OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.76 of 147.00 AH used of 24V (13.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 88.70 of 122.20 AH used of 10V (27.42% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 985
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 148 - - - 2410 - -117.3 -40.12 - 2730 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -5.9 4 107 roll -0.67 13.88 0.279 3096 212.4 2.47 0.094 3804 564.4 -117.3 -13.02 - 3356 -48.1 - - - - - - - - - -
284 30.8 -11.4 22 291 done -0.52 0.17 0.149 3144 282.4 2.33 0.054 2398 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
613 56.7 -7.7 53 617 roll -0.52 - - 3144 - 2.47 0.067 994 -568.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
665 61.2 -8.5 57 669 done -0.52 - - 3141 - 2.38 0.059 2402 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
989 86.8 -7.8 83 990 done -0.52 - - 3141 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1298 113.2 -8.9 98 1300 done -0.52 - - 3141 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1608 135.9 -6.2 113 1612 roll -0.52 - - 3141 - 2.47 0.080 3816 572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1676 140.5 -6.7 116 1681 done -0.61 - - 3141 - 2.33 0.052 2391 -611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1998 164.8 -7.9 129 2003 roll -0.89 0.30 0.084 3027 -380.0 2.53 0.076 3817 563.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2240 191.3 -11.5 136 2245 done -0.64 0.30 0.150 3108 270.0 2.33 0.053 2394 -610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2564 213.5 -6.2 147 2566 done -0.64 - - 3108 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2872 231.3 -5.9 157 2873 done -0.64 - - 3108 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3177 249.3 -5.7 167 3181 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.068 991 -573.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3210 251.5 -5.9 168 3215 done -0.64 - - 3108 - 2.40 0.060 2408 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3542 270.7 -6.0 179 3546 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.079 3814 573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3581 273.2 -6.1 180 3585 done -0.69 - - 3108 - 2.30 0.052 2400 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3906 294.4 -6.8 191 3910 roll -0.69 - - 3108 - 2.42 0.068 983 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3958 298.2 -7.3 192 3962 done -0.69 - - 3108 - 2.40 0.060 2400 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4299 321.0 -6.5 198 4300 done -0.69 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4602 339.8 -6.2 203 4603 done -0.69 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4906 359.1 -6.4 208 4910 roll -0.69 - - 3108 - 2.47 0.068 994 -569.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4941 361.6 -7.2 208 4945 done -0.69 - - 3108 - 2.40 0.061 2403 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5270 383.4 -6.6 214 5271 done -0.69 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5572 401.8 -6.1 219 5576 roll -0.69 - - 3108 - 2.50 0.067 992 -564.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5600 403.8 -6.5 219 5604 done -0.69 - - 3108 - 2.40 0.061 2401 587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5933 423.8 -6.0 225 5934 done -0.73 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6237 442.1 -6.0 230 6242 roll -0.78 0.12 0.085 3063 -375.0 2.47 0.068 994 -568.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6271 444.6 -7.2 230 6275 done -0.78 - - 3063 - 2.40 0.060 2404 587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6598 467.8 -7.1 236 6602 roll -0.71 - - 3060 - 2.47 0.079 3815 571.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6633 470.5 -7.6 236 6638 done -0.63 0.20 0.120 3114 270.0 2.33 0.054 2393 -610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6961 489.6 -5.7 242 6962 done -0.69 - - 3114 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7264 506.6 -5.6 247 7269 roll -0.76 0.12 0.081 3067 -391.7 2.45 0.069 995 -571.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7300 508.9 -7.2 247 7304 done -0.76 - - 3067 - 2.40 0.059 2406 587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7628 530.5 -6.5 253 7633 roll -0.76 - - 3067 - 2.45 0.079 3809 572.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7657 532.5 -6.7 253 7661 done -0.71 - - 3067 - 2.30 0.053 2401 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7996 555.0 -6.7 259 7997 done -0.71 - - 3067 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8300 575.8 -6.8 264 8301 done -0.71 - - 3067 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8602 596.3 -6.8 269 8606 roll -0.71 - - 3067 - 2.58 0.080 3817 548.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8630 598.4 -7.9 269 8635 done -0.66 0.12 0.113 3100 275.0 2.35 0.054 2398 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8963 619.1 -6.1 275 8967 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.069 987 -571.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9010 622.1 -6.2 275 9014 done -0.71 - - 3099 - 2.42 0.061 2408 587.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9326 639.7 -5.5 281 9331 roll -0.75 - - 3100 - 2.47 0.081 3806 566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9361 641.7 -5.8 281 9366 done -0.81 0.12 0.081 3053 -391.7 2.33 0.054 2391 -607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9689 660.0 -5.6 287 9690 done -0.81 - - 3053 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9991 678.1 -6.1 292 9993 done -0.81 - - 3053 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10294 698.5 -6.7 297 10295 done -0.81 - - 3053 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10597 720.0 -7.1 302 10598 done -0.81 - - 3053 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10901 742.3 -7.4 307 10905 roll -0.81 - - 3053 - 2.58 0.081 3809 549.