OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.28 of 350.00 AH used of 24V (37.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 233 - - - 1130 - -107.1 -88.55 - 3377 - - - - - - - - - - 14.86
115 6.1 -9.7 3 127 done -1.14 9.82 0.378 2293 209.8 - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.06 - -
411 66.3 -18.3 13 413 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
711 111.8 -13.3 23 713 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 150.5 -13.1 33 1015 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 189.2 -12.3 43 1313 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1611 223.1 -11.5 53 1613 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1913 258.9 -11.9 63 1914 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2211 294.2 -11.7 73 2213 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2512 327.9 -11.2 83 2513 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2811 362.8 -11.6 93 2813 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3113 395.1 -10.6 103 3114 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3411 425.3 -10.1 113 3413 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3711 455.1 -9.8 123 3713 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4014 483.5 -9.4 133 4015 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4311 512.5 -10.0 143 4313 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4612 544.4 -10.8 153 4613 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4913 575.9 -10.1 163 4914 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5241 606.4 -9.0 173 5243 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5541 633.7 -9.1 178 5543 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5841 663.1 -9.8 183 5843 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6143 694.5 -10.5 188 6144 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6441 726.5 -10.6 193 6443 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6741 756.3 -9.8 198 6743 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7041 785.8 -9.8 203 7043 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7342 815.6 -10.0 208 7343 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7643 845.4 -9.9 213 7644 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7941 874.3 -9.6 218 7943 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8241 901.5 -9.0 223 8243 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8542 928.2 -8.9 228 8543 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8843 956.9 -9.6 233 8844 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9141 988.0 -10.5 238 9143 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9198 begin apogee
9206 994.4 -10.5 239 9334 done -0.25 1.05 0.212 2579 272.4 - - 1128 - - 122.80 1.581 2936 -3.3 0.382 - - - - - - 13.56 - 13.16
9339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9339 begin climb
9343 1002.4 - 241 9478 done 1.14 1.38 0.096 3041 334.8 - - 1129 - 107.1 130.88 1.554 2501 -3.3 0.398 - - - - - - 14.22 - 13.21
9742 980.5 7.8 248 9757 done 1.17 - - 3041 - - - 1128 - 119.5 13.68 1.684 2449 -3.8 0.411 - - - - - - - - 13.46
10043 954.0 8.8 253 10044 done 1.17 - - 3041 - - - 1128 - 119.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10341 925.6 9.6 258 10343 done 1.17 - - 3041 - - - 1128 - 119.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10642 896.2 9.8 263 10643 done 1.17 - - 3040 - - - 1129 - 119.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10941 868.1 9.4 268 10943 done 1.17 - - 3040 - - - 1128 - 119.5 - - 2434 - - - - - - - - - - -
11243 841.5 8.9 273 11244 done 1.17 - - 3041 - - - 1129 - 119.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11541 815.9 8.4 278 11543 done 1.17 - - 3040 - - - 1129 - 119.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11842 792.4 7.7 283 11861 done 1.20 - - 3041 - - - 1128 - 134.4 16.35 1.551 2388 -2.8 0.261 - - - - - - - - 13.59
12141 767.2 8.4 288 12143 done 1.20 - - 3041 - - - 1129 - 134.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12443 741.8 8.5 293 12444 done 1.20 - - 3040 - - - 1129 - 134.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12741 716.1 8.6 298 12743 done 1.20 - - 3041 - - - 1129 - 134.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13042 691.1 8.3 303 13043 done 1.20 - - 3041 - - - 1129 - 134.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13342 669.8 6.9 308 13389 done 1.27 0.10 0.153 3090 490.0 - - 1129 - 169.9 44.35 1.336 2244 -3.0 0.279 - - - - - - 14.71 - 13.60
13642 643.3 8.9 313 13643 done 1.27 - - 3090 - - - 1129 - 169.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13941 614.3 9.7 318 13943 done 1.27 - - 3090 - - - 1129 - 169.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14243 582.6 10.6 325 14244 done 1.27 - - 3090 - - - 1129 - 169.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14543 553.5 9.2 335 14544 done 1.27 - - 3090 - - - 1129 - 169.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14843 528.4 8.0 345 14846 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 176.1 1.40 0.210 2218 -8.6 4.008 - - - - - - - - 13.93
15142 503.1 8.8 355 15143 done 1.28 - - 3089 - - - 1129 - 176.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15443 474.8 9.9 365 15444 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 176.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15742 445.7 9.6 375 15743 done 1.28 - - 3090 - - - 1129 - 176.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16042 417.4 9.3 385 16043 done 1.28 - - 3090 - - - 1129 - 176.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16342 392.6 7.6 395 16370 done 1.31 - - 3090 - - - 1129 - 192.8 23.52 1.164 2146 -3.4 0.216 - - - - - - - - 13.66
16673 364.8 8.4 406 16674 done 1.31 - - 3090 - - - 1129 - 192.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16971 338.0 8.7 416 16973 done 1.31 - - 3090 - - - 1129 - 192.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17272 315.2 7.4 426 17301 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 214.7 23.02 1.063 2057 -3.6 0.196 - - - - - - - - 13.76
17603 287.0 9.0 437 17604 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 214.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17902 259.3 9.2 447 17903 done 1.36 - - 3089 - - - 1128 - 214.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18202 235.3 7.7 457 18218 done 1.39 - - 3090 - - - 1129 - 228.7 14.35 1.012 2004 -3.3 0.142 - - - - - - - - 13.83
18503 209.3 8.8 467 18504 done 1.39 - - 3089 - - - 1129 - 228.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18801 184.0 8.3 477 18803 done 1.39 - - 3089 - - - 1129 - 228.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19102 160.4 8.0 487 19107 done 1.40 - - 3090 - - - 1129 - 235.9 2.97 0.705 1977 -6.4 0.270 - - - - - - - - 13.52
19403 135.9 7.9 497 19414 done 1.42 0.10 0.155 3155 650.0 - - 1129 - 245.7 8.65 0.484 1936 -4.7 0.247 - - - - - - 14.71 - 13.97
19702 113.6 7.1 507 19730 done 1.48 - - 3156 - - - 1129 - 277.9 21.12 0.464 1811 -5.9 0.269 - - - - - - - - 14.07
20033 86.7 8.1 518 20038 done 1.49 - - 3156 - - - 1129 - 281.3 3.25 0.285 1792 -5.8 0.330 - - - - - - - - 13.79
20332 66.7 6.4 528 20363 done 1.59 - - 3156 - - - 1129 - 331.2 29.40 0.321 1586 -7.0 0.271 - - - - - - - - 14.19
20662 42.0 7.6 539 20675 done 1.62 0.10 0.155 3207 510.0 - - 1129 - 348.1 10.20 0.243 1518 -6.7 0.214 - - - - - - 14.73 - 14.10
20963 14.9 9.0 549 20966 done 1.62 - - 3208 - - - 1129 - 348.1 1.30 0.188 1517 - - - - - - - - - - 14.14
21108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21108 begin surface coast
21140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21140 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.52 8.32 0.059 233 28.0 - - 1129 - 475.15 61.47 0.133 998 16.2 -0.001 - - - - - -