DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.84 of 350.00 AH used of 24V (23.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 110 - - - 2597 - -146.0 -76.78 - 2571 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.5 8 150 roll -0.89 10.30 0.416 2211 204.0 1.55 0.118 1738 -554.2 -146.0 -23.58 - 3340 -32.6 - - - - - - - 13.88 14.26 14.76
160 8.6 -13.1 13 169 done -0.72 0.28 0.268 2272 217.9 1.50 0.107 2579 560.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.25 -
472 59.7 -14.7 44 475 roll -0.69 - - 2268 - 1.55 0.119 3426 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
644 84.3 -14.1 60 651 done -0.66 - - 2268 - 1.50 0.075 2564 -574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
964 127.2 -12.7 78 966 done -0.64 0.15 0.259 2303 233.3 - - 2563 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 - -
1262 159.0 -10.5 88 1266 roll -0.64 - - 2298 - 1.65 0.122 3429 524.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1346 166.0 -10.6 90 1349 done -0.64 - - 2298 - 1.50 0.077 2578 -567.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
1662 201.3 -10.8 101 1663 done -0.64 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1961 233.5 -10.4 111 1962 done -0.64 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2261 263.3 -10.0 121 2266 roll -0.64 - - 2292 - 1.60 0.122 3423 527.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2311 267.2 -10.1 122 2314 done -0.64 - - 2292 - 1.50 0.076 2572 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2632 300.7 -9.8 133 2637 roll -0.63 - - 2292 - 1.50 0.085 1747 -550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
2662 300.7 -9.8 133 2669 done -0.62 - - 2285 - 1.52 0.108 2577 546.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
2969 334.0 -10.0 144 2971 done -0.61 - - 2285 - - - 2577 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3269 364.2 -10.0 154 3272 roll -0.60 - - 2279 - 1.58 0.118 3426 537.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
3307 367.9 -10.2 155 3311 done -0.59 0.15 0.239 2313 226.7 1.52 0.073 2559 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.74 14.04 -
3649 398.6 -8.9 166 3652 roll -0.60 - - 2308 - 1.70 0.122 3430 512.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.76 -
3702 402.4 -9.0 167 3707 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.075 2575 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
4020 432.8 -8.8 178 4021 done -0.60 - - 2308 - - - 2575 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4319 458.6 -8.6 188 4322 roll -0.60 - - 2308 - 1.52 0.085 1741 -548.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
4354 461.7 -8.6 189 4357 done -0.60 - - 2302 - 1.55 0.109 2579 540.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.86 -
4693 491.0 -8.9 200 4696 roll -0.60 - - 2296 - 1.58 0.119 3426 536.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
4745 494.4 -8.9 201 4749 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.073 2568 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
5062 524.8 -9.1 212 5064 done -0.60 - - 2296 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5362 551.9 -9.0 222 5363 done -0.60 - - 2296 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5660 579.0 -8.9 232 5662 done -0.60 - - 2294 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5962 606.9 -9.3 242 5965 roll -0.60 - - 2290 - 1.65 0.119 3435 525.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
6001 610.4 -9.3 243 6004 done -0.60 - - 2290 - 1.50 0.074 2579 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.03 -
6331 643.2 -9.8 254 6335 roll -0.60 - - 2289 - 1.52 0.084 1735 -555.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
6367 647.0 -10.0 255 6372 done -0.60 0.12 0.239 2311 183.3 1.58 0.108 2585 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.73 13.85 -
6709 676.2 -8.7 266 6713 roll -0.61 - - 2306 - 1.58 0.120 3430 534.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
6768 679.8 -8.7 267 6775 done -0.62 - - 2306 - 1.50 0.073 2576 -569.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