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10930 744.6 -8.2 307 10934 done -0.74 - - 3053 - 2.35 0.054 2392 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11269 771.5 -7.9 313 11271 done -0.69 0.15 0.120 3095 280.0 - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11573 791.8 -6.7 318 11574 done -0.74 - - 3095 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11876 811.8 -6.6 323 11877 done -0.78 - - 3095 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12179 831.3 -6.4 328 12180 done -0.83 0.15 0.081 3037 -386.7 - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12481 853.0 -7.1 333 12483 done -0.77 0.10 0.095 3066 290.0 - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12784 873.3 -6.7 338 12788 roll -0.77 - - 3059 - 2.62 0.083 3806 540.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12841 877.4 -6.8 338 12848 done -0.72 - - 3059 - 2.38 0.055 2401 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13152 897.7 -6.4 344 13154 done -0.66 0.15 0.154 3099 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13456 912.8 -4.9 349 13460 roll -0.74 - - 3099 - 2.53 0.071 984 -559.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13496 915.0 -5.4 349 13501 done -0.80 0.12 0.082 3056 -358.3 2.45 0.063 2408 581.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13819 932.2 -5.3 355 13823 roll -0.80 - - 3055 - 2.47 0.081 3810 567.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13875 935.9 -6.7 355 13881 done -0.75 - - 3056 - 2.33 0.055 2399 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14186 953.7 -5.7 361 14187 done -0.75 - - 3056 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14490 970.6 -5.6 366 14494 roll -0.75 - - 3055 - 2.53 0.081 3809 556.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14518 972.5 -6.5 366 14522 done -0.75 - - 3056 - 2.35 0.055 2391 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14847 begin apogee
14856 991.2 5.7 372 14970 done -0.22 0.65 0.135 3246 292.3 - - 2189 - - 107.95 1.490 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14971 begin climb
14975 995.5 - 374 15099 roll 0.67 0.85 0.079 3534 338.8 2.78 0.074 793 -502.2 117.3 115.20 1.445 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15179 992.3 6.7 377 15184 done 0.34 0.43 0.164 3431 -239.5 2.60 0.058 2211 545.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15536 976.3 4.3 383 15565 roll 0.32 - - 3431 - 2.45 0.079 3610 571.0 142.2 22.62 1.401 2296 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
15585 974.0 3.8 383 15630 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.061 2203 -603.9 182.7 38.00 1.419 2130 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15970 953.6 5.3 390 15974 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.078 779 -598.3 182.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16016 951.1 5.0 390 16020 done 0.28 - - 3435 - 2.33 0.059 2207 612.9 182.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16343 934.0 5.3 396 16344 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16647 918.0 5.3 401 16648 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16949 902.3 5.2 406 16954 roll 0.28 - - 3436 - 2.45 0.077 784 -580.4 182.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16996 899.8 5.4 406 17000 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.059 2207 605.5 182.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17312 882.6 5.4 412 17313 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17615 865.9 5.5 417 17616 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17918 848.7 5.7 422 17919 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18222 831.4 5.7 427 18223 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18524 815.7 5.2 432 18525 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 182.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18828 800.6 4.9 437 18829 done 0.28 - - 3436 - - - 2206 - 186.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19131 786.2 4.8 442 19145 roll 0.29 - - 3436 - 2.47 0.077 787 -574.5 193.6 9.93 1.246 2086 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
19176 784.0 4.3 442 19205 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.059 2208 604.7 219.1 24.55 1.333 1982 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
19563 763.8 5.3 449 19564 done 0.43 - - 3436 - - - 2207 - 219.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19866 746.3 5.8 454 19868 done 0.50 0.12 0.091 3491 458.3 - - 2207 - 219.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20170 722.3 8.1 459 20175 roll 0.42 0.15 0.137 3442 -326.7 2.40 0.076 3614 586.2 219.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20215 718.5 8.1 459 20219 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.060 2196 -608.6 219.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20531 696.9 6.9 465 20532 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 219.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20834 675.9 6.9 470 20835 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 219.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21138 655.3 6.7 475 21139 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 219.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21440 636.8 6.1 480 21441 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 219.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21744 621.2 5.1 485 21748 roll 0.46 - - 3449 - 2.47 0.079 3608 571.3 219.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21783 619.0 5.6 485 21787 done 0.46 - - 3448 - 2.35 0.061 2190 -603.4 219.