SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 275.70 of 350.00 AH used of 24V (21.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 136 - - - 1513 - -194.6 -10.20 - 1077 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 167 roll -1.07 10.50 0.337 2518 226.9 2.08 0.125 2590 517.8 -194.6 -110.53 - 3487 -21.8 - - - - - - - 14.09 14.00 14.51
332 19.4 -9.9 30 339 done -1.00 0.12 0.250 2545 225.0 2.10 0.112 1516 -511.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.78 13.90 -
522 37.6 -9.5 49 530 roll -0.94 - - 2545 - 2.15 0.134 460 -491.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
593 44.9 -10.4 56 600 done -0.87 0.20 0.256 2585 200.0 1.98 0.080 1525 537.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.63 13.84 -
781 61.7 -8.7 75 789 roll -0.87 - - 2585 - 2.17 0.132 463 -489.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
843 66.9 -8.9 81 851 done -0.83 - - 2579 - 1.90 0.077 1503 547.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
1031 82.8 -8.5 100 1039 roll -0.83 - - 2579 - 2.12 0.132 464 -490.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
1094 88.1 -8.7 106 1101 done -0.80 0.12 0.256 2606 225.0 1.88 0.079 1479 539.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
1281 102.8 -7.8 125 1288 done -0.80 - - 2606 - - - 1479 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1471 118.3 -8.3 144 1479 roll -0.80 - - 2607 - 2.08 0.131 464 -488.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
1605 130.7 -9.7 157 1613 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.076 1466 541.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1794 150.6 -10.8 176 1801 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.129 459 -496.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1884 161.1 -11.7 185 1891 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.077 1440 545.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2072 181.6 -10.7 204 2079 done -0.80 - - 2605 - - - 1440 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2263 200.4 -9.2 223 2270 roll -0.80 - - 2605 - 1.98 0.129 457 -496.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
2396 212.8 -9.5 236 2402 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.076 1415 532.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2583 228.8 -8.5 255 2589 done -0.80 - - 2605 - - - 1414 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2773 245.3 -8.6 274 2779 done -0.80 - - 2605 - - - 1415 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2983 264.0 -9.1 285 2990 roll -0.80 - - 2605 - 2.17 0.090 2570 532.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.72 -
3094 272.2 -9.0 288 3100 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.103 1402 -519.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
3283 291.6 -9.3 295 3288 roll -0.82 - - 2605 - 1.90 0.125 462 -494.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.78 -
3403 302.9 -9.4 299 3409 done -0.82 - - 2605 - 1.65 0.067 1368 549.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3614 321.2 -8.6 306 3619 roll -0.82 - - 2605 - 2.28 0.092 2582 532.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
3733 330.6 -7.9 310 3739 done -0.84 - - 2605 - 2.30 0.103 1390 -518.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3945 347.1 -7.8 317 3951 roll -0.86 - - 2604 - 2.22 0.092 2577 534.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.94 -
3973 349.3 -7.8 318 3979 done -0.89 - - 2605 - 2.28 0.105 1405 -514.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
