NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.00 of 350.00 AH used of 24V (46.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 311
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 173 - - - 2361 - -87.6 -83.68 - 3225 - - - - - - - - 14.79 12.56 14.69
104 1.5 - 1 118 done -0.89 11.38 0.345 2926 241.9 - - 2360 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.94 14.39 14.30
382 45.9 -12.7 6 383 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
679 82.1 -11.9 11 681 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
979 105.8 -7.8 16 981 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
1279 124.0 -6.1 21 1281 done -0.89 - - 2925 - - - 2360 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 143.1 -6.2 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 161.3 -6.0 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2179 180.6 -6.6 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2479 200.8 -6.8 41 2481 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2781 221.2 -6.7 46 2782 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3079 240.6 -6.3 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3379 259.4 -6.4 56 3381 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3679 279.2 -6.7 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3981 297.9 -6.1 66 3982 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4279 315.2 -5.7 71 4281 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4579 332.3 -5.7 76 4581 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4879 349.9 -5.9 81 4881 done -0.89 - - 2927 - - - 2361 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5181 368.6 -6.3 86 5182 done -0.89 - - 2927 - - - 2361 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5479 387.0 -6.0 91 5481 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3218 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5779 404.1 -5.6 96 5781 done -0.89 - - 2925 - - - 2361 - -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6079 422.8 -6.3 101 6081 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3215 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6381 442.2 -6.5 106 6382 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6679 462.4 -6.7 111 6681 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6979 482.2 -6.5 116 6981 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7279 500.0 -5.9 121 7281 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7581 515.3 -5.1 126 7582 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7879 529.0 -4.6 131 7881 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8180 543.6 -4.9 136 8181 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8479 563.1 -6.7 141 8481 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8781 587.0 -8.1 146 8782 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9079 612.5 -8.5 151 9086 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.112 942 -541.6 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.95 13.94 14.97
9228 624.9 -7.5 181 9232 done -0.89 - - 2926 - 2.47 0.073 2348 569.2 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
9560 646.8 -6.4 192 9561 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9860 661.0 -4.5 197 9861 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10160 671.7 -3.5 202 10161 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10461 681.9 -3.4 207 10462 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10760 694.2 -4.2 212 10761 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11060 709.6 -5.2 217 11061 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11360 728.3 -6.3 222 11361 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11661 747.8 -6.5 227 11662 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11960 766.6 -6.2 232 11961 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12260 783.7 -5.6 237 12261 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12560 799.2 -5.2 242 12561 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12861 814.7 -5.2 247 12862 done -0.89 - - 2927 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13160 830.7 -5.3 252 13161 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13460 847.5 -5.6 257 13461 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13760 865.2 -6.0 262 13761 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14061 883.6 -6.1 267 14062 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14360 901.7 -6.1 272 14361 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14660 919.1 -5.8 277 14661 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14960 935.9 -5.5 282 14961 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15261 951.3 -5.2 287 15262 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15560 966.4 -4.9 292 15561 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15860 980.9 -4.9 297 15861 done -0.89 - - 2926 - - - 2348 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16097 begin apogee
16103 992.1 -4.7 301 16186 done -0.19 0.77 0.206 3151 292.2 - - 2348 - - 79.28 2.121 2866 -4.1 0.378 - - - - - - 13.57 13.92 12.71
16187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16187 begin loiter
16461 986.1 3.0 307 16462 done -0.19 - - 3150 - - - 2348 - - - - 2860 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
