NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.51 of 350.00 AH used of 24V (42.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -0.78 - - 228 - - - 2204 - -77.9 -60.62 0.003 3540 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
75 4.0 -11.1 10 96 roll -0.78 11.95 0.413 2498 190.0 1.15 0.087 2934 634.8 -77.9 -0.40 0.201 3571 -77.5 0.302 - - - - - - 13.89 13.35 14.38
124 24.6 -22.0 18 130 done -0.78 - - 2498 - 1.15 0.038 2219 -621.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
315 65.5 -21.2 48 320 roll -0.55 0.30 0.275 2569 236.7 1.17 0.049 2937 613.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.70 14.09 13.94
368 73.3 -12.9 58 372 done -0.52 - - 2569 - 1.17 0.034 2194 -635.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
560 99.0 -10.2 78 564 roll -0.52 - - 2569 - 1.23 0.037 1499 -565.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
633 106.8 -11.0 92 638 done -0.52 - - 2569 - 1.33 0.046 2211 535.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
826 124.5 -9.4 112 831 roll -0.58 - - 2569 - 1.12 0.062 2895 610.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
871 128.7 -9.5 120 875 done -0.69 - - 2570 - 1.10 0.034 2173 -656.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.47
1065 148.1 -9.8 140 1071 roll -0.77 0.15 0.136 2513 -380.0 1.15 0.033 1528 -560.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
1154 158.4 -10.5 157 1160 done -0.77 - - 2512 - 1.27 0.048 2206 533.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
1339 178.9 -11.4 176 1344 roll -0.72 - - 2512 - 1.25 0.038 1514 -553.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
1366 182.2 -11.6 181 1372 done -0.72 - - 2512 - 1.30 0.047 2204 530.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
1553 201.5 -10.4 200 1558 roll -0.72 - - 2512 - 1.25 0.037 1516 -550.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
1606 207.1 -10.4 210 1609 done -0.72 - - 2512 - 1.27 0.049 2195 534.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
1798 228.1 -10.1 230 1802 roll -0.72 - - 2512 - 1.23 0.038 1524 -545.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1809 229.4 -10.4 232 1814 done -0.72 - - 2512 - 1.27 0.050 2198 530.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
2002 248.2 -9.8 252 2007 roll -0.72 - - 2512 - 1.23 0.037 1523 -548.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
2040 251.9 -9.9 259 2043 done -0.76 - - 2512 - 1.30 0.050 2208 526.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
2246 276.4 -12.5 270 2250 roll -0.76 - - 2512 - 1.25 0.039 1527 -544.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
2256 277.9 -13.0 272 2261 done -0.76 - - 2512 - 1.30 0.051 2208 523.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
2460 304.3 -13.0 282 2464 roll -0.76 - - 2512 - 1.25 0.039 1531 -541.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
2477 306.7 -13.2 285 2481 done -0.76 - - 2512 - 1.27 0.052 2198 525.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
2674 332.4 -12.7 294 2678 roll -0.76 - - 2512 - 1.25 0.040 1519 -543.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
2689 334.5 -12.7 297 2694 done -0.76 - - 2512 - 1.30 0.051 2200 523.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
2888 358.9 -12.2 306 2892 roll -0.76 - - 2512 - 1.25 0.041 1520 -544.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.05
3000 372.0 -10.4 328 3004 done -0.80 - - 2512 - 1.30 0.054 2196 520.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
3192 391.2 -9.8 336 3197 roll -0.80 - - 2512 - 1.23 0.040 1531 -540.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
3216 393.4 -9.5 340 3220 done -0.84 - - 2512 - 1.27 0.053 2195 522.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.29
3408 411.1 -9.4 348 3413 roll -0.84 - - 2512 - 1.23 0.040 1530 -540.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.07
3455 415.4 -9.0 357 3460 done -0.88 0.08 0.096 2475 -462.5 1.30 0.053 2207 520.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.07 14.18 14.15
3654 437.0 -11.3 366 3658 roll -0.82 - - 2474 - 1.25 0.041 1528 -543.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
3670 439.0 -11.2 369 3675 done -0.77 0.10 0.265 2499 250.0 1.30 0.055 2198 515.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.63 14.16 13.83
3868 460.4 -11.4 378 3872 roll -0.77 - - 2496 - 1.20 0.068 2903 587.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.07 15.07
3919 466.2 -10.9 388 3924 done -0.77 - - 2496 - 1.10 0.038 2200 -639.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
4112 488.4 -11.7 396 4117 roll -0.77 - - 2495 - 1.23 0.066 2899 568.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.06 15.07
4158 493.9 -11.3 405 4162 done -0.77 - - 2495 - 1.10 0.038 2203 -632.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
4233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4233 begin apogee
4240 502.4 -11.2 410 4315 done -0.15 0.82 0.234 2704 254.9 - - 2198 - - 71.40 1.519 3249 -4.5 0.291 - - - - - - 13.70 14.19 13.15
4316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4316 begin loiter
4535 511.6 -2.4 414 4536 done -0.15 - - 2704 - - - 2198 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5135 526.1 -2.4 419 5142 done -0.58 0.40 0.077 2560 -360.0 - - 2197 - 9.4 5.05 1.346 3211 -5.7 0.440 - - - - - - 14.43 14.42 13.33
5737 546.2 -3.3 424 5758 done -0.70 - - 2559 - - - 2198 - 22.5 19.95 1.433 3157 -2.7 0.202 - - - - - - 15.02 14.44 13.49
6335 560.8 -2.4 429 6346 done -0.74 0.12 0.151 2518 -341.7 - - 2198 - 31.7 8.88 1.544 3119 -4.3 0.305 - - - - - - 14.54 14.45 13.40
6937 558.5 0.9 434 6938 done -0.68 - - 2518 - - - 2197 - 31.7 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7536 547.5 1.9 439 7538 done -0.62 0.17 0.272 2554 211.8 - - 2197 - 31.7 - - 3109 - - - - - - - - 13.89 14.31 14.21