4185 365.4 -7.6 325 4191 roll -0.91 - - 2605 - 1.90 0.128 453 -501.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4282 372.7 -8.1 328 4288 done -0.91 - - 2604 - 1.77 0.070 1409 540.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
4483 390.1 -8.5 335 4489 roll -0.93 - - 2605 - 2.17 0.096 2577 538.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.78 -
4584 397.5 -8.3 338 4591 done -0.96 0.12 0.126 2549 -466.7 2.25 0.107 1418 -515.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.07 13.90 -
4783 416.8 -9.1 345 4789 roll -0.96 - - 2549 - 1.95 0.128 461 -490.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.70 -
4944 430.7 -9.4 350 4950 done -0.92 - - 2545 - 1.70 0.075 1394 548.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.93 -
5143 448.7 -8.5 357 5150 roll -0.90 0.15 0.244 2580 233.3 1.90 0.126 456 -493.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.81 13.76 -
5184 451.2 -8.5 358 5190 done -0.87 - - 2574 - 1.67 0.075 1376 550.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.95 -
5383 467.4 -7.6 365 5390 roll -0.87 - - 2566 - 2.28 0.098 2576 526.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.78 -
5413 469.6 -7.4 366 5419 done -0.87 - - 2566 - 2.38 0.112 1356 -512.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
5624 486.0 -7.8 373 5630 roll -0.87 - - 2566 - 1.83 0.131 453 -493.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.88 -
5782 498.9 -8.7 378 5790 done -0.85 0.10 0.217 2588 220.0 1.62 0.074 1330 541.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.50 13.81 -
5984 516.0 -8.1 385 5991 roll -0.85 - - 2580 - 2.38 0.100 2582 526.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6092 523.6 -8.5 388 6100 done -0.85 - - 2580 - 2.42 0.109 1360 -505.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.81 -
6283 542.0 -8.8 395 6288 roll -0.85 - - 2580 - 1.85 0.133 457 -488.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.70 -
6354 547.5 -9.0 397 6359 done -0.85 - - 2575 - 1.65 0.077 1371 553.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.95 -
6554 566.3 -8.9 404 6559 roll -0.85 - - 2566 - 2.30 0.102 2576 523.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.87 -
6602 568.8 -8.8 405 6611 done -0.85 0.08 0.197 2589 287.5 2.42 0.112 1355 -504.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.73 13.83 -
6795 586.2 -8.3 412 6800 roll -0.85 - - 2589 - 1.83 0.135 457 -490.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.82 -
6832 588.7 -8.2 413 6838 done -0.85 - - 2584 - 1.67 0.077 1356 538.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.83 -
7035 605.5 -7.9 420 7040 roll -0.85 - - 2579 - 2.33 0.103 2577 524.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.86 -
7132 612.4 -7.7 423 7138 done -0.85 - - 2579 - 2.40 0.112 1372 -502.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.78 -
7333 627.8 -7.3 430 7339 roll -0.85 - - 2579 - 1.88 0.135 460 -485.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.74 -
7365 629.9 -7.3 431 7370 done -0.85 - - 2579 - 1.70 0.080 1390 547.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.01 -
7573 644.2 -6.6 438 7579 roll -0.85 - - 2579 - 1.92 0.135 459 -484.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.77 -
7642 648.3 -6.6 440 7649 done -0.85 - - 2575 - 1.70 0.079 1361 530.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.89 -
7844 662.7 -7.0 447 7850 roll -0.85 - - 2566 - 2.35 0.105 2580 518.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.91 -
7903 667.1 -7.2 449 7910 done -0.85 0.12 0.224 2594 233.3 2.40 0.114 1356 -510.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.78 13.83 -