16760 976.3 3.3 312 16761 done -0.19 - - 3150 - - - 2349 - - - - 2859 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
17060 966.1 3.4 317 17061 done -0.19 - - 3150 - - - 2348 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17360 956.4 3.2 322 17361 done -0.19 - - 3150 - - - 2349 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17661 948.3 2.6 327 17662 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17960 942.4 1.9 332 17961 done -0.19 - - 3150 - - - 2349 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18260 937.7 1.5 337 18261 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2856 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18560 933.4 1.4 342 18561 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2856 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
18861 929.4 1.3 347 18862 done -0.19 - - 3150 - - - 2348 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19160 925.7 1.2 352 19161 done -0.19 - - 3150 - - - 2348 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19460 922.2 1.2 357 19461 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19760 917.7 1.6 362 19761 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20061 911.6 2.1 367 20062 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20360 904.0 2.5 372 20366 roll -0.19 - - 3150 - 2.60 0.109 3762 543.8 - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
20593 897.5 2.4 419 20600 done -0.19 - - 3151 - 2.50 0.070 2347 -566.0 - - - 2854 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
20901 889.6 2.6 425 20902 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21200 883.0 2.1 430 21201 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21500 878.8 1.3 435 21501 done -0.19 - - 3151 - - - 2348 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21800 876.5 0.7 440 21801 done -0.21 - - 3151 - - - 2348 - -10.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22101 875.0 0.5 445 22103 done -0.22 - - 3151 - - - 2348 - -18.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22400 872.6 0.9 450 22402 done -0.25 - - 3151 - - - 2348 - -31.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22700 867.8 1.6 455 22701 done -0.25 - - 3151 - - - 2348 - -31.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23000 860.7 2.4 460 23001 done -0.25 - - 3151 - - - 2348 - -31.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23301 852.3 2.9 465 23302 done -0.25 - - 3151 - - - 2348 - -31.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23600 844.5 2.6 470 23606 roll -0.25 - - 3148 - 2.65 0.104 3762 533.6 -31.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 13.71 15.01
23828 840.0 1.3 516 23833 done -0.25 - - 3151 - 2.50 0.069 2348 -565.6 -31.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.25
24137 836.5 1.0 522 24138 done -0.28 - - 3151 - - - 2348 - -46.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24435 835.7 0.2 527 24436 done -0.29 - - 3151 - - - 2348 - -50.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24735 836.2 -0.3 532 24741 roll -0.28 - - 3151 - 2.67 0.121 944 -525.8 -46.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.69 15.00
24968 836.1 0.6 579 24975 done -0.30 - - 3151 - 2.53 0.068 2357 558.5 -56.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
25276 835.1 0.4 585 25278 done -0.32 0.12 0.142 3107 -366.7 - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.51
25575 831.4 1.3 590 25576 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
25875 825.8 1.9 595 25876 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26175 819.3 2.2 600 26176 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26476 812.8 2.2 605 26477 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26775 806.9 1.9 610 26776 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27075 802.1 1.5 615 27076 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27375 798.7 1.1 620 27376 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -62.7 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
27676 795.5 1.1 625 27677 done -0.32 - - 3106 - - - 2357 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27975 791.2 1.5 630 27981 roll -0.32 - - 3107 - 2.72 0.116 943 -519.9 -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.63 15.01
27993 790.9 1.7 634 27998 done -0.32 - - 3106 - 2.50 0.068 2351 563.2 -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
28331 783.7 2.3 646 28332 done -0.32 - - 3106 - - - 2351 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28630 774.8 3.0 651 28632 done -0.32 - - 3106 - - - 2351 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28930 765.5 3.1 656 28932 done -0.32 - - 3106 - - - 2351 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29230 757.0 2.8 661 29232 done -0.32 - - 3106 - - - 2351 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
29532 751.3 1.8 666 29533 done -0.32 - - 3106 - - - 2351 - -62.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29831 748.8 0.7 671 29832 done -0.34 - - 3107 - - - 2351 - -73.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30131 748.0 0.2 676 30132 done -0.35 - - 3106 - - - 2351 - -76.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30431 746.6 0.5 681 30432 done -0.36 - - 3106 - - - 2351 - -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30732 743.6 1.1 686 30738 roll -0.36 - - 3105 - 2.67 0.112 953 -523.6 -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
