9 0.3 708 49223 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49824 578.8 0.3 713 49825 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50423 579.2 -0.1 718 50424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51022 581.1 -0.4 723 51023 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51623 581.8 -0.1 728 51624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52224 588.0 -1.1 733 52225 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52822 592.3 -0.6 738 52823 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53423 585.2 1.5 743 53424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54023 577.2 1.1 748 54024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54623 583.0 -1.1 753 54624 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55223 584.6 -0.2 758 55224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55823 580.9 0.7 763 55824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56422 576.5 0.8 768 56423 done -0.62 - - 2552 - - - 2203 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57023 573.8 0.3 773 57024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57624 569.9 0.7 778 57625 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58222 570.9 -0.3 783 58223 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58823 573.6 -0.5 788 58824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59423 572.8 0.3 793 59424 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60023 565.1 1.4 798 60024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60623 559.8 0.7 803 60624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61223 561.0 -0.2 808 61224 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61822 558.3 0.5 813 61823 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62424 553.9 0.7 818 62425 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
63023 553.0 0.1 823 63024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63622 556.8 -0.8 828 63623 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64223 558.5 -0.1 833 64224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64824 553.2 0.9 838 64825 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65422 553.0 -0.1 843 65423 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66023 557.5 -0.7 848 66024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66623 562.2 -0.9 853 66624 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67223 567.4 -0.9 858 67224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67823 565.0 0.6 863 67824 done -0.62 - - 2553 - - - 2203 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68423 560.2 0.8 868 68424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69022 560.6 -0.2 873 69023 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69624 565.7 -0.9 878 69625 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
70223 566.1 0.1 883 70224 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70822 558.2 1.4 888 70823 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71423 555.4 0.3 893 71424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72024 562.7 -1.3 898 72025 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72622 565.1 -0.2 903 72623 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73223 565.5 -0.2 908 73224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73823 567.5 -0.3 913 73824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74422 565.6 0.3 918 74423 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75024 565.2 0.2 923 75026 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
75623 561.8 0.5 928 75624 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76222 560.1 0.3 933 76223 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76823 561.5 -0.3 938 76824 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77424 565.2 -0.7 943 77425 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78022 571.3 -1.0 948 78023 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78623 572.7 -0.1 953 78624 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79223 568.6 0.7 958 79224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79823 567.3 0.2 963 79824 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80423 568.6 -0.3 968 80424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81023 563.1 1.1 973 81024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81622 555.4 1.3 978 81623 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82224 551.2 0.7 983 82225 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82823 551.7 -0.2 988 82824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83422 554.7 -0.5 993 83423 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84023 555.4 -0.1 998 84024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84624 556.2 -0.2 1003 84625 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
85222 560.9 -0.8 1008 85223 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85823 566.0 -0.8 1013 85824 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86423 571.2 -0.9 1018 86424 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87023 573.1 -0.3 1023 87024 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87623 569.6 0.7 1028 87624 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88223 571.0 -0.3 1033 88224 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88822 575.0 -0.8 1038 88823 done -0.62 - - 2552 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89424 582.0 -1.1 1043 89426 done -0.62 - - 2553 - - - 2202 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
89781 end loiter: LOITER_COMPLETE
89781 begin climb
89783 582.3 - 1046 89844 roll 0.78 1.88 0.237 3001 238.3 1.27 0.047 1512 -543.3 77.9 50.33 1.519 2924 -3.5 0.264 - - - - - - 12.87 13.84 13.06