7076 709.3 -8.9 278 7078 done -0.63 - - 2306 - - - 2576 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7375 736.3 -9.0 288 7376 done -0.63 - - 2306 - - - 2576 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7676 763.1 -9.0 298 7680 roll -0.64 - - 2306 - 1.50 0.083 1747 -552.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
7725 766.5 -9.0 299 7729 done -0.65 - - 2301 - 1.58 0.107 2576 524.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
8046 795.5 -8.7 310 8050 roll -0.65 - - 2294 - 1.58 0.118 3428 539.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
8105 798.8 -8.8 311 8113 done -0.65 - - 2294 - 1.50 0.073 2572 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
8412 829.1 -9.2 322 8413 done -0.65 - - 2294 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8711 856.5 -9.1 332 8712 done -0.65 - - 2294 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9013 883.0 -8.8 342 9014 done -0.65 - - 2294 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9311 908.6 -8.5 352 9312 done -0.65 - - 2294 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9612 935.0 -8.9 362 9613 done -0.65 - - 2295 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9912 961.7 -9.0 372 9914 done -0.65 - - 2295 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10212 988.4 -8.9 382 10215 roll -0.65 - - 2288 - 1.62 0.112 3432 530.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
10241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10241 begin apogee
10256 991.6 -8.9 383 10436 done -0.22 0.50 0.203 2425 274.0 - - 2479 - - 168.23 2.813 2741 -3.6 0.269 - - - - - - 13.59 - 12.19
10437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10437 begin climb
10443 999.0 - 389 10638 done 0.89 1.25 0.151 2787 289.6 - - 2479 - 146.0 190.43 2.707 2145 -3.1 0.246 - - - - - - 13.36 - 11.50
10944 955.7 11.0 406 10945 done 0.86 - - 2787 - - - 2480 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11237 922.7 11.1 416 11238 done 0.82 - - 2787 - - - 2479 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11537 889.8 10.9 426 11541 roll 0.79 - - 2793 - 1.50 0.088 1619 -573.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
11587 885.9 10.8 427 11591 done 0.75 0.17 0.233 2753 -235.3 1.55 0.103 2485 558.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.12 14.30 -
11908 855.1 8.9 438 11912 roll 0.73 - - 2751 - 1.55 0.116 3322 540.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.15 -
11944 851.7 9.0 439 11948 done 0.72 - - 2756 - 1.50 0.077 2480 -561.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.29 -
12282 820.9 9.1 450 12285 roll 0.70 - - 2762 - 1.52 0.091 1611 -571.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
12335 817.7 9.1 451 12339 done 0.68 0.15 0.236 2728 -226.7 1.58 0.106 2488 555.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.04 14.20 -
12652 791.7 7.5 462 12679 roll 0.71 - - 2728 - 1.58 0.119 3328 531.6 166.1 22.12 2.518 2063 -3.3 0.221 - - - - - - - 14.25 13.12
12699 789.7 7.4 463 12730 done 0.74 - - 2732 - 1.50 0.078 2450 -585.3 187.9 26.62 2.504 1975 -3.3 0.222 - - - - - - - 14.35 12.96
13048 760.5 8.1 475 13056 done 0.75 - - 2732 - - - 2450 - 192.0 5.78 1.989 1957 -3.1 0.254 - - - - - - - - 13.24
13342 735.9 8.2 485 13345 roll 0.75 - - 2738 - 1.45 0.093 1633 -563.4 192.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.28 -
13380 733.3 8.1 486 13391 done 0.76 - - 2738 - 1.50 0.106 2479 564.0 196.6 6.62 2.069 1939 -2.7 0.206 - - - - - - - 14.30 13.25
13703 706.0 8.4 497 13704 done 0.76 - - 2738 - - - 2480 - 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14003 680.8 8.4 507 14004 done 0.76 - - 2738 - - - 2479 - 196.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14303 654.8 8.7 517 14307 roll 0.76 - - 2744 - 1.50 0.092 1621 -572.0 196.6 - - 1939 - - - - - - - - - 14.15 -
14339 651.5 8.7 518 14343 done 0.76 - - 2744 - 1.55 0.106 2482 555.5 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.16 -
14674 620.0 9.5 529 14678 roll 0.76 - - 2744 - 1.58 0.120 3318 529.1 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.02 -