8134 537.4 1.7 444 8135 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8735 531.1 0.9 449 8736 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 31.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9336 532.6 -0.3 454 9337 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9934 536.0 -0.6 459 9935 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10535 532.8 0.7 464 10537 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 31.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11135 529.9 0.4 469 11136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11735 526.7 0.5 474 11736 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12335 529.2 -0.5 479 12336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12935 528.6 0.3 484 12936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13534 518.0 1.9 489 13535 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14136 510.5 1.1 494 14138 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14735 507.1 0.6 499 14736 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15334 502.1 0.9 504 15335 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15935 500.5 0.2 509 15936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16535 502.6 -0.4 514 16536 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17135 504.1 -0.2 519 17136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17735 502.9 0.3 524 17736 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18335 503.7 -0.4 529 18336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18934 504.0 - 534 18935 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19536 506.1 -0.3 539 19538 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
20135 508.7 -0.6 544 20136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20734 509.3 0.1 549 20735 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21335 505.7 0.6 554 21336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
21936 505.2 - 559 21937 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22534 511.6 -1.2 564 22535 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23135 521.1 -1.3 569 23136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23735 513.0 1.3 574 23736 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24335 513.1 - 579 24336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24935 519.0 -1.1 584 24936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25535 513.9 1.2 589 25536 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26134 508.8 0.6 594 26135 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26736 516.0 -1.3 599 26737 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27335 519.6 -0.5 604 27336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27934 515.0 0.8 609 27935 done -0.62 - - 2555 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28535 517.3 -0.5 614 28536 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29136 521.6 -0.7 619 29137 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29734 519.5 0.3 624 29735 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30335 521.4 -0.3 629 30336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30935 521.7 - 634 30936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31535 521.8 -0.1 639 31536 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32135 523.9 -0.4 644 32136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32735 522.9 0.3 649 32736 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33334 525.6 -0.7 654 33335 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33935 530.1 -0.7 659 33936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34536 529.1 0.3 664 34537 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35134 527.5 0.2 669 35135 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35735 529.0 -0.4 674 35736 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36335 526.9 0.5 679 36336 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36935 526.0 0.1 684 36936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37535 524.0 0.3 689 37536 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38135 522.9 0.2 694 38136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38734 518.4 0.8 699 38735 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39336 515.5 0.4 704 39337 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39935 517.0 -0.3 709 39936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40534 516.7 0.1 714 40535 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41135 516.3 0.1 719 41136 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41736 519.8 -0.6 724 41737 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42334 517.8 0.5 729 42335 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42935 516.7 0.2 734 42936 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43535 517.7 -0.3 739 43536 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 31.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44135 529.4 -2.1 744 44141 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 3.35 1.039 3085 -3.9 0.388 - - - - - - 15.03 14.15 12.51
44735 532.6 -0.2 749 44736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45335 524.8 1.4 754 45336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45934 520.0 0.7 759 45935 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46536 515.8 0.7 764 46537 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47135 516.8 -0.3 769 47136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47734 519.6 -0.5 774 47735 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48335 522.9 -0.5 779 48336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48936 513.9 1.8 784 48937 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49534 505.4 1.2 789 49535 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50135 507.3 -0.5 794 50136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