30743 743.3 1.3 689 30748 done -0.36 - - 3106 - 2.50 0.068 2359 562.4 -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.20
31091 737.0 2.1 703 31092 done -0.36 - - 3106 - - - 2359 - -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
31392 729.0 2.6 708 31393 done -0.36 - - 3105 - - - 2358 - -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31691 721.4 2.5 713 31695 roll -0.36 - - 3106 - 2.60 0.106 3754 536.9 -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.74 15.01
31921 716.9 2.1 759 31926 done -0.36 - - 3106 - 2.50 0.066 2346 -563.2 -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.22
32230 713.2 1.1 765 32231 done -0.36 - - 3106 - - - 2346 - -84.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32529 710.6 0.8 770 32530 done -0.39 - - 3106 - - - 2346 - -97.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32828 708.1 0.9 775 32830 done -0.42 - - 3106 - - - 2346 - -110.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33128 704.7 1.2 780 33129 done -0.42 - - 3105 - - - 2346 - -110.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
33429 700.6 1.4 785 33431 done -0.42 - - 3106 - - - 2346 - -110.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33728 695.7 1.7 790 33730 done -0.42 - - 3106 - - - 2346 - -110.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34028 690.2 1.9 795 34030 done -0.42 - - 3106 - - - 2346 - -110.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34328 684.4 1.9 800 34335 roll -0.42 - - 3106 - 2.65 0.102 3752 530.6 -110.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.66 15.00
34341 684.1 1.8 803 34345 done -0.42 - - 3106 - 2.50 0.065 2338 -565.6 -110.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.23
34683 678.9 1.5 816 34684 done -0.42 - - 3106 - - - 2339 - -110.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34983 676.2 0.9 821 34988 roll -0.45 - - 3106 - 2.67 0.099 3756 530.7 -123.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 13.72 15.00
35214 675.5 -0.1 867 35219 done -0.44 - - 3106 - 2.50 0.064 2348 -563.2 -122.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
35522 675.9 -0.2 873 35524 done -0.44 - - 3106 - - - 2348 - -119.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
35821 676.2 -0.1 878 35822 done -0.44 - - 3106 - - - 2348 - -118.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36121 675.7 0.2 883 36122 done -0.44 - - 3106 - - - 2348 - -121.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36421 674.1 0.6 888 36423 done -0.46 0.15 0.122 3043 -420.0 - - 2349 - -130.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
36722 670.4 1.2 893 36723 done -0.46 - - 3042 - - - 2348 - -130.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37021 665.9 1.5 898 37022 done -0.46 - - 3043 - - - 2348 - -130.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
37321 661.7 1.4 903 37322 done -0.46 - - 3042 - - - 2348 - -130.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
37621 658.0 1.2 908 37628 roll -0.46 - - 3042 - 2.65 0.102 3756 531.3 -130.5 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 13.64 15.01
37854 655.8 0.8 955 37861 done -0.49 - - 3042 - 2.53 0.066 2341 -559.3 -143.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
38161 654.7 0.3 961 38162 done -0.50 - - 3042 - - - 2341 - -147.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38463 654.5 - 966 38464 done -0.50 - - 3042 - - - 2341 - -147.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38761 654.5 - 971 38762 done -0.50 - - 3042 - - - 2341 - -148.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39061 653.3 0.5 976 39062 done -0.51 - - 3042 - - - 2341 - -155.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
39361 650.7 0.9 981 39362 done -0.54 - - 3042 - - - 2341 - -168.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39662 646.9 1.3 986 39664 done -0.54 - - 3042 - - - 2341 - -168.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39961 642.8 1.4 991 39962 done -0.54 - - 3042 - - - 2341 - -168.9 - - 2850 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
40261 639.5 1.1 996 40267 roll -0.54 - - 3042 - 2.65 0.115 943 -527.5 -168.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.65 15.01
40494 638.7 - 1043 40501 done -0.54 - - 3042 - 2.53 0.067 2352 556.9 -168.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.14
40802 638.9 -0.1 1049 40804 done -0.54 - - 3042 - - - 2353 - -167.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41101 638.7 0.1 1054 41102 done -0.54 - - 3042 - - - 2353 - -168.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41401 636.8 0.6 1059 41402 done -0.56 - - 3042 - - - 2353 - -178.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41701 633.7 1.1 1064 41702 done -0.56 - - 3042 - - - 2353 - -178.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42002 629.4 1.5 1069 42003 done -0.56 - - 3042 - - - 2352 - -178.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42301 624.9 1.5 1074 42302 done -0.56 - - 3042 - - - 2352 - -178.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42601 621.2 1.2 1079 42602 done -0.56 - - 3042 - - - 2353 - -178.4 - - 2850 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