8115 683.9 -8.3 456 8117 done -0.87 - - 2595 - - - 1356 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8293 700.7 -9.5 462 8294 done -0.89 - - 2595 - - - 1356 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8473 718.7 -10.1 468 8479 roll -0.92 - - 2590 - 2.38 0.105 2574 511.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.85 -
8543 724.6 -10.1 470 8549 done -0.94 - - 2590 - 2.38 0.116 1377 -502.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
8743 744.8 -9.6 477 8744 done -0.96 - - 2590 - - - 1377 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8923 761.0 -8.9 483 8925 done -0.99 0.12 0.127 2542 -400.0 - - 1377 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 14.26 - -
9104 776.8 -8.7 489 9111 roll -0.99 - - 2537 - 2.35 0.106 2577 510.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.91 -
9142 779.3 -8.5 490 9149 done -0.99 - - 2538 - 2.38 0.116 1394 -497.1 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.81 -
9344 795.6 -7.6 497 9350 roll -0.99 - - 2537 - 1.92 0.138 459 -487.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.88 -
9403 800.2 -7.6 499 9408 done -0.96 - - 2536 - 1.77 0.084 1390 526.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.77 -
9613 815.8 -7.4 506 9619 roll -0.96 - - 2536 - 2.33 0.112 2568 505.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.84 -
9663 818.0 -7.5 507 9671 done -0.96 - - 2535 - 2.35 0.121 1388 -502.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.92 -
9853 834.8 -8.3 514 9858 roll -0.96 - - 2536 - 1.92 0.142 461 -482.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.79 -
9914 840.2 -8.6 516 9920 done -0.94 0.12 0.279 2561 208.3 1.75 0.087 1390 530.9 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.68 13.93 -
10124 859.3 -9.3 523 10130 roll -0.94 - - 2553 - 2.30 0.113 2573 514.3 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10203 865.2 -9.7 525 10210 done -0.94 - - 2552 - 2.35 0.120 1392 -502.6 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.90 -
10393 888.9 -11.8 532 10398 roll -0.94 - - 2553 - 1.95 0.147 459 -478.5 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.78 -
10454 896.6 -12.4 534 10459 done -0.94 - - 2549 - 1.75 0.087 1396 535.4 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
10662 924.1 -13.3 541 10670 roll -0.94 - - 2549 - 2.33 0.116 2568 503.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.74 -
10773 935.9 -13.2 544 10780 done -0.94 - - 2549 - 2.35 0.128 1407 -494.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.86 -
10963 962.1 -12.5 551 10968 roll -0.94 - - 2549 - 2.00 0.156 464 -471.5 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.74 -
11041 969.4 -12.1 553 11050 done -0.94 - - 2549 - 1.83 0.096 1396 509.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.85 -
11138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11138 begin apogee
11150 982.4 -10.9 557 11356 roll -0.33 0.75 0.202 2754 273.3 - - 1902 - - 198.52 1.827 2693 -3.9 0.399 - - - - - - 13.78 - 12.94
11358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11358 begin climb
11362 993.6 - 564 11586 roll 1.07 1.52 0.137 3211 300.7 2.10 0.125 2958 502.9 194.6 208.23 1.815 1892 -3.8 0.404 - - - - - - 13.66 13.66 12.83
11685 967.6 12.3 575 11692 done 0.99 0.10 0.287 3196 -150.0 2.10 0.116 1903 -502.4 194.6 - - 1879 - - - - - - - - 13.43 13.69 -
11888 941.6 12.5 582 11893 roll 0.93 - - 3195 - 2.05 0.118 2959 515.1 194.6 - - 1875 - - - - - - - - - 13.90 -
12006 926.3 12.8 586 12013 done 0.87 0.22 0.294 3153 -190.9 2.08 0.113 1879 -519.2 194.6 - - 1874 - - - - - - - - 13.65 13.90 -