89868 579.5 4.4 1062 89938 done 0.99 0.17 0.074 3083 482.4 1.35 0.058 2205 513.3 132.6 61.05 1.489 2701 -3.7 0.276 - - - - - - 14.23 14.16 12.90
90121 553.0 11.8 1082 90124 roll 0.94 - - 3083 - 1.23 0.073 2906 569.9 132.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.77
90213 541.0 12.7 1100 90218 done 0.88 0.15 0.248 3047 -240.0 1.15 0.042 2204 -610.4 132.6 - - 2696 - - - - - - - - 13.76 14.26 13.95
90428 517.7 10.9 1112 90432 roll 0.94 - - 3052 - 1.27 0.047 1501 -553.5 132.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
90474 512.5 10.6 1121 90478 done 1.02 0.08 0.107 3089 462.5 1.35 0.057 2200 517.8 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.06 14.17 14.16
90672 489.3 11.9 1130 90677 roll 0.96 - - 3089 - 1.20 0.073 2897 580.8 132.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.95
90773 476.6 12.1 1150 90778 done 0.90 0.15 0.244 3054 -233.3 1.15 0.042 2197 -608.7 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 13.64 14.21 13.85
90978 456.9 9.5 1160 90982 roll 0.94 - - 3054 - 1.25 0.069 2899 561.6 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.95 14.03 14.97
91130 442.4 9.5 1190 91134 done 0.94 - - 3056 - 1.15 0.043 2203 -605.2 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
91343 423.4 8.8 1202 91347 roll 0.98 - - 3056 - 1.25 0.069 2905 561.6 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.97 14.00 14.98
91415 416.6 9.4 1216 91419 done 1.01 - - 3060 - 1.17 0.039 2182 -617.9 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
91619 398.0 9.3 1226 91623 roll 1.05 0.12 0.155 3111 425.0 1.23 0.041 1514 -543.1 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.38 14.10 14.38
91683 391.5 10.4 1238 91687 done 1.00 - - 3110 - 1.33 0.056 2201 516.5 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
91896 368.7 10.5 1250 91900 roll 0.92 0.17 0.241 3064 -270.6 1.23 0.067 2903 570.7 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 13.74 13.95 13.88
91977 360.9 9.2 1266 91981 done 0.92 - - 3068 - 1.15 0.041 2205 -607.0 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
92170 343.7 9.0 1274 92174 roll 0.92 - - 3070 - 1.30 0.046 1500 -542.3 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.02
92235 337.4 9.4 1287 92240 done 0.97 - - 3070 - 1.35 0.055 2197 516.3 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.17
92445 315.3 11.4 1298 92448 roll 0.97 - - 3073 - 1.30 0.044 1507 -530.8 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
92480 311.3 10.6 1305 92484 done 1.02 - - 3073 - 1.35 0.054 2205 517.0 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
92688 290.2 10.1 1316 92689 done 1.02 - - 3073 - - - 2205 - 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
92867 273.4 9.3 1322 92870 roll 1.02 - - 3077 - 1.33 0.045 1508 -524.1 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
92892 271.0 8.5 1327 92900 done 1.05 - - 3077 - 1.35 0.054 2202 514.1 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.15
93079 254.6 9.0 1334 93082 roll 1.05 - - 3081 - 1.30 0.044 1506 -535.4 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.03
93095 253.1 9.1 1337 93099 done 1.05 - - 3082 - 1.35 0.055 2202 515.6 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.15
93282 236.3 8.8 1355 93286 roll 1.05 - - 3084 - 1.33 0.046 1495 -531.6 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
93305 234.4 8.1 1359 93310 done 1.05 - - 3084 - 1.38 0.055 2205 514.5 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
93499 219.5 7.1 1379 93503 roll 1.05 - - 3086 - 1.33 0.047 1502 -528.6 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.98 14.00 15.00
93552 216.0 6.8 1389 93556 done 1.09 - - 3086 - 1.35 0.055 2200 517.0 132.6 - - 2695 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
93746 203.9 6.0 1409 93786 roll 1.13 0.12 0.154 3133 391.7 1.20 0.072 2898 581.7 165.5 34.65 1.157 2569 -3.6 0.125 - - - - - - 14.37 14.36 13.43
94016 174.6 12.9 1461 94024 done 1.02 0.17 0.249 3091 -247.1 1.15 0.039 2193 -613.0 165.5 - - 2566 - - - - - - - - 13.74 14.30 13.95
94204 155.6 10.4 1480 94209 roll 1.02 - - 3096 - 1.25 0.046 1514 -543.2 165.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
94298 146.8 9.0 1498 94302 done 1.07 - - 3096 - 1.30 0.054 2189 519.2 165.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
94491 127.8 9.8 1518 94495 roll 1.12 - - 3098 - 1.27 0.046 1503 -540.2 165.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
94606 116.8 9.4 1540 94611 done 1.20 0.10 0.112 3139 410.0 1.35 0.054 2205 520.0 165.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.11
94802 104.0 2.6 1560 94884 done 1.25 - - 3139 - - - 2204 - 244.4 79.15 1.014 2252 -4.0 0.079 - - - - - - 14.95 14.17 13.39
95073 88.4 5.6 1596 95115 roll 1.39 0.17 0.118 3204 382.4 1.20 0.063 2904 583.3 281.7 35.88 0.991 2096 -4.3 0.075 - - - - - - 14.30 14.28 13.44
95151 81.5 10.9 1610 95155 done 1.33 - - 3207 - 1.15 0.037 2192 -619.1 281.7 - - 2090 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
95343 57.9 12.2 1630 95348 roll 1.29 0.12 0.286 3181 -216.7 1.25 0.041 1507 -548.0 281.7 - - 2089 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.12
95407 49.6 12.3 1642 95415 done 1.29 - - 3181 - 1.33 0.041 2211 529.3 281.7 - - 2089 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
95599 33.3 9.2 1679 95606 roll 1.37 - - 3181 - 1.15 0.060 2899 598.3 281.7 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
95680 25.6 9.3 1694 95688 done 1.44 0.10 0.111 3220 390.0 1.12 0.037 2191 -632.1 281.7 - - 2089 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.19
95869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95870 begin surface coast
95891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95891 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.81 9.07 0.090 247 27.2 - - 2186 - 400.08 48.92 0.080 1618 33.1 -0.013 - - - - - -