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22106 603.1 5.0 491 22107 done 0.50 - - 3449 - - - 2191 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22409 586.3 5.6 496 22411 done 0.55 0.12 0.089 3505 466.7 - - 2191 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22711 563.0 7.8 501 22713 done 0.44 0.17 0.140 3456 -288.2 - - 2191 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23013 544.6 6.0 506 23018 roll 0.44 - - 3456 - 2.53 0.077 3607 559.7 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23048 542.2 6.5 506 23052 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.059 2201 -598.3 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23376 522.3 6.0 512 23380 roll 0.44 - - 3462 - 2.53 0.076 792 -556.9 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23409 520.3 6.0 512 23414 done 0.44 - - 3462 - 2.38 0.058 2209 595.4 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23737 498.9 6.8 518 23738 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24041 476.8 7.3 523 24042 done 0.44 - - 3463 - - - 2208 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24343 454.9 7.2 528 24344 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24646 434.6 6.6 533 24647 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24949 414.1 6.8 538 24953 roll 0.44 - - 3462 - 2.55 0.074 788 -556.9 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24995 411.0 6.2 538 24999 done 0.49 - - 3462 - 2.38 0.058 2201 593.7 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25311 390.7 6.4 544 25315 roll 0.53 - - 3462 - 2.45 0.078 3609 574.7 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25345 388.5 6.4 544 25349 done 0.53 - - 3462 - 2.35 0.059 2195 -601.7 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25673 368.5 6.1 550 25675 done 0.58 0.12 0.087 3520 483.3 - - 2195 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25977 343.8 8.2 555 25979 done 0.46 0.20 0.140 3464 -280.0 - - 2196 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26280 325.5 5.9 560 26284 roll 0.50 - - 3463 - 2.55 0.074 786 -552.9 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26314 323.5 5.2 560 26319 done 0.57 0.12 0.081 3513 416.7 2.40 0.058 2211 593.8 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26643 299.2 7.5 566 26648 roll 0.48 0.15 0.140 3470 -286.7 2.50 0.075 3609 559.2 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26682 296.0 8.1 567 26686 done 0.48 - - 3476 - 2.38 0.058 2194 -594.5 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27006 274.6 6.7 578 27011 roll 0.48 - - 3477 - 2.47 0.074 782 -571.7 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27052 271.6 6.1 579 27057 done 0.48 - - 3476 - 2.40 0.058 2212 595.8 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27372 252.4 5.7 590 27376 roll 0.48 - - 3477 - 2.50 0.074 785 -570.8 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27456 247.5 5.5 592 27461 done 0.52 - - 3476 - 2.38 0.058 2202 595.4 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27771 228.5 6.2 602 27772 done 0.52 - - 3477 - - - 2202 - 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28076 208.4 6.8 612 28080 roll 0.52 - - 3476 - 2.42 0.077 3608 581.0 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28133 204.0 7.9 613 28137 done 0.52 - - 3476 - 2.35 0.059 2192 -602.6 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28448 181.8 6.7 623 28452 roll 0.56 - - 3477 - 2.45 0.074 790 -572.2 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28532 176.5 6.9 625 28537 done 0.63 0.12 0.084 3528 425.0 2.38 0.058 2203 593.7 219.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28847 156.4 5.8 635 28851 roll 0.54 0.12 0.138 3504 -200.0 2.47 0.071 787 -573.3 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28904 153.6 4.7 636 28920 done 0.56 - - 3504 - 2.38 0.058 2208 597.1 230.8 10.77 0.909 1935 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
29251 137.2 5.5 652 29255 roll 0.63 - - 3505 - 2.38 0.077 3608 588.2 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29308 133.4 5.5 654 29314 done 0.58 - - 3505 - 2.30 0.058 2199 -612.6 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29625 114.7 5.9 670 29629 roll 0.58 - - 3505 - 2.42 0.074 784 -584.7 230.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29705 110.2 6.6 673 29711 done 0.63 - - 3505 - 2.35 0.058 2205 604.7 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30022 93.8 5.0 689 30027 roll 0.63 - - 3505 - 2.45 0.073 789 -578.0 230.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30066 91.7 6.0 691 30070 done 0.67 - - 3505 - 2.38 0.057 2210 597.1 230.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30386 75.9 4.9 710 30394 done 0.68 - - 3505 - - - 2209 - 234.4 4.72 0.703 1920 -2.8 0.035 - - - - - - - - -
30719 59.6 4.4 741 30741 done 0.70 0.12 0.087 3561 466.7 - - 2209 - 255.6 19.15 0.883 1834 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
31063 35.9 7.1 773 31068 roll 0.61 0.15 0.145 3510 -340.0 2.38 0.076 3619 592.4 255.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
31096 33.2 6.4 775 31103 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.058 2203 -607.7 255.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
31425 13.9 5.9 806 31430 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.074 787 -590.0 255.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
31506 8.5 6.8 812 31512 done 0.66 - - 3518 - 2.35 0.058 2193 598.3 255.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
31541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31542 begin surface coast
31702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31702 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2403 - 275.23 15.98 0.841 1753 -4.8 0.002 - - - - - -