prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.99 of 150.00 AH used of 24V (27.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.89 of 110.00 AH used of 10V (26.47% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.49 | - | - | 196 | - | - | - | 2590 | - | -170.3 | -63.15 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.2 | 10 | 130 | roll | -0.49 | 7.95 | 0.216 | 2130 | 243.3 | 1.12 | 0.065 | 3293 | 627.7 | -170.3 | -29.73 | - | 3564 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 65.8 | -31.0 | 44 | 288 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.02 | 0.023 | 2590 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 106.2 | -23.2 | 69 | 431 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | - | - | 2585 | - | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 136.0 | -18.7 | 94 | 575 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.036 | 3292 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 139.4 | -17.1 | 97 | 594 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.02 | 0.023 | 2571 | -706.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 164.2 | -16.1 | 122 | 736 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.10 | 0.036 | 3291 | 654.5 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 175.3 | -18.6 | 132 | 795 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.023 | 2583 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 198.2 | -16.2 | 157 | 938 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | - | - | 2581 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 220.0 | -15.0 | 171 | 1077 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.036 | 3294 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 224.1 | -16.5 | 173 | 1102 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 278.2 | -15.0 | 204 | 1434 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 0.95 | 0.024 | 1878 | -747.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 288.9 | -14.5 | 210 | 1502 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2134 | 250.0 | 1.08 | 0.034 | 2590 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 328.9 | -12.8 | 241 | 1834 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.038 | 3289 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 332.0 | -12.0 | 243 | 1858 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.023 | 2588 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 375.5 | -13.4 | 274 | 2189 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 0.95 | 0.024 | 1883 | -742.1 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 387.3 | -12.1 | 282 | 2288 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 425.7 | -12.1 | 313 | 2610 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.05 | 0.040 | 3285 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 431.0 | -12.0 | 317 | 2658 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 470.1 | -11.5 | 348 | 2989 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.95 | 0.024 | 1887 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | 479.2 | 12.6 | 354 | 3194 | done | -0.13 | 0.43 | 0.124 | 2254 | 311.6 | - | - | 2186 | - | - | 124.62 | 0.713 | 2868 | -5.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3198 | 486.7 | - | 366 | 3339 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.086 | 2453 | 361.8 | 1.10 | 0.029 | 1481 | -640.9 | 170.3 | 127.45 | 0.696 | 2173 | -5.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 478.8 | 4.4 | 391 | 3606 | done | 0.66 | 0.15 | 0.038 | 2539 | 573.3 | 1.02 | 0.028 | 2167 | 672.5 | 314.8 | 107.22 | 0.693 | 1585 | -5.5 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 446.5 | 7.9 | 431 | 3976 | roll | 0.73 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.031 | 2865 | 684.3 | 372.9 | 44.75 | 0.678 | 1347 | -5.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 435.0 | 10.1 | 441 | 4058 | done | 0.74 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.025 | 2173 | -678.4 | 378.9 | 5.97 | 0.523 | 1324 | -3.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 404.0 | 8.1 | 472 | 4422 | roll | 0.81 | - | - | 2545 | - | 1.10 | 0.032 | 1463 | -645.5 | 432.1 | 40.30 | 0.660 | 1106 | -5.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 395.2 | 7.6 | 482 | 4550 | done | 0.89 | 0.08 | 0.053 | 2609 | 800.0 | 1.05 | 0.028 | 2165 | 668.6 | 499.2 | 52.08 | 0.644 | 833 | -5.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 363.1 | 9.4 | 517 | 4891 | roll | 0.92 | - | - | 2613 | - | 1.08 | 0.032 | 1474 | -639.8 | 521.8 | 18.30 | 0.627 | 741 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 351.2 | 10.6 | 526 | 4983 | done | 0.92 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.027 | 2165 | 677.5 | 521.8 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 312.8 | 11.7 | 557 | 5306 | roll | 0.92 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.031 | 1474 | -658.1 | 521.8 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 308.1 | 11.4 | 560 | 5350 | done | 0.92 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.027 | 2165 | 677.5 | 521.8 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 273.3 | 11.0 | 591 | 5670 | roll | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.032 | 1476 | -656.2 | 521.8 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 264.1 | 11.1 | 598 | 5758 | done | 0.92 | - | - | 2622 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 673.5 | 521.8 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 229.2 | 10.3 | 629 | 6081 | roll | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.02 | 0.034 | 2856 | 679.4 | 521.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 220.1 | 11.5 | 636 | 6170 | done | 0.92 | 0.08 | 0.123 | 2599 | -275.0 | 1.02 | 0.026 | 2162 | -680.4 | 521.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 189.2 | 10.9 | 676 | 6500 | roll | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.00 | 0.033 | 1477 | -685.0 | 521.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 182.6 | 11.3 | 686 | 6558 | done | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.026 | 2170 | 679.4 | 521.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 167.4 | 10.4 | 711 | 6702 | roll | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.05 | 0.032 | 1469 | -667.6 | 521.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 164.6 | 10.5 | 715 | 6727 | done | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.027 | 2162 | 679.4 | 521.8 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 149.5 | 10.0 | 740 | 6879 | roll | 0.93 | - | - | 2599 | - | 1.08 | 0.034 | 2856 | 642.6 | 528.3 | 7.57 | 0.505 | 715 | -4.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 140.3 | 10.1 | 756 | 6974 | done | 0.93 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.027 | 2159 | -683.3 | 534.2 | 5.95 | 0.467 | 692 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 124.3 | 10.6 | 782 | 7119 | roll | 0.93 | - | - | 2599 | - | 1.05 | 0.031 | 2856 | 663.8 | 534.2 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 105.2 | 10.1 | 813 | 7304 | done | 0.94 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.029 | 2167 | -675.5 | 539.9 | 6.55 | 0.457 | 667 | -3.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 93.0 | 7.3 | 839 | 7485 | done | 1.03 | - | - | 2599 | - | - | - | 2167 | - | 613.1 | 42.17 | 0.479 | 439 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 73.1 | 11.1 | 870 | 7631 | roll | 1.03 | - | - | 2599 | - | 1.10 | 0.031 | 2866 | 635.5 | 613.1 | 3.15 | 0.290 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 67.4 | 11.3 | 878 | 7680 | done | 1.03 | - | - | 2599 | - | 1.05 | 0.026 | 2154 | -678.1 | 613.1 | 0.05 | 0.144 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 51.1 | 10.8 | 903 | 7827 | done | 1.03 | - | - | 2599 | - | - | - | 2155 | - | 613.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 35.0 | 10.5 | 928 | 7971 | roll | 1.03 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.027 | 2863 | 694.1 | 613.1 | 0.75 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 24.2 | 11.4 | 945 | 8072 | done | 1.03 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.026 | 2160 | -689.2 | 613.1 | 2.40 | 0.182 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 7.9 | 11.4 | 970 | 8216 | done | 1.03 | - | - | 2599 | - | - | - | 2160 | - | 613.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.45 | 6.15 | 0.031 | 200 | -390.1 | - | - | 2606 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||