50735 510.2 -0.4 799 50736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51335 502.6 1.5 804 51336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51935 495.2 1.1 809 51936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52535 493.5 0.1 814 52536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53134 496.2 -0.5 819 53135 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53736 493.1 0.7 824 53737 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54335 490.4 0.4 829 54336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54934 489.2 0.1 834 54935 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55535 488.3 0.1 839 55536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56135 491.7 -0.6 844 56136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56735 490.3 0.3 849 56736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57335 488.2 0.3 854 57336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57935 493.2 -0.9 859 57936 done -0.61 - - 2554 - - - 2196 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58534 494.4 -0.1 864 58535 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59136 493.8 0.2 869 59137 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59735 488.2 0.9 874 59736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60334 491.3 -0.8 879 60335 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60935 494.5 -0.4 884 60936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61536 493.7 0.1 889 61537 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62134 495.3 -0.3 894 62135 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62735 494.9 0.2 899 62736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63335 501.4 -1.1 904 63336 done -0.61 - - 2555 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63935 503.8 -0.3 909 63936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64535 497.5 1.1 914 64536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65135 499.8 -0.6 919 65136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65734 502.1 -0.3 924 65735 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66336 498.2 0.7 929 66337 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66935 499.3 -0.3 934 66936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67534 496.9 0.6 939 67535 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68135 495.3 0.2 944 68136 done -0.61 - - 2553 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
68736 496.0 -0.2 949 68737 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69334 494.9 0.4 954 69335 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69935 494.6 0.1 959 69936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70535 495.4 -0.2 964 70536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71135 505.0 -1.7 969 71136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71735 513.1 -1.3 974 71736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72335 504.9 1.6 979 72336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72934 497.0 1.2 984 72935 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73535 495.7 0.2 989 73536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74136 495.5 -0.1 994 74137 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74734 498.7 -0.5 999 74735 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75335 501.4 -0.4 1004 75336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75935 498.5 0.5 1009 75936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76535 498.0 0.1 1014 76536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77135 495.9 0.3 1019 77136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
77735 496.6 -0.2 1024 77736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78334 495.5 0.2 1029 78335 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78936 493.4 0.3 1034 78938 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79535 494.5 -0.3 1039 79536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80134 493.1 0.3 1044 80135 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80735 495.9 -0.6 1049 80736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81336 491.7 1.0 1054 81337 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81934 487.6 0.6 1059 81935 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82535 489.3 -0.4 1064 82536 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83135 494.9 -1.0 1069 83136 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83734 495.4 0.1 1074 83735 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84335 491.6 0.7 1079 84337 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84935 490.9 - 1084 84936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85534 488.5 0.4 1089 85535 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86136 493.9 -1.0 1094 86137 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86735 496.8 -0.4 1099 86736 done -0.61 - - 2553 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87334 493.4 0.5 1104 87335 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87935 500.8 -1.3 1109 87936 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88536 508.4 -1.3 1114 88537 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89134 514.1 -1.0 1119 89135 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89735 516.3 -0.2 1124 89736 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90335 514.1 0.4 1129 90336 done -0.61 - - 2554 - - - 2197 - 40.1 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90693 end loiter: LOITER_COMPLETE