42901 619.4 0.6 1084 42902 done -0.58 - - 3042 - - - 2352 - -187.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
43202 619.1 - 1089 43203 done -0.58 - - 3043 - - - 2353 - -187.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43501 619.5 -0.1 1094 43502 done -0.58 - - 3042 - - - 2353 - -186.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43801 618.9 0.2 1099 43802 done -0.59 - - 3042 - - - 2352 - -189.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
44101 617.3 0.5 1104 44102 done -0.60 - - 3042 - - - 2353 - -197.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
44402 616.0 0.4 1109 44404 done -0.62 - - 3042 - - - 2353 - -203.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44701 615.6 0.1 1114 44702 done -0.62 - - 3042 - - - 2353 - -205.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
44998 end loiter: LOITER_COMPLETE
44998 begin climb
45001 616.5 - 1119 45092 done 0.89 1.52 0.177 3494 297.4 - - 2353 - 87.6 82.10 1.862 2509 -4.2 0.269 - - - - 1 - 13.56 13.88 12.74
45362 604.9 3.7 1125 45364 done 1.07 0.20 0.103 3577 415.0 - - 2353 - 87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.34 14.44 14.41
45661 590.4 4.9 1130 45663 done 1.17 - - 3579 - - - 2353 - 87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
45961 573.4 5.7 1135 45962 done 1.21 - - 3578 - - - 2353 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
46261 554.7 6.3 1140 46262 done 1.21 - - 3578 - - - 2353 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
46562 536.2 6.2 1145 46563 done 1.21 - - 3578 - - - 2353 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
46861 518.6 5.8 1150 46868 roll 1.25 0.12 0.135 3637 491.7 2.55 0.103 3759 551.4 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.48 13.94 14.49
46904 515.7 6.9 1159 46908 done 1.25 - - 3638 - 2.50 0.076 2351 -563.2 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.36
47218 495.9 6.3 1166 47219 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
47516 476.2 6.6 1171 47517 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
47816 456.3 6.7 1176 47817 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48116 437.4 6.2 1181 48117 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48418 419.1 6.1 1186 48419 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48716 399.6 6.5 1191 48717 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49016 379.7 6.7 1196 49017 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49316 360.5 6.4 1201 49317 done 1.25 - - 3637 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
49618 340.3 6.8 1206 49619 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
49916 320.5 6.6 1211 49917 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50216 300.5 6.7 1216 50217 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
50516 282.2 6.0 1221 50517 done 1.25 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50818 269.5 4.1 1226 50820 done 1.41 0.12 0.129 3684 383.3 - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
51117 253.8 5.4 1231 51118 done 1.48 - - 3684 - - - 2352 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
51416 231.2 7.8 1236 51424 roll 1.48 - - 3685 - 2.65 0.119 943 -531.7 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.91 13.80 14.92
51600 218.4 6.1 1273 51605 done 1.48 - - 3684 - 2.53 0.070 2360 560.1 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
51958 194.2 7.3 1289 51959 done 1.48 - - 3684 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52259 177.1 5.1 1294 52261 done 1.56 0.12 0.133 3737 441.7 - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
52560 160.8 5.6 1299 52561 done 1.62 - - 3737 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
52858 139.9 7.0 1304 52859 done 1.62 - - 3736 - - - 2359 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
53158 125.3 4.2 1309 53160 done 1.77 0.15 0.120 3802 440.0 - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.51
53459 111.7 4.5 1314 53460 done 1.89 - - 3801 - - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53759 100.7 3.5 1319 53762 done 2.09 0.25 0.093 3901 400.0 - - 2360 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.46
54058 94.8 1.7 1324 54121 done 2.24 0.12 0.132 3959 483.3 - - 2360 - 158.4 59.97 0.941 2220 -4.7 0.093 - - - - - - 14.56 14.22 13.49
54420 76.2 5.4 1330 54422 done 2.30 - - 3960 - - - 2360 - 158.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
54718 66.0 4.1 1335 54719 done 2.46 - - 3959 - - - 2360 - 158.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55018 60.5 2.3 1340 55067 done 2.59 - - 3959 - - - 2360 - 220.0 47.25 0.855 1968 -5.1 0.071 - - - - - - 14.97 14.30 13.63
55319 37.1 9.4 1345 55321 done 2.59 - - 3960 - - - 2360 - 220.0 - - 1962 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
55618 19.2 6.1 1350 55619 done 2.59 - - 3959 - - - 2360 - 220.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55856 begin surface coast
55916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55916 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.41 10.18 0.078 170 16.7 - - 2361 - 450.12 102.62 0.073 1032 10.1 -0.010 - - - - - -