12217 903.0 10.8 593 12219 done 0.84 - - 3153 - - - 1879 - 194.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12396 885.0 9.8 599 12402 roll 0.81 - - 3154 - 2.12 0.116 2958 509.0 194.6 - - 1871 - - - - - - - - - 13.86 -
12495 876.8 9.3 602 12502 done 0.79 0.12 0.250 3128 -216.7 2.03 0.111 1922 -510.3 202.9 - - 1871 - - - - - - - - 13.61 13.79 -
12697 859.8 7.8 609 12765 roll 0.82 - - 3128 - 2.03 0.116 2960 511.3 256.1 63.17 1.694 1644 -3.6 0.350 - - - - - - - 14.09 13.32
12824 851.0 8.0 613 12883 done 0.85 - - 3135 - 2.00 0.108 1941 -509.5 302.9 51.28 1.687 1452 -3.7 0.362 - - - - - - - 13.85 13.23
13082 827.6 8.8 622 13112 roll 0.89 - - 3136 - 1.90 0.113 2961 536.8 325.8 24.40 1.629 1358 -3.9 0.375 - - - - - - - 14.20 13.39
13196 816.3 9.4 626 13202 done 0.92 - - 3142 - 1.92 0.107 1967 -517.7 331.6 - - 1348 - - - - - - - - - 13.92 -
13408 796.6 9.4 633 13414 done 0.95 0.10 0.151 3181 390.0 - - 1967 - 336.8 3.33 0.960 1321 -8.1 1.289 - - - - - - 14.31 - 13.38
13585 778.5 10.1 639 13592 roll 0.95 - - 3181 - 1.90 0.112 2967 526.3 336.8 1.83 0.181 1319 - - - - - - - - - 14.12 14.00
13707 765.9 10.6 643 13713 done 0.95 - - 3189 - 1.88 0.108 1988 -520.7 336.8 1.48 0.190 1319 - - - - - - - - - 13.93 14.02
13915 743.8 10.5 650 13923 roll 0.95 - - 3188 - 1.85 0.112 2963 527.0 336.8 1.67 0.186 1319 - - - - - - - - - 14.14 14.02
13966 740.5 10.6 651 13973 done 0.95 - - 3195 - 1.85 0.107 2018 -510.8 336.8 - - 1324 - - - - - - - - - 13.88 -
14155 718.1 10.7 658 14159 done 0.95 - - 3195 - - - 2018 - 336.8 1.48 0.190 1320 -2.7 1.958 - - - - - - - - 14.08
14335 699.4 10.4 664 14342 roll 0.95 - - 3195 - 1.77 0.111 2965 535.0 336.8 1.42 0.191 1319 - - - - - - - - - 14.14 14.02
14397 693.2 10.3 666 14403 done 0.95 - - 3202 - 1.77 0.105 2038 -523.7 336.8 - - 1324 - - - - - - - - - 13.91 -
14606 671.9 10.2 673 14613 roll 0.95 - - 3211 - 2.40 0.137 840 -499.2 336.8 0.90 0.220 1322 - - - - - - - - - 14.09 14.02
14635 669.0 10.0 674 14643 done 0.95 0.10 0.233 3184 -270.0 2.35 0.091 2057 517.9 336.8 - - 1324 - - - - - - - - 13.66 13.85 -
14848 649.1 9.3 681 14874 roll 0.96 - - 3183 - 1.75 0.114 2961 516.6 345.5 16.67 1.469 1280 -2.6 0.224 - - - - 1 - - 14.14 12.97
14935 640.9 9.2 684 14956 done 0.97 - - 3190 - 1.70 0.105 2074 -521.8 357.7 16.42 1.467 1234 -2.8 0.235 - - - - - - - 13.95 13.51
15137 622.7 8.9 690 15164 done 0.98 - - 3190 - - - 2074 - 377.8 22.65 1.474 1148 -3.8 0.307 - - - - - - - - 13.53
15346 603.4 9.4 697 15353 roll 0.98 - - 3190 - 1.75 0.119 2961 506.9 385.3 1.75 0.181 1120 -16.0 10.222 - - - - - - - 14.08 14.02
15456 594.4 9.9 700 15464 done 0.98 - - 3195 - 1.70 0.113 2092 -511.2 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.91 -
15645 571.9 10.9 707 15651 roll 0.98 - - 3195 - 1.70 0.122 2958 509.4 385.3 - - 1131 - - - - - - - - - 13.88 -
15724 565.0 11.3 709 15732 done 0.98 - - 3201 - 1.62 0.099 2117 -519.1 385.3 - - 1131 - - - - - - - - - 13.95 -
15917 539.9 12.1 716 15918 done 0.98 - - 3201 - - - 2117 - 385.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16095 516.4 13.2 722 16103 roll 0.98 - - 3201 - 1.58 0.106 2964 536.1 385.3 1.27 0.194 1120 -8.7 4.418 - - - - - - - 14.12 14.04
16174 508.6 13.2 724 16183 done 0.98 - - 3207 - 1.60 0.096 2133 -519.4 385.3 - - 1126 - - - - - - - - - 13.94 -
16367 481.7 12.6 731 16368 done 0.98 - - 3207 - - - 2133 - 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16546 460.0 11.9 737 16551 roll 0.98 - - 3207 - 1.60 0.106 2958 515.6 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.81 -
16594 456.4 11.8 738 16602 done 0.98 - - 3213 - 1.55 0.096 2158 -516.1 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.90 -
16787 432.8 11.0 745 16793 roll 0.98 - - 3223 - 2.67 0.128 835 -495.5 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.94 -