90693 begin climb
90695 513.2 - 1132 90748 roll 0.78 1.88 0.236 3000 237.2 1.20 0.067 2903 588.3 77.9 46.15 1.469 2927 -3.5 0.242 - - - - - - 12.87 13.89 13.11
90886 507.1 4.0 1170 90956 done 0.95 0.17 0.088 3072 423.5 1.12 0.041 2213 -616.1 137.4 64.72 1.421 2689 -3.7 0.257 - - - - - - 14.18 14.29 12.97
91144 483.1 10.5 1191 91148 roll 0.95 - - 3076 - 1.33 0.046 1504 -533.1 137.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
91154 482.0 10.6 1193 91159 done 0.95 - - 3077 - 1.38 0.054 2208 510.1 137.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91358 459.9 11.2 1203 91362 roll 0.95 - - 3080 - 1.33 0.047 1516 -520.3 137.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
91391 456.0 11.6 1209 91395 done 1.00 - - 3080 - 1.33 0.056 2198 512.8 137.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
91605 431.3 11.8 1221 91609 roll 1.00 - - 3080 - 1.23 0.072 2904 574.0 137.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.07 14.95
91668 423.6 12.2 1233 91673 done 1.00 - - 3083 - 1.15 0.043 2206 -607.0 137.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
91881 399.5 11.0 1245 91886 roll 1.00 - - 3083 - 1.30 0.047 1503 -540.8 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.99
91944 393.1 9.8 1257 91949 done 1.00 - - 3083 - 1.35 0.054 2202 517.8 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
92159 372.6 9.4 1269 92163 roll 0.97 - - 3083 - 1.20 0.071 2892 575.0 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.97 14.02 14.99
92277 361.1 9.6 1292 92283 done 0.93 - - 3086 - 1.15 0.043 2201 -600.9 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
92462 342.5 10.2 1299 92467 roll 0.93 - - 3086 - 1.25 0.065 2904 562.4 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.99 14.00 15.00
92508 337.3 10.7 1308 92512 done 0.93 - - 3090 - 1.15 0.040 2197 -614.8 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
92705 316.9 10.8 1317 92710 roll 0.93 - - 3090 - 1.25 0.068 2894 557.6 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.02
92853 299.7 10.6 1346 92860 done 0.89 0.15 0.235 3054 -240.0 1.15 0.042 2199 -604.3 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 13.57 14.12 13.77
93039 284.4 7.8 1353 93044 roll 0.95 - - 3058 - 1.27 0.047 1509 -543.3 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93082 281.0 8.0 1361 93087 done 1.04 0.08 0.109 3094 450.0 1.35 0.052 2208 517.8 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 13.95 14.09 14.03
93286 261.9 9.5 1371 93290 roll 1.00 - - 3094 - 1.20 0.069 2899 575.8 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 15.01 13.93 15.02
93379 252.2 10.5 1389 93385 done 0.95 0.10 0.236 3071 -230.0 1.15 0.041 2198 -609.6 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 13.60 14.12 13.77
93573 234.3 9.2 1411 93577 roll 0.99 - - 3075 - 1.27 0.045 1501 -548.8 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.97 14.07 15.00
93585 233.2 9.1 1413 93589 done 1.03 - - 3076 - 1.35 0.053 2200 517.8 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.13 14.10 14.20
93778 216.9 8.9 1433 93780 done 1.03 - - 3076 - - - 2199 - 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
93958 200.4 8.8 1451 93961 roll 1.03 - - 3079 - 1.33 0.044 1513 -515.8 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.99 14.07 15.01
93984 197.8 9.5 1456 93990 done 1.09 - - 3079 - 1.35 0.053 2208 514.8 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
94170 180.0 9.4 1475 94173 roll 1.09 - - 3083 - 1.33 0.044 1508 -526.3 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
94186 178.5 9.0 1478 94193 done 1.12 0.08 0.118 3117 425.0 1.35 0.053 2205 516.3 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 13.94 14.09 14.04
94375 160.3 9.2 1497 94380 roll 1.07 - - 3121 - 1.33 0.046 1517 -517.3 137.4 - - 2678 - - - - - - - - 14.96 14.00 14.97
94610 139.9 6.7 1543 94614 done 1.07 - - 3121 - 1.33 0.051 2202 515.0 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.13
94802 126.4 7.4 1563 94806 roll 1.04 - - 3121 - 1.20 0.069 2894 576.7 137.4 - - 2677 - - - - - - - - 14.98 13.93 15.00
95035 108.1 6.3 1609 95069 done 1.03 0.10 0.249 3098 -230.0 1.15 0.039 2191 -611.3 165.6 28.75 1.051 2574 -3.6 0.072 - - - - - - 13.53 14.13 13.49
95251 95.7 1.2 1634 95354 roll 1.26 0.20 0.117 3172 370.0 1.25 0.067 2896 564.0 263.9 95.90 0.998 2168 -4.2 0.080 - - - - - - 14.38 14.17 13.32
95443 80.1 11.7 1668 95447 done 1.26 - - 3176 - 1.15 0.040 2193 -611.3 263.9 - - 2163 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
95637 60.6 9.3 1688 95641 roll 1.30 - - 3176 - 1.23 0.062 2899 574.0 263.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.86
95663 58.0 9.5 1693 95671 done 1.30 - - 3180 - 1.15 0.037 2190 -616.5 263.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
95852 42.2 8.5 1721 95860 roll 1.30 - - 3180 - 1.23 0.060 2896 574.0 263.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.90
96017 29.7 6.1 1752 96049 done 1.37 - - 3181 - 1.12 0.037 2191 -629.5 295.3 24.95 0.912 2034 -5.1 0.033 - - - - - - 14.31 14.28 13.62
96232 10.2 10.9 1793 96241 roll 1.45 0.12 0.158 3228 391.7 1.23 0.039 1511 -552.8 295.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
96278 6.0 10.0 1800 96285 done 1.45 - - 3228 - 1.30 0.044 2218 543.8 295.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
96300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96301 begin surface coast
96327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96327 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.81 9.07 0.092 247 27.2 - - 2219 - 400.08 42.58 0.080 1618 38.0 -0.035 - - - - - -