14710 616.4 9.7 530 14713 done 0.76 - - 2750 - 1.50 0.078 2452 -577.3 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.22 -
15045 583.4 9.7 541 15049 roll 0.76 - - 2756 - 1.48 0.094 1643 -546.6 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.04 -
15088 579.9 9.8 542 15092 done 0.76 - - 2756 - 1.52 0.108 2482 552.0 196.6 - - 1937 - - - - - - - - - 14.09 -
15414 545.2 10.6 553 15415 done 0.75 - - 2756 - - - 2482 - 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15715 514.0 10.1 563 15717 done 0.74 - - 2756 - - - 2482 - 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16014 484.8 9.5 573 16015 done 0.73 - - 2756 - - - 2483 - 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16314 456.2 9.5 583 16318 roll 0.72 - - 2762 - 1.52 0.092 1638 -555.9 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.02 -
16339 456.2 9.5 583 16342 done 0.72 - - 2762 - 1.55 0.106 2484 545.8 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.04 -
16654 422.7 10.3 594 16655 done 0.71 - - 2762 - - - 2484 - 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16955 391.3 10.5 604 16958 roll 0.70 - - 2768 - 1.52 0.093 1632 -560.5 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.00 -
16993 387.5 10.4 605 16997 done 0.69 0.15 0.227 2733 -233.3 1.55 0.107 2483 549.0 196.6 - - 1938 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
17324 358.1 8.5 616 17327 roll 0.69 - - 2733 - 1.58 0.122 3332 537.3 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 13.92 -
17368 355.0 8.6 617 17371 done 0.69 - - 2738 - 1.50 0.078 2479 -568.7 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.11 -
17693 325.6 8.4 628 17694 done 0.69 - - 2738 - - - 2479 - 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17993 300.1 8.3 638 17994 done 0.69 - - 2738 - - - 2479 - 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18294 276.1 8.0 648 18304 done 0.70 - - 2737 - - - 2479 - 203.0 8.00 1.829 1913 -3.1 0.101 - - - - - - - - 13.31
18596 252.0 8.3 658 18599 roll 0.71 - - 2743 - 1.50 0.090 1624 -570.0 203.0 - - 1914 - - - - - - - - - 14.19 -
18633 248.8 8.3 659 18637 done 0.72 - - 2744 - 1.58 0.104 2476 539.2 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.17 -
18969 219.0 9.1 670 18973 roll 0.72 - - 2749 - 1.50 0.090 1634 -561.3 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.09 -
18997 219.0 9.1 670 19005 done 0.72 - - 2749 - 1.55 0.103 2487 550.3 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.12 -
19305 188.3 9.3 681 19309 roll 0.72 - - 2755 - 1.58 0.090 1634 -539.9 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.00 -
19371 182.4 9.2 683 19374 done 0.72 - - 2755 - 1.55 0.103 2484 548.4 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.06 -
19706 151.9 9.0 694 19707 done 0.72 - - 2755 - - - 2484 - 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20007 124.7 9.1 704 20008 done 0.72 - - 2755 - - - 2484 - 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20306 96.7 9.1 716 20309 roll 0.72 - - 2754 - 1.58 0.116 3333 537.3 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 13.92 -
20361 91.5 9.7 721 20365 done 0.72 - - 2761 - 1.55 0.076 2477 -552.3 203.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.07 -
20678 64.7 6.8 752 20705 roll 0.78 - - 2767 - 1.55 0.092 1634 -543.9 240.4 22.58 0.353 1759 -6.8 0.267 - - - - - - - 14.26 13.88
20809 56.6 6.0 764 20850 done 0.89 - - 2767 - 1.58 0.103 2479 534.8 299.8 35.33 0.322 1518 -6.8 0.256 - - - - - - - 14.13 13.99
21154 33.6 6.7 799 21183 roll 0.98 0.15 0.128 2836 460.0 1.55 0.093 1635 -544.5 342.0 23.50 0.251 1345 -7.4 0.210 - - - - - - 14.29 14.32 14.04
21212 28.7 9.8 804 21218 done 0.98 - - 2836 - 1.52 0.105 2483 557.9 342.0 - - 1343 - - - - - - - - - 14.23 -
21455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21455 begin surface coast
21477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21477 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.35 8.00 0.071 139 17.4 0.20 0.148 2589 7795.0 400.08 30.58 0.155 1109 36.3 -0.055 - - - - - -