16845 426.2 10.9 747 16852 done 0.98 0.10 0.217 3194 -290.0 2.53 0.085 2159 523.3 385.3 - - 1130 - - - - - - - - 13.71 13.91 -
17055 405.0 9.9 754 17063 roll 0.98 - - 3194 - 1.55 0.106 2958 515.5 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.76 -
17096 401.9 10.0 755 17102 done 0.98 - - 3199 - 1.55 0.106 2164 -512.3 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.83 -
17295 381.1 9.9 762 17303 roll 0.98 - - 3210 - 2.70 0.129 841 -490.0 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.89 -
17345 378.0 10.0 763 17353 done 0.98 - - 3209 - 2.55 0.085 2174 522.7 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.88 -
17537 356.1 10.5 770 17538 done 0.98 - - 3209 - - - 2174 - 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17715 335.7 11.4 776 17721 roll 0.98 - - 3219 - 2.75 0.137 839 -485.5 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.93 -
17785 328.3 11.9 778 17793 done 0.98 0.10 0.219 3190 -290.0 2.58 0.093 2164 513.6 385.3 0.98 0.178 1119 -11.2 3.967 - - - - - - 13.71 13.90 14.04
17988 302.9 12.0 785 17993 roll 0.98 - - 3201 - 2.72 0.142 840 -486.8 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.96 -
18025 299.4 12.0 786 18031 done 0.98 - - 3201 - 2.55 0.091 2163 518.8 385.3 - - 1130 - - - - - - - - - 13.90 -
18227 275.5 11.0 793 18229 done 0.98 - - 3201 - - - 2162 - 385.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
18405 257.7 9.7 799 18407 done 0.98 - - 3201 - - - 2161 - 385.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18586 242.2 8.1 811 18645 roll 1.01 - - 3209 - 2.70 0.141 838 -490.0 429.8 52.03 1.074 932 -3.8 0.164 - - - - - - - 14.14 13.58
18691 233.4 9.0 821 18716 done 1.02 - - 3209 - 2.50 0.087 2164 530.4 449.2 20.08 1.039 861 -3.5 0.152 - - - - - - - 14.02 13.56
18896 213.6 10.2 842 18903 roll 1.05 - - 3209 - 1.50 0.098 2962 532.0 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 14.02 -
18966 205.9 11.2 849 18973 done 1.08 - - 3215 - 1.50 0.094 2168 -529.3 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 14.00 -
19156 182.0 13.3 868 19162 done 1.10 - - 3215 - - - 2168 - 449.2 - - 846 - - - - - - - - - - -
19346 155.5 14.0 887 19353 roll 1.12 - - 3215 - 1.52 0.106 2961 521.7 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 13.97 -
19408 147.1 14.0 893 19414 done 1.15 - - 3220 - 1.48 0.098 2187 -523.0 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 13.91 -
19597 121.5 13.2 912 19604 done 1.15 - - 3220 - - - 2187 - 449.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
19786 97.4 12.3 931 19793 roll 1.18 - - 3219 - 1.50 0.107 2961 516.0 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 13.89 -
19816 93.6 12.4 934 19823 done 1.21 0.08 0.090 3266 587.5 1.48 0.100 2193 -518.9 449.2 - - 846 - - - - - - - - 13.97 13.93 -
20006 70.6 11.7 953 20013 roll 1.21 - - 3277 - 2.72 0.132 839 -497.8 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 13.91 -
20161 52.3 12.4 968 20168 done 1.17 - - 3277 - 2.47 0.086 2158 534.0 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 13.95 -
20348 27.9 12.9 987 20356 roll 1.15 0.15 0.250 3251 -173.3 2.67 0.134 840 -493.6 449.2 - - 846 - - - - - - - - 13.77 13.97 -
20379 24.0 13.1 990 20386 done 1.15 - - 3251 - 2.38 0.086 2102 530.3 449.2 - - 846 - - - - - - - - - 13.95 -
20544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20544 begin surface coast
20566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20566 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.47 9.27 0.075 142 -335.4 1.23 0.141 1524 -469.9 453.31 - - 846 - - - - - - - -